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基于计算机视觉和测量平差理论的相机标定
被引量:
7
1
作者
王凤艳
黄润秋
+2 位作者
陈剑平
张元元
王明常
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期944-951,共8页
以计算机视觉中顾及径向和切向畸变的针孔模型为基础,引入测量平差理论,建立了基于计算机视觉和测量平差理论的相机标定数学模型,并以液晶显示屏棋盘格网作为相机标定参照物,以Microsoft Visual Studio为开发平台,利用MFC结合OpenCV编...
以计算机视觉中顾及径向和切向畸变的针孔模型为基础,引入测量平差理论,建立了基于计算机视觉和测量平差理论的相机标定数学模型,并以液晶显示屏棋盘格网作为相机标定参照物,以Microsoft Visual Studio为开发平台,利用MFC结合OpenCV编制了相机标定软件Camera Calibration 1.0。通过对数码相机Canon 5D Marx II的标定试验及与近景摄影测量商业软件Lensphoto的对比试验,得出标定参数的精度在±1pixel内,验证了所建相机标定模型的正确性和相机标定软件Camera Calibration 1.0的可靠性,且利用所建相机标定模型实现了对标定参数的精度评定,从而克服了传统计算机视觉中只计算像点坐标重投影误差的单一精度评定方法的局限。最后,将研究成果用于长春市杨家沟采石场边坡结构面信息的勘察实践,获取了采石场边坡大量随机结构面的迹线和产状信息,为基于随机动力学的边坡稳定性评价提供了详实的基础数据。研究成果还可用于以非量测相机作为传感器的其他生产及科研工作。
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关键词
计算机应用
相机标定
测量
平差
理论
OPENCV
棋盘格网
结构面
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职称材料
平差理论在大口径光学元件轮廓检测中的应用
被引量:
2
2
作者
杨飞
刘国军
安其昌
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期2965-2969,共5页
为了更好地进行大口径光学元件轮廓测量,以激光跟踪仪作为测量的工具,引入测量平差理论对测量数据进行处理,以提高光学元件毛坯制作、铣磨加工阶段的轮廓测量精度。首先,对拟合误差的公式进行了推导,得出影响拟合精度的因素;之后,对于...
为了更好地进行大口径光学元件轮廓测量,以激光跟踪仪作为测量的工具,引入测量平差理论对测量数据进行处理,以提高光学元件毛坯制作、铣磨加工阶段的轮廓测量精度。首先,对拟合误差的公式进行了推导,得出影响拟合精度的因素;之后,对于大口径元件轮廓测量的具体检测模型提出了提高拟合精度的方法;最后,对于实际的2 m量级口径的Si C主镜进行了实际的测量与拟合,并从F数、拟合残差、结构函数等角度分析了平差结果。所提出的方法对于大口径元件的加工检测具有较好的指导意义。
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关键词
轮廓
测量
大口径光学元件
激光跟踪仪
测量
平差
理论
结构函数
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职称材料
浅谈工程测量的未来发展趋势
被引量:
1
3
作者
栾猛
《中国科技财富》
2010年第8期137-137,135,共2页
工程测量是测绘科学与技术在国民经济和国防建设中的直接应用,是综合性的应用测绘科学与技术,要求计算理论严密,测量方法严密。本文对工程测量进行了定义,按照工程建设进行的程序和工程种类进行了具体的,阐述了工程测量在理论方法...
