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题名工业机器人浇铸控制系统的设计与应用
被引量：1
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作者
孟国军
叶伯生
田茂胜
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机构
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
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出处
《微型机与应用》
2011年第6期95-98,共4页
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基金
国家重大科技专项(2009ZX04009-011)
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文摘
根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。
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关键词
工业机器人
浇铸控制系统
运动学
PLC
交互控制
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Keywords
industrial robot
casting control system
kinematics
PLC
interactive control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名旋转管闸阀——连铸中新的浇铸控制系统
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作者
张明华
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出处
《国外耐火材料》
1996年第3期47-51,共5页
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文摘
旋转管闸阀是一种新系统,即用来量度和更好地控制中间包与结晶器之间钢流的新系统。该系统完全浸没于钢液中。本文报道该系统的研制,在钢厂的试验结果及初步的作业经验。 新的浇铸系统 为满足提高钢材质量的要求。
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关键词
旋转管闸阀
连续铸造
浇铸控制系统
炼钢
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分类号
TF341.6
[冶金工程—冶金机械及自动化]
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题名工业机器人浇铸控制系统的设计与应用
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作者
史文博
朱英辉
郭小鹏
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机构
山东滨州渤海活塞股份有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》
2016年第8期49-49,共1页
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文摘
工业机器人主要是面向工业领域的多关节机械手,亦或者是多自由度机器设备,其可以自动执行各项工作;通常工业机器人可接受人类指挥,或者是按照事先设定编排的程序运行,现代化工业机器人也可以人工智能技术制定相应的纲领行动。工业机器人浇铸控制系统对机器人的应用十分重要,本文探讨了工业机器人浇铸控制系统的设计与应用,提出了实用性应用措施,为工业机器人浇铸控制水平提升提供参考依据。
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关键词
工业机器人
浇铸控制系统
设计应用
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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