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超声波测距误差分析 被引量:80
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作者 苏炜 龚壁建 潘笑 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第6期8-11,共4页
介绍了超声波测距的原理以及环境对测量准确度的影响,分析了测量误差产生的原因。阐述了仪器设计时超声波传感器的选择、计数频率的确定及盲区对测量的影响,指出了提高测量准确度的途径,重点阐述了利用软件修正误差的方法,使仪器达到了... 介绍了超声波测距的原理以及环境对测量准确度的影响,分析了测量误差产生的原因。阐述了仪器设计时超声波传感器的选择、计数频率的确定及盲区对测量的影响,指出了提高测量准确度的途径,重点阐述了利用软件修正误差的方法,使仪器达到了设计指标,满足了工业测量的实际需要。 展开更多
关键词 超声波 传感器 测距 误差 信噪比 盲区
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国内超声波测距研究应用现状 被引量:92
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作者 李戈 孟祥杰 +1 位作者 王晓华 王重秋 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期60-62,共3页
本文结合超声波测距原理,对超声波回波信号处理、新型换能器研发、发射脉冲选取的国内研究现状,以及该技术在液位测量、移动机器人定位和避障、汽车防撞、曲面仿形检测的应用现状作了综述,分析了超声波测距系统现阶段存在的常见问题,相... 本文结合超声波测距原理,对超声波回波信号处理、新型换能器研发、发射脉冲选取的国内研究现状,以及该技术在液位测量、移动机器人定位和避障、汽车防撞、曲面仿形检测的应用现状作了综述,分析了超声波测距系统现阶段存在的常见问题,相应提出了解决方案,并对超声波测距的发展与应用趋势进行了展望。 展开更多
关键词 超声波 测距 回波处理 盲区
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基于微波雷达的位移/距离测量技术 被引量:60
3
作者 陈伟民 李存龙 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第9期1251-1265,共15页
微波雷达在民用领域是一种重要的距离测量技术,几十年来一直是国内外研究的热点。根据微波雷达的测距原理,微波雷达可分为干涉雷达、脉冲超宽带雷达、调频连续波雷达、步进频率连续波雷达,详细阐述了它们各自的距离/位移测量原理,分析... 微波雷达在民用领域是一种重要的距离测量技术,几十年来一直是国内外研究的热点。根据微波雷达的测距原理,微波雷达可分为干涉雷达、脉冲超宽带雷达、调频连续波雷达、步进频率连续波雷达,详细阐述了它们各自的距离/位移测量原理,分析了各自的适用领域及其优缺点,系统地总结了微波雷达测距技术的研究发展状况,讨论了其在未来位移测量领域的应用前景。 展开更多
关键词 微波雷达 位移测量 测距 干涉 脉冲 频率
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超声波测距精度的研究 被引量:33
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作者 滕艳菲 陈尚松 《国外电子测量技术》 2006年第2期23-25,共3页
介绍了一种基于回波包络分析的高精度超声波测距方法。该方法研究了幅度起伏和时间漂移条件下回波包络模型,并对模型进行了简化处理,可以更准确地计算超声波渡越时间。另外,实时测量环境温度对超声波传播速度加以修正,从而大大提高了测... 介绍了一种基于回波包络分析的高精度超声波测距方法。该方法研究了幅度起伏和时间漂移条件下回波包络模型,并对模型进行了简化处理,可以更准确地计算超声波渡越时间。另外,实时测量环境温度对超声波传播速度加以修正,从而大大提高了测量精度。 展开更多
关键词 超声波 测距 回波包络 峰值检测
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超声波测距系统的建立及其在汽车防撞系统的应用 被引量:21
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作者 董子和 李永辉 《汽车电器》 1997年第1期2-4,共3页
较详细地介绍了一种超声波测距系统及根据该系统设计、研制的汽车倒车防撞测距报警器。它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离。当到达安全极限距离时,它能发出声光报警,提醒司机刹车。另外在倒车过程中它还能发... 较详细地介绍了一种超声波测距系统及根据该系统设计、研制的汽车倒车防撞测距报警器。它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离。当到达安全极限距离时,它能发出声光报警,提醒司机刹车。另外在倒车过程中它还能发出“倒车,请注意”的报警声提醒行人注意,并能监视汽车蓄电池电压。 展开更多
关键词 超声波 测距 汽车 倒车 报警器 碰撞
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脉冲串激光测距技术研究 被引量:32
6
