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题名智能网联汽车自动驾驶功能测试分析
被引量：5
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作者
马亚芳
王文杰
顾可
李奎奎
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机构
河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司
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出处
《时代汽车》
2021年第23期38-39,46,共3页
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文摘
本文研究了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)》中关于智能网联汽车自动驾驶功能测试的方法,同时对测试车辆通用要求进行了分析,对相关测试项目所涉及的因素进行了总结,使其在实际测试过程中,达到缩短测试周期、提高场地利用率,节省测试成本的目的,为智能网联汽车自动驾驶功能测试提供专业的指导性意见。
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关键词
智能网联汽车
测试车辆
自动驾驶
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Keywords
intelligent and connected vehicle
vehicle under test
autonomous driving
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名整车车道偏离预警系统虚拟测试方法研究
被引量：2
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作者
郑磊
周祥祥
郑望晓
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机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院试验认证部
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出处
《河南科技》
2019年第20期22-24,共3页
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文摘
现阶段,基于整车的车道偏离预警系统测试主要包括实车场地测试和实车道路测试两种。虽然实车场地测试可重复性较高,但测试场景单一,光照和天气条件不可控,实车道路测试的变量更加不可控。整车结合虚拟场景的虚拟测试手段利用测试场景的定制化特点,可以满足测试的高重复性要求,同时保证测试场景的全面性。
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关键词
测试车辆
车道偏离预警系统
虚拟环境
测试
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Keywords
test vehicle
lane departure warning system
virtual environment
test
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
U467
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名集成式巡航系统斜线干扰问题场景虚拟化测试方法研究
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作者
郑磊
周祥祥
郑望晓
张志聪
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机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
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出处
《汽车实用技术》
2021年第12期22-24,共3页
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基金
广东省重点领域研发计划资助,项目编号:2020B0909050003。
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文摘
在道路试验过程中,有时会遇到道路上遗留的临时车道线,集成式巡航辅助系统控制状态下的车辆,会受到这些临时车道线的影响,出现横向控制异常,方向盘抖动。但对该类场景进行研究时,实际道路条件下的真实场景因为复现性差,且固化单一,无法有效地进行针对性地优化分析。文章通过研究集成式巡航辅助系统的工作原理和触发条件,利用仿真软件将该类场景进行拓展细化,对斜线角度进行量化,测试不同角度斜线对横向控制的干扰程度和概率,进而可以更加有效地进行系统优化。
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关键词
测试车辆
集成式巡航辅助系统
虚拟环境
测试
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Keywords
Test vehicle
Lane departure warning system
Virtual environment
Test
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
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