非合作目标分光路激光测距中距离值的确定方法 被引量：3

1

作者 李语强 李荣旺 +1 位作者 李祝莲 翟东升 《天文研究与技术》 CSCD 2012年第2期137-142,共6页

卫星激光测距是目前空间大地测量的主要手段之一,在地球动力学和大地测量学等领域有广泛的应用。云南天文台即将开展非合作目标分光路激光测距试验,即激光接收和发射光路系统分别由相邻较近的两台望远镜完成。针对分光路非合作目标激光... 卫星激光测距是目前空间大地测量的主要手段之一,在地球动力学和大地测量学等领域有广泛的应用。云南天文台即将开展非合作目标分光路激光测距试验,即激光接收和发射光路系统分别由相邻较近的两台望远镜完成。针对分光路非合作目标激光测距系统,提出了一种非合作目标分光路激光测距中测距值的确定方法,并给出了相应的计算公式,为分光路激光测距数据处理提供参考。 展开更多

关键词 卫星激光测距 分光路 非合作目标 测距值

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精密测距系统的抗干扰研究 被引量：2

2

作者 邓翔宇 《信息通信》 2009年第2期26-28,共3页

精密测距系统是与微波着陆系统配合使用的新一代着陆导航设备.它可以提供每一架进近飞机相对于引导点的距离信息,保证全自动进近和着陆过程的顺利完成。由于进近过程中存在测距脉冲的多径传播,其对距离测量值产生随机误差,通过对精密测... 精密测距系统是与微波着陆系统配合使用的新一代着陆导航设备.它可以提供每一架进近飞机相对于引导点的距离信息,保证全自动进近和着陆过程的顺利完成。由于进近过程中存在测距脉冲的多径传播,其对距离测量值产生随机误差,通过对精密测距系统工作原理以及多径干扰产生机理的研究和分析,对目标距离的测量值进行自适应卡尔曼滤波处理,从而提高精密测距系统的抗随机误差能力及系统的工作可靠性。 展开更多

关键词 精密测距 多径干扰 测距值 距离估计值 自适应滤波

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基于局部线性嵌入优化的节点定位的研究

3

作者 徐启程 郭文普 张怡宵 《现代电子技术》 北大核心 2019年第8期155-158,163,共5页

接收信号强度指标可以低成本条件获取节点间距离的粗糙测量值。从噪声的RSSI测距值中获取节点的精确位置是必要的。为此,提出基于局部线性嵌入优化的定位算法(ILLE)。ILLE算法将锚节点周围的一跳邻居节点构成一个参考结构,然后迭代方式... 接收信号强度指标可以低成本条件获取节点间距离的粗糙测量值。从噪声的RSSI测距值中获取节点的精确位置是必要的。为此,提出基于局部线性嵌入优化的定位算法(ILLE)。ILLE算法将锚节点周围的一跳邻居节点构成一个参考结构,然后迭代方式将此结构扩展,进而估计其他节点的位置。实验数据表明,与集中LLE算法相比,提出的ILLE算法的定位精度提高了约12.36%。 展开更多

关键词 ILLE算法 节点定位 RSSI 测距值 局部线性嵌入 定位精度

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基于多项式模型的TLS激光强度值改正 被引量：16

4

作者 谭凯 程效军 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期302-310,共9页

从激光雷达测距方程出发,根据扫描仪的辐射机制,运用多项式模型拟合激光强度值与接收功率之间的关系。由于系统参数与目标反射率未知,接收功率无法获取,所以通过激光入射角的余弦与激光测距值平方的组合,构造新变量,实现目标反射率与扫... 从激光雷达测距方程出发,根据扫描仪的辐射机制,运用多项式模型拟合激光强度值与接收功率之间的关系。由于系统参数与目标反射率未知,接收功率无法获取,所以通过激光入射角的余弦与激光测距值平方的组合,构造新变量,实现目标反射率与扫描几何因素的分离,根据多项式模型建立激光强度值与新变量之间的模型关系。定义了标准测距值与标准入射角,分析残差特性,对激光强度中的距离和入射角效应进行改正。通过实验进行验证分析。实验结果表明:该方法能有效地去除由距离和入射角引起的强度偏差,精确地对激光强度值进行改正。 展开更多

关键词 遥感 激光强度 激光测距值 激光入射角 激光雷达测距方程 多项式模型

原文传递

基于分段多项式模型的地面三维激光扫描激光强度改正 被引量：11

5

作者 程小龙 程效军 +1 位作者 李泉 徐文兵 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第11期421-429,共9页

