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水下相位式激光测距定标方法 被引量：20
1
作者 宋宏 张云菲 +7 位作者 吴超鹏 申屠溢醇 吴超钒 郭乙陆 黄慧 司玉林 杨萍 全向前 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期140-146,共7页
基于相位式激光测距的工作原理,提出了将相位式激光测距仪用于水下测距的思路,从原理上分析了水下相位式激光测距的可行性。通过水下距离测量实验,对水下相位式激光测距可行性进行了验证,完成了水下相位式激光测距仪的测距定标算法,并... 基于相位式激光测距的工作原理,提出了将相位式激光测距仪用于水下测距的思路,从原理上分析了水下相位式激光测距的可行性。通过水下距离测量实验,对水下相位式激光测距可行性进行了验证,完成了水下相位式激光测距仪的测距定标算法,并探究了水体浊度对相位式激光测距动态范围和测距精度的影响。实验结果表明,经过定标校正后的水下相位式激光测距仪在水下3.5 m范围内测距误差平均值不超过3 mm,测距范围与水体浊度间存在指数衰减关系。该水下相位式激光测距仪为水下距离的探测提供了一种新方法,可实现水下目标近距离的精确测距。 展开更多
关键词 激光相位测距 测距校正 水体浊度 测距动态范围
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一组用于UWB室内定位的新信道特征参数 被引量：2
2
作者 杨宏超 汪云甲 +1 位作者 徐生磊 黄璐 《导航定位学报》 CSCD 2022年第6期43-52,共10页
针对现有超宽带(UWB)信道识别参数精度低及鲁棒性差的问题,提出一组基于信道脉冲响应的新信道特征参数,并结合支持向量机构建非视距信道识别算法,然后根据波形特征分类测距误差并制定优化策略。在优化定位精度的基础上,本文引入模糊度... 针对现有超宽带(UWB)信道识别参数精度低及鲁棒性差的问题,提出一组基于信道脉冲响应的新信道特征参数,并结合支持向量机构建非视距信道识别算法,然后根据波形特征分类测距误差并制定优化策略。在优化定位精度的基础上,本文引入模糊度为原始定位结果提供可信度评估。实验结果表明:引入新参数后信道识别算法的平均精度为93.94%;视距、非视距数据的准确率分别为90.13%、96.96%;修正后视距测距精度平均提高22.84%;非视距测距误差平均减低1 m以上;动态定位结果中厘米级精度占比提升41.5%。 展开更多
关键词 超宽带 信道脉冲响应 非视距识别 测距误差校正
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