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题名论Vakonomic模型
被引量：1
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作者
周健生
梁立孚
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机构
哈尔滨工程大学建筑工程学院
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出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第1期82-86,共5页
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基金
自然科学基金资助项目! (IS872 0 2 2 )
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文摘
说明了非完整系统动力学中的Vakonomic模型的含义 .论述了Козлов的工作与Hertz和Capon的工作相吻合 ,只不过Hertz和Capon研究的是线性非完整系统 ,而Козлов研究的是非线性非完整系统 .还论述了Lindel¨of的工作与Hertz和Capon的工作相吻合 ,Hertz ,Capon是应用Lagrange乘子法来处理问题 ,而Lindel¨of是应用代入法来处理问题 ,进而可知Lindel¨of的工作与Kозлов的工作相吻合 .Hertz,Capon ,Lindel¨of和Козлов的工作均可归类于Vakonomic模型 .
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关键词
Vakonomic模型
代入法
LAGRANGE乘子法
非完整系统动力学
线性
非线性
测地轨道方程
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Keywords
nonholonomic system
Vakonomic model
calculus of variations
substitution method
Lagrangian multipiler method
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分类号
O316
[理学—一般力学与力学基础]
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题名关于非完整系统分析动力学的一个问题
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作者
陈德民
梁立孚
李海波
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机构
哈尔滨工程大学建筑工程学院
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出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第4期61-63,86,共4页
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文摘
第 1部分 ,从Hamiltion原理出发 ,在泛函全量式中引入Lagrange乘子 ,将约束条件纳入泛函中 ,Lagrange乘子作为独立变量参加变分 ,进而将泛函的约束条件转化为泛函的自然条件 .第 2部分 ,在泛函的全量式中引入Lagrange乘子 ,Lagrange乘子不参加变分 ,进而推导出非完整系统测地轨道方程 .第 3部分 ,在泛函的变分式中引入Lagrange乘子 ,进而推导出非完整力学的真实轨道方程 .然后给出一个典型实例 ,验证了本文的理论和方法的正确性 .
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关键词
HAMILTON原理
广义变分原理
LAGRANGE乘子法
测地轨道方程
真实轨道方程
非完整系统
分析动力学
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Keywords
Hamilton principle
generalized variational principle
Lagrange multiplier method
geodesic trajectories
actual trajectories.
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分类号
O316
[理学—一般力学与力学基础]
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