受扫描仪到扫描物体的激光测距值、激光入射角、大气衰减等因素的影响,相同目标的激光强度存在较大偏差。从激光雷达测距方程出发,分别对激光强度的距离效应和角度效应进行改正。激光强度与激光入射角的余弦大致呈线性关系,但激光强度... 受扫描仪到扫描物体的激光测距值、激光入射角、大气衰减等因素的影响,相同目标的激光强度存在较大偏差。从激光雷达测距方程出发,分别对激光强度的距离效应和角度效应进行改正。激光强度与激光入射角的余弦大致呈线性关系,但激光强度的距离效应较为复杂,激光强度总体上不与距离的平方呈反比,因此提出了一种利用分段多项式模型来消除激光强度距离效应的方法。实验表明,提出的改正模型能对点云激光强度进行有效补偿,通过将激光强度分别进行角度改正和距离改正,能够有效消除由距离和入射角引起的强度偏差,使同类物体的激光强度趋于一致。 展开更多

关键词 遥感 地面三维激光扫描 激光强度改正 激光测距值 激光入射角 经验模型 分段多项式函数

原文传递

非视距环境下基于PSO-SVM和RAIM的UWB定位方法 被引量：5

6

作者 徐爱功 王鹏语 +3 位作者 隋心 袁庆 史政旭 王长强 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期1-9,45,共10页

针对室内定位过程中超宽带(UWB)信号容易受到非视距(NLOS)环境的影响从而降低定位的精度和稳定性的问题,该文提出了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)和自主完好性监测(RAIM)的误差识别算法,通过粒子群优化(PSO)算法对支持向量机(SVM)... 针对室内定位过程中超宽带(UWB)信号容易受到非视距(NLOS)环境的影响从而降低定位的精度和稳定性的问题,该文提出了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)和自主完好性监测(RAIM)的误差识别算法,通过粒子群优化(PSO)算法对支持向量机(SVM)模型参数进行优化,将优化后的支持向量机模型用于UWB NLOS信号的识别,并利用自主完好性监测算法将异常的UWB测距值剔除。实验结果表明,该文算法能够对NLOS信号进行准确的识别,并有效提升了NLOS环境下UWB定位的精度及稳定性,平面定位误差可控制在0.26 m以内,东、北方向的均方根误差分别为0.09、0.11 m。 展开更多

关键词 室内定位 粒子群优化支持向量机 NLOS误差 自主完好性监测 异常测距值

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利用测距值优化的室内三维定位算法 被引量：8

7

作者 何杰 吴得泱 +2 位作者 李希飞 徐丽媛 齐悦 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期37-42,共6页

为了解决实际误差分布与假设误差分布不匹配导致最小二乘三维定位算法精度较低的问题,提出一种基于测距值优化的最小二乘室内三维定位算法.结合残差修正、Cayley-Menger行列式及空间四面体几何约束,利用非线性规划方法优化测距值,使测... 为了解决实际误差分布与假设误差分布不匹配导致最小二乘三维定位算法精度较低的问题,提出一种基于测距值优化的最小二乘室内三维定位算法.结合残差修正、Cayley-Menger行列式及空间四面体几何约束,利用非线性规划方法优化测距值,使测距误差符合高斯分布特性,从而提高最小二乘三维定位算法的定位精度.实验对比分析结果显示,所提算法具有较高的定位精度及稳定性. 展开更多

关键词 三维定位 最小二乘算法 测距值优化 几何约束

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基于强度数据的地面激光点云自适应非监督分类 被引量：6

8

作者 谭凯 程效军 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第3期234-240,共7页

基于激光雷达测距方程与扫描仪的辐射机制,建立激光强度值的线性改正模型。考虑到各种噪声的影响及非线性效应,对参数进行修正,建立强度值的修正改正模型,去除激光测距值及激光入射角对强度值的影响,得到仅与目标反射特性相关的改正强... 基于激光雷达测距方程与扫描仪的辐射机制,建立激光强度值的线性改正模型。考虑到各种噪声的影响及非线性效应,对参数进行修正,建立强度值的修正改正模型,去除激光测距值及激光入射角对强度值的影响,得到仅与目标反射特性相关的改正强度值。通过设置类别总数,初始阈值及阈值步长,利用改正后强度值,提出了一种点云自适应非监督分类的方法。实验结果表明:基于修正模型改正后强度值的点云自适应非监督分类方法可以精确地对点云进行分类,整体分类精度达到84%。 展开更多