工程测量是测绘科学与技术在国民经济和国防建设中的直接应用,是综合性的应用测绘科学与技术,要求计算理论严密,测量方法严密。本文对工程测量进行了定义,按照工程建设进行的程序和工程种类进行了具体的,阐述了工程测量在理论方法方面的发展,对几种常用的理论和方法进行了归纳和总结。
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关键词
工程
测量
平差
理论
工程网优化设计
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职称材料
题名
基于计算机视觉和测量平差理论的相机标定
被引量:
7
1
作者
王凤艳
黄润秋
陈剑平
张元元
王明常
机构
吉林大学地球探测科学与技术学院
成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
吉林大学建设工程学院
北京市勘察设计研究院有限公司工程检测监测所
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期944-951,共8页
基金
国家自然科学基金项目(41472243
41330636)
+1 种基金
地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室开放基金项目(SKLGP2013K018)
区域开发与环境响应湖北省重点实验室开放研究基金项目(2015(B)003)
文摘
以计算机视觉中顾及径向和切向畸变的针孔模型为基础,引入测量平差理论,建立了基于计算机视觉和测量平差理论的相机标定数学模型,并以液晶显示屏棋盘格网作为相机标定参照物,以Microsoft Visual Studio为开发平台,利用MFC结合OpenCV编制了相机标定软件Camera Calibration 1.0。通过对数码相机Canon 5D Marx II的标定试验及与近景摄影测量商业软件Lensphoto的对比试验,得出标定参数的精度在±1pixel内,验证了所建相机标定模型的正确性和相机标定软件Camera Calibration 1.0的可靠性,且利用所建相机标定模型实现了对标定参数的精度评定,从而克服了传统计算机视觉中只计算像点坐标重投影误差的单一精度评定方法的局限。最后,将研究成果用于长春市杨家沟采石场边坡结构面信息的勘察实践,获取了采石场边坡大量随机结构面的迹线和产状信息,为基于随机动力学的边坡稳定性评价提供了详实的基础数据。研究成果还可用于以非量测相机作为传感器的其他生产及科研工作。
关键词
计算机应用
相机标定
测量
平差
理论
OPENCV
棋盘格网
结构面
Keywords
computer application
camera calibration
surveying adjustment fundamentals
OpenCV
chess grid
discontinuities
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P232 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
平差理论在大口径光学元件轮廓检测中的应用
被引量:
2
2
作者
杨飞
刘国军
安其昌
机构
长春理工大学高功率半导体激光国家重点实验室
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期2965-2969,共5页
基金
国家自然科学基金(11403022)
文摘
为了更好地进行大口径光学元件轮廓测量,以激光跟踪仪作为测量的工具,引入测量平差理论对测量数据进行处理,以提高光学元件毛坯制作、铣磨加工阶段的轮廓测量精度。首先,对拟合误差的公式进行了推导,得出影响拟合精度的因素;之后,对于大口径元件轮廓测量的具体检测模型提出了提高拟合精度的方法;最后,对于实际的2 m量级口径的Si C主镜进行了实际的测量与拟合,并从F数、拟合残差、结构函数等角度分析了平差结果。所提出的方法对于大口径元件的加工检测具有较好的指导意义。
关键词
轮廓
测量
大口径光学元件
激光跟踪仪
测量
平差
理论
结构函数
Keywords
profile metrology
large aperture mirror
laser tracker
adjustment theory
structure function
分类号
TH751 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
浅谈工程测量的未来发展趋势
被引量:
1
3
作者
栾猛
机构
肇州县房产管理处
出处
《中国科技财富》
2010年第8期137-137,135,共2页
文摘
工程测量是测绘科学与技术在国民经济和国防建设中的直接应用,是综合性的应用测绘科学与技术,要求计算理论严密,测量方法严密。本文对工程测量进行了定义,按照工程建设进行的程序和工程种类进行了具体的,阐述了工程测量在理论方法方面的发展,对几种常用的理论和方法进行了归纳和总结。
关键词
工程
测量
平差
理论
工程网优化设计
分类号
TB22 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于计算机视觉和测量平差理论的相机标定
王凤艳
黄润秋
陈剑平
张元元
王明常
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CSCD
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
2
平差理论在大口径光学元件轮廓检测中的应用
杨飞
刘国军
安其昌
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
3
浅谈工程测量的未来发展趋势
栾猛
《中国科技财富》
2010
1
下载PDF
职称材料
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