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题名基于MEMS的测姿定向方法研究
被引量：3
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作者
党进伟
翟永久
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机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
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出处
《现代导航》
2019年第3期173-176,181,共5页
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文摘
针对MEMS惯性器件精度较低,MEMS惯导系统无法满足平台姿态精度要求的问题,本文提出了一种基于MEMS器件的测姿、定向方法。当载体近匀速运动时,利用加速度计和磁力计信息,采用垂直陀螺原理得到高精度的姿态信息,通过卡尔曼滤波估计出陀螺漂移,载体非近匀速运动时采用惯性姿态递推更新算法,补偿修正力矩和陀螺漂移误差,提高了载体的测姿定向精度。实验测试结果表明,采用本文的测姿定向方法后MEMS系统的姿态精度达到了0.6°,精度明显高于传统方法的精度,能够满足大多数中高精度平台的要求。
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关键词
MEMS
测姿定向
姿态更新
零偏估计
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Keywords
MEMS
Attitude-Orientation
Attitude Update
Zero Bias Estimation
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分类号
V241
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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