关键词 遥感 点云分类 激光强度 激光入射角 激光测距值 非监督分类

原文传递

基于测距值修正的温室植保机器人定位方法 被引量：1

9

作者 毕松 张国轩 +1 位作者 李志军 胡福文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期347-358,共12页

针对温室植保机器人作业过程中,UWB节点之间频繁出现的非视距通信现象导致UWB系统定位精度低和稳定性差的问题,提出了一种基于UWB测距值修正的融合定位方法。首先,设计了基于测距残差的UWB节点间通信类型识别方法;其次,分析了视距和非... 针对温室植保机器人作业过程中,UWB节点之间频繁出现的非视距通信现象导致UWB系统定位精度低和稳定性差的问题,提出了一种基于UWB测距值修正的融合定位方法。首先,设计了基于测距残差的UWB节点间通信类型识别方法;其次,分析了视距和非视距通信下UWB测距误差产生原因并建立了两种通信条件下的测距值修正模型;最后,基于扩展卡尔曼滤波器设计了UWB测距修正值和IMU数据融合方法,实现了温室机器人作业过程中的可靠定位。在温室环境下的实际验证结果表明:非视距通信条件下,经过UWB测距修正的融合定位方法的定位误差为11.95 cm,相较于未进行UWB测距值修正的融合定位方法,定位误差降低83.11%,可为温室植保机器人提供稳定的高精度定位信息。 展开更多

关键词 温室植保机器人 UWB通信类型判别 UWB测距值修正 融合定位

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一种UWB定位系统自主完好性监测方法 被引量：4

10

作者 徐爱功 史政旭 +1 位作者 高嵩 王长强 《导航定位学报》 CSCD 2021年第6期9-15,共7页

针对超宽带(UWB)异常数据中的粗差和非视距(NLOS)误差等严重影响UWB定位系统精度和可靠性的问题,设计了一种UWB定位系统自主完好性监测方法。该方法采用基于数理统计的卡方全局检验和标准正态分布检验的故障定位理论,通过各基站观测值... 针对超宽带(UWB)异常数据中的粗差和非视距(NLOS)误差等严重影响UWB定位系统精度和可靠性的问题,设计了一种UWB定位系统自主完好性监测方法。该方法采用基于数理统计的卡方全局检验和标准正态分布检验的故障定位理论,通过各基站观测值残差构建检验统计量,通过误警率和概率分布函数进行检验门限设置。将检验统计量和设置的检验门限进行比较,对观测值的故障情况进行检验、定位、监测,从而剔除UWB观测值中的异常数据。实验结果表明,该方法能够有效剔除测距异常值,提高UWB定位系统的定位解算精度和可靠性。 展开更多

关键词 超宽带 自主完好性监测 非视距 异常测距值

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地面激光扫描中激光强度值的影响因素及改正方法 被引量：3

11

作者 谭凯 程效军 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第9期98-101,120,共5页

激光强度作为地面三维激光扫描仪特有的测量值,在现有三维激光扫描仪中并没有得到有效利用。鉴于此,文章从理论上推导了激光强度值的影响因素,根据强度值的影响因素提出了一种强度值的改正方法,并通过实验对理论模型进行了验证分析。实... 激光强度作为地面三维激光扫描仪特有的测量值,在现有三维激光扫描仪中并没有得到有效利用。鉴于此,文章从理论上推导了激光强度值的影响因素,根据强度值的影响因素提出了一种强度值的改正方法,并通过实验对理论模型进行了验证分析。实验结果表明:本文提出的改正方法能较好地对强度值进行改正,对相关的硬件制造和应用具有一定的价值。 展开更多

关键词 激光强度值 激光测距值 激光入射角 影响因素 改正方法

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椭圆高斯足印对星载激光测高仪测距值及其误差的影响 被引量：2

12

作者 杨驰 胡文怡 +2 位作者 罗敏 孙莹莹 周辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期217-223,共7页

光束空间分布是影响星载激光测高仪测距指标的重要因素。根据星载激光测高仪接收脉冲回波分布特点,通过对椭圆高斯足印及线性目标的理论建模,基于接收脉冲回波信号时间重心及其方差的基本定义,构建了椭圆高斯足印对星载激光测高仪测距... 光束空间分布是影响星载激光测高仪测距指标的重要因素。根据星载激光测高仪接收脉冲回波分布特点,通过对椭圆高斯足印及线性目标的理论建模,基于接收脉冲回波信号时间重心及其方差的基本定义,构建了椭圆高斯足印对星载激光测高仪测距值及其误差的影响模型。以GLAS星载激光测高仪为输入条件,利用数值仿真分析的方法,针对倾斜度和粗糙度分别为(3°,1.7 m)、(12.5°,8.9 m)和(28.2°,14.5 m)的三种典型观测目标,系统论述了椭圆高斯足印的椭圆率与方位角对测距值及其误差的影响规律。结果表明,激光测距值基本与椭圆高斯足印的椭圆率和方位角无关,其测距值余量最大值不超过1 mm,但是,激光测距误差会随着椭圆高斯足印的椭圆率和方位角的增加产生起伏变化,其测距误差余量最大值达到了47.04 cm。所得结论对于星载激光测高仪的硬件设计和性能评估具有一定实际应用价值。 展开更多