作者 钟声远 李松山 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第B09期797-799,共3页
文中提出了一种脉冲串激光测距技术,采用脉冲串激光和相关探测方法,可显著地提高脉冲激光测距能力。理论分析和试验结果表明:采用3脉冲串激光测距体制要比同等单脉冲测距体制的探测灵敏度提高11倍。
关键词 脉冲串激光 测距 相关处理
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基于AT89C52单片机的超声波测距系统 被引量:36
7
作者 王安敏 张凯 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第6期45-46,49,共3页
介绍了一种基于AT89C52单片机的超声波测距系统,阐述了超声测距系统的硬件电路构成、工作原理及软件设计方法。该系统硬件结构简单、工作可靠,有良好的测量精度和灵敏度。
关键词 超声波 测距 单片机
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基于STM32的收发一体式超声波测距系统 被引量:37
8
作者 夏继强 郑昆 +1 位作者 郑健峰 沈忱 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第8期43-45,52,共4页
研制了一种基于STM32单片机的收发一体式超声波测距系统的设计方案,介绍了超声波发射电路、接收电路及放大滤波电路。与传统超声波测距系统相比,该系统充分利用STM32资源,在回波处理上直接利用STM32的ADC模块,避免外接复杂的比较处理电... 研制了一种基于STM32单片机的收发一体式超声波测距系统的设计方案,介绍了超声波发射电路、接收电路及放大滤波电路。与传统超声波测距系统相比,该系统充分利用STM32资源,在回波处理上直接利用STM32的ADC模块,避免外接复杂的比较处理电路,在温度补偿方面,直接利用STM32的内部温度传感器,避免外接温度传感器,从而简化了硬件电路。在实验室对系统进行了测试,列出了测试结果并分析了产生误差的原因。实验研究表明,该超声波测距系统测距精度满足工程上的要求。 展开更多
关键词 STM32单片机 收发一体式超声波传感器 测距 ADC 温度传感器
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单片机在超声波测距中的应用 被引量:26
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作者 李丽霞 《电子技术(上海)》 2002年第6期7-9,共3页
文章介绍了一套以AT89C2 0 5 1单片机为控制核心的超声波汽车倒车测距告警系统 。
关键词 单片机 超声波 测距 AT89C2051处理器 汽车
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PSD器件及其在精密测量中的应用 被引量:25
10
作者 张广军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期259-262,共4页
PSD器件是近几年出现的一种新型位置探测器,可直接用来测量角度、高度、距离及运动.本文介绍了PSD器件的工作机理,给出了三种PSD器件的等效电路和坐标位置电流函数表达式,并就PSD器件在位移和三维运动测量中的应用方式... PSD器件是近几年出现的一种新型位置探测器,可直接用来测量角度、高度、距离及运动.本文介绍了PSD器件的工作机理,给出了三种PSD器件的等效电路和坐标位置电流函数表达式,并就PSD器件在位移和三维运动测量中的应用方式和应用范围进行了讨论. 展开更多
关键词 测高 测距 等效电路 位置传感器
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基于广域行波初始波头时差关系矩阵的配电网故障选线及测距 被引量:37
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作者 梁睿 崔连华 +2 位作者 都志立 李国欣 傅国庆 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3411-3417,共7页
配电网发生故障时,故障馈线支路准确辨识及准确测距是实现恢复供电的基础。针对常见的单端辐射状配电网故障时行波在电网中传递特点,异地同步监测各个出线末端的电压行波信号,优化小波分析函数准确获取行波波头抵达时刻,在此基础上提出... 配电网发生故障时,故障馈线支路准确辨识及准确测距是实现恢复供电的基础。针对常见的单端辐射状配电网故障时行波在电网中传递特点,异地同步监测各个出线末端的电压行波信号,优化小波分析函数准确获取行波波头抵达时刻,在此基础上提出了一种基于广域行波初始波头时差关系矩阵的配电网故障选线方法。该方法首先建立各个馈线支路间初始波头到达时差(time difference of arrival,TDOA)矩阵,然后根据故障时各支路波头实际TDOA矩阵,计算各线路矩阵谱范数大小,通过谱范数值差别找出故障馈线,并利用初始波头时刻数据实现故障测距。实验分析结果表明,在考虑同步测量时间误差的情况下能准确判断故障馈线并实现故障测距。 展开更多
关键词 配电网 同步 行波 TDOA矩阵 故障选线 测距
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面向相对导航的UWB测距误差估计与补偿方法 被引量:36
