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题名海上无人系统发展及关键技术研究
被引量：10
- 1
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作者
邱志明
孟祥尧
马焱
陈轶
冯炜
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机构
海军研究院
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出处
《中国工程科学》
CSCD
北大核心
2023年第3期74-83,共10页
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基金
中国工程院咨询项目“海洋装备重大基础技术与创新能力建设战略研究”(2022-HYZD-07)。
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文摘
海上无人系统是未来智能化、无人化战争中的重要组成部分,已经成为世界各国海上竞争新的制高点,在国家和国防安全方面将扮演越来越重要的角色。本文从国家智能无人战略发展需求出发,从战略规划和概念引领、技术研究和装备研发、系统演示和能力验证三个层面系统分析了当前国内外海上无人系统及其技术的发展现状,凝练了当前海上无人系统技术各方面发展趋势和面临的挑战,论证提出了未来海上无人系统发展中需攻克的关键技术。据此结合实际发展情况和未来发展趋势,分析提出了海上无人系统的重点发展方向,最后从总体思路、体系构成、装备发展、技术攻关四个不同层面提出了推动海上无人系统持续、稳步、快速发展的对策建议,以期促进我国海洋装备发展。
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关键词
海上无人系统
集群智能
跨域协同
关键技术
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Keywords
maritime unmanned systems
cluster intelligent
cross-domain collaboration
key technologies
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分类号
TJ0
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名海上无人系统跨域协同运用与技术发展
被引量：1
- 2
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作者
邱志明
孟祥尧
马焱
王亮
肖玉杰
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机构
海军研究院
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出处
《水下无人系统学报》
2024年第2期184-193,共10页
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基金
中国工程院咨询项目(2023-XZ-06).
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文摘
海上无人系统跨域协同是未来海上无人系统的发展趋势和重要的应用方式。随着各种海上无人系统的快速发展和在世界局部战争冲突中的应用,如何更好地使用海上无人系统跨域完成作战任务成为研究的重点。文中以不同空间域的海上无人系统为研究对象,梳理总结了当前海上无人系统以及国外海上无人系统跨域运用的发展现状。重点针对海上无人系统的跨域协同运用基本原理和方法进行了分析,提出了海上无人系统跨域协同运用的关键问题,并在此基础上梳理了技术发展中需要重点关注的关键技术。最后提出了未来发展的几点启示,以期为海上无人系统的跨域运用和技术发展提供参考和借鉴。
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关键词
海上无人系统
跨域协同
技术发展
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Keywords
maritime unmanned system
cross-domain collaboration
technology development
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分类号
TJ6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名美海军体系化发展无人作战力量研究
- 3
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作者
晋文超
孙明月
贾佳
王位
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机构
中国人民解放军
中国船舶集团有限公司第七一四研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第15期185-189,共5页
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文摘
无人系统的出现显著改变了现在和未来的作战方式,在世界军事强国中,美海军无人系统处于领先地位,有必要系统研究其无人系统发展。本文借助技术扫描工具,较为全面地梳理了美海军无人系统的战略规划、建设现状、技术发展重点。研究表明,美海军已从顶层战略、装备谱系、任务谱系、组织机构、平台发展、试验演训、作战样式、前沿技术等方面系统布局了无人作战力量发展,故应高度关注美海军无人系统发展动向,及早布局反制措施。
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关键词
美海军
海上无人系统
战略规划
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Keywords
U S navy
maritime unmanned equipment
strategic planning
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分类号
V279.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279.3
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题名无人系统智能技术发展和安全问题
- 4
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作者
陈小庆
王波
王镜普
孟志鹏
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机构
军事科学院国防科技创新研究院
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出处
《智能安全》
2022年第2期41-48,共8页
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文摘
随着以深度/强化学习为代表的人工智能技术的飞速发展,无人系统在给人们带来便利的同时,也随之带来了诸多安全隐患。本文首先介绍了地面、空中和海上无人系统的发展现状,从技术安全、应用安全风险方面阐述了人工智能技术的安全问题,然后分析了无人系统智能技术内涵,最后从通信与交互安全、算法安全两个角度阐述了无人系统的智能安全问题。
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关键词
智能安全
算法安全
交互安全
地面无人系统
空中无人系统
海上无人系统
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Keywords
intelligent security
algorithmic security
interactive security
unmanned ground system
unmanned aerial system
unmanned sea system
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名海上无人系统时间协同航迹规划
被引量：1
- 5
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作者
尹逢川
梁晓龙
陶浩
侯岳奇
齐铎
吴贤宁
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机构
空军工程大学空管领航学院
中国舰船研究设计中心
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2022年第4期57-70,共14页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61703427)。
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文摘
[目的]为解决复杂环境下海上无人系统(UMS)时间协同航迹规划问题,提出一种基于差分进化(DE)算法的时间协同航迹规划方法。[方法]首先,建立空中、海上和水下的自然环境与敌方威胁模型,构建多约束条件下的航迹规划目标函数,提出一种时间协同策略,解决在约束条件下异构平台出发时间和地点不同而同时同地到达的时间协同问题;然后,采用DE算法进行优化求解,研究航迹点数量对规划成功率的影响。[结果]结果显示,在合理选择航迹点数量的基础上,DE算法可在威胁及障碍多的复杂环境下为海上无人系统规划出满足时间协同约束的航迹,使其到达目标的时间最短;航迹点数量过多或过少都会降低航迹规划的成功率。[结论]研究表明所构建的模型和约束条件合理,使用的算法能够解决海上无人系统离线航迹规划的时间协同问题,具有一定的实用价值。
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关键词
海上无人系统
航迹规划
时间协同
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Keywords
