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采用相关滤波的水下海参目标跟踪
被引量：
5
1
作者
刘吉伟
魏鸿磊
+1 位作者
裴起潮
邢利然
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期525-532,共8页
针对在使用水下机器人采捕时需要实时跟踪定位海参目标的问题,提出了一种基于核相关滤波器的海参目标追踪算法。在初始帧中,根据已知的海参目标的外形特征,将海参整体分为九宫格块,通过边界块与中心块的比较定位海参的两头部位置;使用 ...
针对在使用水下机器人采捕时需要实时跟踪定位海参目标的问题,提出了一种基于核相关滤波器的海参目标追踪算法。在初始帧中,根据已知的海参目标的外形特征,将海参整体分为九宫格块,通过边界块与中心块的比较定位海参的两头部位置;使用 KCF算法在后续帧中追踪海参两个头部,通过两个模块之间的距离变化来估计海参尺度并计算出目标海参的位置。实验结果表明:在追踪水下海参时,该追踪算法的精确度、运行速度、成功率均高于其他实验算法。
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关键词
视觉追踪
循环矩阵
离散傅里叶变换
核方法
岭回归
相关滤波器
海参
采捕
尺度估计
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职称材料
题名
采用相关滤波的水下海参目标跟踪
被引量：
5
1
作者
刘吉伟
魏鸿磊
裴起潮
邢利然
机构
大连工业大学机械工程与自动化学院
华北理工大学机械学院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期525-532,共8页
基金
辽宁省自然科学基金项目(2015020027)
文摘
针对在使用水下机器人采捕时需要实时跟踪定位海参目标的问题,提出了一种基于核相关滤波器的海参目标追踪算法。在初始帧中,根据已知的海参目标的外形特征,将海参整体分为九宫格块,通过边界块与中心块的比较定位海参的两头部位置;使用 KCF算法在后续帧中追踪海参两个头部,通过两个模块之间的距离变化来估计海参尺度并计算出目标海参的位置。实验结果表明:在追踪水下海参时,该追踪算法的精确度、运行速度、成功率均高于其他实验算法。
关键词
视觉追踪
循环矩阵
离散傅里叶变换
核方法
岭回归
相关滤波器
海参
采捕
尺度估计
Keywords
visual tracking
circulant matrices
discrete Fourier transform
kernel methods
ridge regression
correlationfilters
capturing sea cucumbers
scale estimation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用相关滤波的水下海参目标跟踪
刘吉伟
魏鸿磊
裴起潮
邢利然
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2019
5
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