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作者 李荣冰 王念曾 +1 位作者 刘建业 王智奇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期28-35,共8页
基于无人飞行器和智能机器人等载体构成的智能集群是当前的研究热点,相邻或相近集群成员之间精确的相对距离是密集集群实现协同控制的关键信息。超宽带(UWB)无线传输技术能传输信息,同时具有厘米级的理论测距精度,在集群的协同导航与控... 基于无人飞行器和智能机器人等载体构成的智能集群是当前的研究热点,相邻或相近集群成员之间精确的相对距离是密集集群实现协同控制的关键信息。超宽带(UWB)无线传输技术能传输信息,同时具有厘米级的理论测距精度,在集群的协同导航与控制中具有广阔的应用前景。面向集群成员间相对导航的厘米级测距需求,阐述了UWB的测距方案,分析了实际环境中UWB天线的时钟偏移、节点之间有相对速度和非视距环境引起的测距误差的特性,研究了UWB距离测量的状态检测和误差补偿、估计的方法,采用DW1000超宽带模块构建了实验环境,对所研究的方法进行实验验证。结果表明,所研究的方法可显著提高UWB在实际应用中的测距精度,与传统的测距算法相比,在空旷环境(LOS)状态下误差降低了70%,在非视距环境(NLOS)状态下误差降低了50%。 展开更多
关键词 相对导航 超宽带 测距 卡尔曼滤波
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“S注入法”与选线测距定位 被引量:20
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作者 桑在中 潘贞存 李磊 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1998年第4期35-39,共5页
根据小电流接地系统单相接地故障的特点,提出了“S注入法”选线、测距和定位新原理,导出了有关的公式和算法,研制出了相应的装置,并已在较大范围内推广应用。“S注入法”的主要特点有:(1)通过PT注入。单相接地时接地相PT... 根据小电流接地系统单相接地故障的特点,提出了“S注入法”选线、测距和定位新原理,导出了有关的公式和算法,研制出了相应的装置,并已在较大范围内推广应用。“S注入法”的主要特点有:(1)通过PT注入。单相接地时接地相PT一次被短接,处于不工作状态,利用不工作PT注入信号,不增加一次设备,不会对运行设备产生不良影响;(2)只向接地线路接地相注入。有利于提高选线和定位的分辨率;(3)注入信号的基波频率f0处于工频的N次谐波与N+1次谐波之间,有利于躲过工频及其各次谐波的干扰。 展开更多
关键词 小电流接地系统 选线 测距 S注入法
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简析光学系统自动调焦的方法 被引量:30
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作者 梁翠萍 李清安 +1 位作者 乔彦峰 朱玮 《电光与控制》 北大核心 2006年第6期93-96,共4页
自动调焦技术已经广泛应用于各种光学仪器中。常见的调焦方法,从基本原理上可分成基于物方测距的主动式和基于像检测法的被动式两大类。主动、被动式自动对焦方式各有千秋,主动式由系统主动发出光波,可以在低反差、弱光线下对焦,但当被... 自动调焦技术已经广泛应用于各种光学仪器中。常见的调焦方法,从基本原理上可分成基于物方测距的主动式和基于像检测法的被动式两大类。主动、被动式自动对焦方式各有千秋,主动式由系统主动发出光波,可以在低反差、弱光线下对焦,但当被摄体能吸收或反射光或波时对焦困难。被动式直接接收来自景物自身的反光,对具有一定亮度的被摄体能理想地自动对焦,自身不要发射系统,耗能少,有利于小型化。被动法中的以数字图像处理作为调焦检测函数的方法,理想的评价函数要求无偏性、单峰性、能反映离焦的极性、对噪声敏感度低等。为提高效率,往往还希望计算量尽可能地小。文章介绍了目前应用于光学系统的几种基于光电测试和图像处理的自动调焦方法。 展开更多
关键词 自动调焦 测距 聚焦 数字图像处理
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提高线性调频连续波雷达测距精度的最大值估值算法 被引量:22
15
作者 陈祝明 丁义元 向敬成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第6期39-42,61,共5页
线性调频连续波雷达在理论上具有很高的测距精度,然而其实际系统通常是通过数字信号处理的方法,在其回波功率谱或距离谱上获取其距离信息的,因而受到采样与处理字长的限制,使得其实际测距精度与其距离分辨力处于同一数量级。为此,... 线性调频连续波雷达在理论上具有很高的测距精度,然而其实际系统通常是通过数字信号处理的方法,在其回波功率谱或距离谱上获取其距离信息的,因而受到采样与处理字长的限制,使得其实际测距精度与其距离分辨力处于同一数量级。为此,根据线性调频连续波雷达回波功率谱的特点,提出了一种最大值估值算法。在计算量增加不多的情况下,可以大大提高其实际的测距精度,以满足高精度测距的实际需要。 展开更多
关键词 雷达 线性调频 距离 精度 算法 LFMCW算法 测距
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利用单端工频量的高压输电线路故障测距实用方法研究 被引量:17
16
作者 束洪春 高峰 李卫东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期9-15,56,共8页