unmanned marine system(UMS)
path plannning
time coordination
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名海上无人装备指挥人才能力需求分析
被引量：1
- 6
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作者
霍聪
高霄鹏
柯永胜
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机构
海军工程大学舰船与海洋学院
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出处
《海军工程大学学报（综合版）》
2021年第3期54-58,共5页
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文摘
针对海上无人装备指挥人才培养需求,充分借鉴美国海军相对成熟的海上无人系统使命任务论证规划经验,以及美国陆军空中无人机分队的职责部署方式,采用管理学家雷蒙德·诺伊提出的诺伊分析法对海上无人装备运用与指挥岗位的能力需求进行分析,提出了包含作战指挥、组训管理、装备运用和应急保障四个方面的专业能力模型,为构建海上无人装备指挥、管理、运用和保障一体化指挥人才培养路径提供指导。
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关键词
海上无人系统
能力需求分析
专业能力模型
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Keywords
unmanned maritime system
capability analysis
professional capability model
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分类号
E251
[军事—军事理论]
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题名海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展
被引量：53
- 7
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作者
谢伟
陶浩
龚俊斌
罗威
尹逢川
梁晓龙
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机构
中国舰船研究设计中心
空军工程大学空管领航学院
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第1期7-17,31,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61701471)。
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文摘
海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等。系统性归纳海上无人系统集群所需各项技术的主要研究思路、代表性算法及相关算法的研究趋势,期望能够为海上无人系统集群技术研究提供有益的参考和借鉴。
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关键词
海上无人系统集群
跨域协同
关键技术
综述
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Keywords
swarm of unmanned marine vehicle
cross-domain collaboration
key technology
review
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分类号
U674.77
[交通运输工程—船舶及航道工程]
V279
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名论海上军用无人系统的法律地位
被引量：1
- 8
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作者
卜凌嘉
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机构
广东财经大学国际学院
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出处
《亚太安全与海洋研究》
CSSCI
2022年第4期89-108,I0004,共21页
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基金
教育部人文社会科学研究青年基金项目“军舰豁免权法律问题研究”(编号:20YJC820003)
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)科研项目(编号:SML-2020SP005)。
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文摘
海上军用无人系统的法律地位是一个未有定论的问题。现有的一些主张——“平台决定法律地位说”“军舰说”“船舶说”“军事装置说”,均有其依据及其问题。根据控制平台决定海上军用无人系统的法律地位,不利于沿海国保障其安全和权益,而且适用范围有限。“军舰说”不符合《海洋法公约》对军舰定义的文义解释和缔约国的意图。现阶段,海上无人系统不满足《海洋法公约》第94条对船舶的航行安全和第98条对海难救助的实质性要求,将其作为船舶存在安全隐患。“军事装置说”有利于保护沿海国安全,但可能会遭到海洋军事强国的反对。海洋军事强国和沿海国对无人系统的利益冲突,不仅会影响其对无人系统的定性,还会阻碍相关习惯国际法的形成。
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关键词
海上军用无人系统
法律地位
海洋法公约
海洋军事强国
沿海国
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分类号
D993.5
[政治法律—国际法学]
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题名国内首个无人船产业基地在珠海落成
- 9
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作者
黄鹤林
吴志远
梁涵
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机构
不详
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出处
《广东交通》
2019年第5期27-27,共1页
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文摘
日前,国内首个无人船研发测试基地——位于广东珠海的香山海洋科技港正式建成,并将于年底投入使用。据悉,该基地将成为粤港澳乃至国内海上无人系统与海洋智能装备设计、研发、试验的公共技术服务与创新孵化平台,打造智慧海洋产业创新高地。香山海洋科技港位于珠海国家高新技术产业开发区唐家湾港南、情侣北路北侧.
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关键词
无人船
海上无人系统
智能装备
产业基地
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分类号
F426.474
[经济管理—产业经济]
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题名海上有人/无人协同系统及其关键技术综述
被引量：1
- 10
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作者
王童豪
彭星光
胡浩
徐德民
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机构
西北工业大学航海学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期3317-3340,共24页
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基金
国家自然科学基金项目(62076203)
中央高校基本科研业务费专项项目(G2024KY0601)。
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文摘
海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其中科学问题与关键技术,总结海上有人/无人协同系统的发展方向、矛盾与挑战。未来,智能化、模块化和稀疏化将成为海上有人/无人协同系统的重要发展方向,但由于系统自主性与可控性间、智能化发展与海上约束间、海上有人/无人协同特点与现有协同任务体系间存在一定的发展矛盾,故系统还将面临系统规模、平台多样性、系统安全性及信息化与智能化等方面的发展挑战。
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关键词
海上有人/无人协同系统
无人系统
无人集群
集群智能
人机协同
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Keywords
maritime manned/unmanned collaborative system
unmanned system
unmanned swarm
swarm intelligence
human-machine cooperation
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分类号
TJ6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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