关键词 星载激光测高仪 接收脉冲回波信号 椭圆高斯足印 激光测距值 测距误差

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激光轴与视轴平行性测试 被引量：1

13

作者 宫磊 吕妍红 《现代导航》 2012年第1期10-13,共4页

本文通过坐标模型的建立,对激光测距值误差进行了定性分析,得出了激光测距值误差的表达式和产生误差的误差源。根据激光测距误差,求得视轴与激光轴之间的偏角,并进行仿真,验证在此方法下所得偏角的精度,最终在仿真的基础上,确立实验方案。

关键词 平行性 激光测距值误差 误差源

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抗差自适应容积卡尔曼滤波在UWB室内定位中的应用 被引量：5

14

作者 高嵩 宋佳鹏 +1 位作者 房穹 张熙为 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期142-147,共6页

针对超宽带(UWB)测距异常值、传统滤波方法中动力学模型不精准、状态向量误差协方差阵非正定等问题,提出一种基于奇异值分解的抗差自适应容积卡尔曼滤波算法,并将其应用于UWB室内定位中:以标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法为基础,利用残差... 针对超宽带(UWB)测距异常值、传统滤波方法中动力学模型不精准、状态向量误差协方差阵非正定等问题,提出一种基于奇异值分解的抗差自适应容积卡尔曼滤波算法,并将其应用于UWB室内定位中:以标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法为基础,利用残差向量构造抗差因子消除观测异常值对定位解的影响;利用自适应因子对整体模型误差进行实时调整和修正以提高滤波精度;同时用奇异值分解代替乔莱斯基(Cholesky)分解以进一步提高滤波的稳定性。实验结果表明,所提算法相比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、CKF算法,能够进一步提高UWB系统的定位精度和抗干扰能力,定位最大误差由1.5 m降至0.3 m,均方根误差小于0.05 m。 展开更多

关键词 超宽带(UWB)定位 奇异值分解 容积卡尔曼滤波 测距异常值 系统噪声

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提高应答机测距精度的环节与测量技术探讨 被引量：6

15

作者 胡建平 《电讯技术》 北大核心 2003年第1期15-20,37,共7页

本文提出了提高飞行器载应答机测距精度的方法与思路 。

关键词 外弹道测量 应答机 测距零值 测距精度 测距偏移误差

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设备时延测量的新方法 被引量：4

16

作者 胡建平 黄成芳 《电讯技术》 北大核心 2003年第3期67-70,共4页

讨论了连续波转发器设备时延 (距离零值 )测量技术 ,重点研究了利用测量副载波调制边带侧音相位完成中频调制转发应答机绝对距离零值测量的工作原理 ,并介绍了适用于各种形式应答机(包含中频调制转发应答机 )的距离零值通用测量方法 ,... 讨论了连续波转发器设备时延 (距离零值 )测量技术 ,重点研究了利用测量副载波调制边带侧音相位完成中频调制转发应答机绝对距离零值测量的工作原理 ,并介绍了适用于各种形式应答机(包含中频调制转发应答机 )的距离零值通用测量方法 ,分析了测量方法误差。 展开更多

关键词 应答机 测距零值 中频调制转发 测距侧音 设备时延 距离零值 测量技术

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统一测控系统射频数字化实现关键技术研究

17

作者 王威 孙亮亮 +1 位作者 任颖 于久靖 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期252-256,共5页

更高精度、更为可靠、更加智能以及同时服务更多目标将是统一测控系统未来追逐的目标,射频数字化技术的发展应用为实现上述目标提供了解决方案。测控系统射频数字化面临多通道不同步导致的测距零值晃动、测控数据时延抖动大等问题,提出... 更高精度、更为可靠、更加智能以及同时服务更多目标将是统一测控系统未来追逐的目标,射频数字化技术的发展应用为实现上述目标提供了解决方案。测控系统射频数字化面临多通道不同步导致的测距零值晃动、测控数据时延抖动大等问题,提出了一种实用化的多通道同步与确定性延时处理方法。试验数据表明,数据时延抖动控制在0.02μs量级,系统测距零值稳定性提升60%(RMS 0.48 m),试验结果验证了该方案的有效性。 展开更多