基于模分量分析,提出了自故障线路两端仅利用本地信息准确定位短路点的实用方法。短路过渡阻抗、线路分布电容和对侧系统运行阻抗等因素对新算法测距精度影响较小,且故障线路两侧之间不需通信联系、不受通信技术条件限制,测距方程不... 基于模分量分析,提出了自故障线路两端仅利用本地信息准确定位短路点的实用方法。短路过渡阻抗、线路分布电容和对侧系统运行阻抗等因素对新算法测距精度影响较小,且故障线路两侧之间不需通信联系、不受通信技术条件限制,测距方程不存在伪根问题。同时指出,基于双侧电源线路模型的测距算法一般不能直接用于环网中的线路故障测距。 展开更多
关键词 输电线路 故障 测距 定位 高压输电线路
全文增补中
地面三维激光扫描仪的检校与测量精度评定 被引量:32
17
作者 徐寿志 程鹏飞 +1 位作者 张玉 丁朋辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第2期79-83,共5页
针对地面三维激光扫描仪的测量精度评定问题,提出了利用比长基线检定场进行测距精度评定,利用多齿分度台进行水平角精度评定,利用室内检校场进行垂直角和点位精度评定。采用比长基线检定场方法,每个观测点布设稳固,且有强制对中装置,能... 针对地面三维激光扫描仪的测量精度评定问题,提出了利用比长基线检定场进行测距精度评定,利用多齿分度台进行水平角精度评定,利用室内检校场进行垂直角和点位精度评定。采用比长基线检定场方法,每个观测点布设稳固,且有强制对中装置,能够较好地减少其他误差的影响。采用多齿分度台利用全圆组合比较法进行水平角精度评定,该方法所用的角度标准器精度高,可溯源。基于Riegl VZ-1000的试验结果表明,本文所提出的方法对地面三维激光扫描仪进行性能评定可靠性好、稳定性强,对地面三维激光扫描仪的检校研究具有一定的参考和应用价值。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 精度评定 测距 测角 点位
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激光雷达测距方程研究 被引量:20
18
作者 谭显裕 《电光与控制》 2001年第1期12-18,共7页
激光雷达是用激光作光源工作于光波段的雷达系统。它是微波和毫米波雷达的发展 ,其测距原理大体相同。但因激光雷达的工作频率比微波和毫米波约高 4~ 5个数量级 ,大气传输低 ,分辨率、精度和速度测量具有独特优势。另外 ,技术复杂 ,专... 激光雷达是用激光作光源工作于光波段的雷达系统。它是微波和毫米波雷达的发展 ,其测距原理大体相同。但因激光雷达的工作频率比微波和毫米波约高 4~ 5个数量级 ,大气传输低 ,分辨率、精度和速度测量具有独特优势。另外 ,技术复杂 ,专用组件多 ,制造难度大。本文对激光雷达的测距原理、发射器和接收器特性、束宽、大气传输以及目标截面、外差效率进行分析 ,为设计、研究提供依据。 展开更多
关键词 激光雷达 发射器 接收器 大气传输 外差效率 测距
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基于路径损耗模型参数实时估计的无线定位方法 被引量:31
19
作者 李瑶怡 赫晓星 刘守印 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1328-1333,共6页
定位技术在无线传感器网络中越来越引起人们的重视。针对传统的测距算法中,使用固定路径损耗模型会造成较大测距误差的问题,提出了一种基于RSSI的动态调整信号路径损耗模型参数的协作定位方法。该方法首先根据RSSI确定定位节点所在的最... 定位技术在无线传感器网络中越来越引起人们的重视。针对传统的测距算法中,使用固定路径损耗模型会造成较大测距误差的问题,提出了一种基于RSSI的动态调整信号路径损耗模型参数的协作定位方法。该方法首先根据RSSI确定定位节点所在的最小子区域,然后通过该区域内已知参考节点间的相互合作估算出该子区域的路径损耗模型参数,再根据得到的路径损耗模型实现准确测距,从而减小定位误差。仿真和实验结果验证了该方法提高了定位精度。 展开更多
关键词 WSN 定位 RSSI 测距
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移动机器人的多传感器测距系统设计 被引量:19
20
作者 孙骁苗 周东辉 +1 位作者 栗欣 李立 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第2期50-52,共3页
在移动机器人的路径规划过程中,必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波和红外传感器的测距原理,设计了一种移动机器人多传感器测距系统,可测量O~200cm距离内存在的障碍物,测量误差小于1%。采用超声波和红外2种传感器组成3组测距... 在移动机器人的路径规划过程中,必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波和红外传感器的测距原理,设计了一种移动机器人多传感器测距系统,可测量O~200cm距离内存在的障碍物,测量误差小于1%。采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统,采集机器人3个不同方位的障碍物信息,解决了单一传感器测距盲区的问题,并详细介绍了该系统的软件和硬件设计。 展开更多
关键词 移动机器人 超声波传感器 红外传感器 测距
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