关键词 统一测控 射频数字化 多通道同步 测距零值晃动 时延抖动

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一种全并联AT供电系统测距精度优化方法研究与实现 被引量：3

18

作者 石晶晶 《电气化铁道》 2021年第4期38-41,共4页

为保证高速铁路AT供电系统故障测距装置定值的准确性,须对新建接触网线路进行短路试验,由于短路试验实施成本高、难度系数大,破坏性和危险性都很高,一般只在一个供电臂内进行,其他供电臂测距定值参考短路试验值,因此存在精度不高且无法... 为保证高速铁路AT供电系统故障测距装置定值的准确性,须对新建接触网线路进行短路试验,由于短路试验实施成本高、难度系数大,破坏性和危险性都很高,一般只在一个供电臂内进行,其他供电臂测距定值参考短路试验值,因此存在精度不高且无法校验的问题;已开通运行的高速铁路全并联AT供电系统陆续引入上下行电流比、横联电流比等故障测距方法,测距方法定值整定及校验成为亟待解决的问题。本文提出通过运行列车登乘视频定位列车位置,专用故障测距装置同步采集牵引所、分区所、AT所有关电流数据,经过分析、计算、校准故障测距定值,最终实现对故障测距精度的优化,并在某高速铁路线路上试验证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 高速铁路 全并联AT供电系统 测距精度优化 测距定值调整

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基于改进APIT算法WSNs节点定位在配电网研究 被引量：2

19

作者 乔向阳 杜乾 +1 位作者 罗滇生 潘翔 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期195-201,共7页

针对无线传感器网络节点在定位配电网故障时定位精度低、能耗大等问题,对近似三角形内点测试(APIT)算法进行节点定位改进。首先对RSSI测距权重值进行改进,在保持较高的精确度条件下来确定测量次数,达到最优测距能力;然后,对传统APIT定... 针对无线传感器网络节点在定位配电网故障时定位精度低、能耗大等问题,对近似三角形内点测试(APIT)算法进行节点定位改进。首先对RSSI测距权重值进行改进,在保持较高的精确度条件下来确定测量次数,达到最优测距能力;然后,对传统APIT定位容易受节点密度影响,采用三角形外接球的方法确定未知节点坐标;最后,使用细菌觅食算法(BFO)改进APIT锚节点在分布较少的边界区域进行确定,将每一个计算出坐标的传感器标记为已知锚节点。由仿真结果可知,改进的APIT算法定位误差降低,减少数据迭代次数,提高了节点定位精度。改进APIT算法在定位准确度、定位面积和能耗损耗优化于其他算法。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 改进APIT算法 测距权重值 定位覆盖率

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基于星载激光测高仪多模式回波的激光测距修正值分析 被引量：1

20

作者 李少辉 周辉 倪国强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期86-93,共8页

星载激光测高仪多模式回波是由多个目标产生的子脉冲组合而成。根据多模式目标的空间分布特点,采用倾斜角、区域面积、中心位置和高度等参数实现其子目标的几何化建模,结合目标响应函数的基本定义,利用线积分的方式构建了子目标响应函... 星载激光测高仪多模式回波是由多个目标产生的子脉冲组合而成。根据多模式目标的空间分布特点,采用倾斜角、区域面积、中心位置和高度等参数实现其子目标的几何化建模,结合目标响应函数的基本定义,利用线积分的方式构建了子目标响应函数的表达形式。同时,基于一阶矩理论推导出子目标激光测距真值及其修正值的数学模型。以星载激光测高仪GLAS系统参数为输入,利用数值分析的方法,模拟出子目标倾斜角、面积和位置对接收脉冲回波形态和激光测距修正值的影响。结果表明,随着子目标倾斜角、区域面积和子目标偏离光斑中心距离的增加,激光测距修正值也逐渐增大。针对平坦目标、缓坡目标和陡坡目标,其激光测距修正值分别达到1.33 m、4.98 m和12.07 m,其影响程度非常大。基于激光测距修正值的分布规律,以子目标倾斜角、面积和中心偏距为变量,采用线性函数描述了激光测距修正值的理论表达形式,所得结论对于提升多模式激光测距值的测量精度具有重要的指导作用。 展开更多

关键词 星载激光测高仪 多模式接收回波信号 时间重心 激光测距修正值

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