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大飞机活动翼面机器人自动制孔应用研究 被引量:14
1
作者 薛宏 罗群 +3 位作者 刘博锋 刘义明 郑炜 肖潇 《航空制造技术》 2019年第19期86-91,98,共7页
结合大飞机活动翼面类部件的结构特点,研究并设计了一套全流程机器人柔性制孔方案。根据机器人的加工方式,提出了利用杯锥系统进行工装快速定位的方法,实现了设备的高效率柔性化制孔。对自动制孔工艺流程及离线编程进行了研究,形成了一... 结合大飞机活动翼面类部件的结构特点,研究并设计了一套全流程机器人柔性制孔方案。根据机器人的加工方式,提出了利用杯锥系统进行工装快速定位的方法,实现了设备的高效率柔性化制孔。对自动制孔工艺流程及离线编程进行了研究,形成了一套适用于活动翼面类部件的工艺方案及离线编程方法。针对不同材料的叠层制孔,采用变参数加工方法及钻穿工艺,提高了设备制孔的效率和质量。通过试验件的验证,证明了该套柔性制孔方案可以满足产品的加工要求,提高生产效率。 展开更多
关键词 活动翼面 工业机器人 自动制孔 数字化装配 离线编程
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C919上用了哪些新材料 被引量:11
2
作者 喻媛 《大飞机》 2018年第1期28-31,28,共4页
C919大型客机在雷达罩、机翼前后缘、活动翼面、翼梢小翼、翼身整流罩、后机身、尾翼等主承力和次承力结构上使用了复合材料,复合材料结构占全机结构总重的比例达到11.5%。这是我国民用航空制造领域第一次在主承力结构、高温区、增压区... C919大型客机在雷达罩、机翼前后缘、活动翼面、翼梢小翼、翼身整流罩、后机身、尾翼等主承力和次承力结构上使用了复合材料,复合材料结构占全机结构总重的比例达到11.5%。这是我国民用航空制造领域第一次在主承力结构、高温区、增压区使用复合材料,并且实现了T800级高强碳纤维增韧复合材料的应用,为复合材料在民机制造领域的推广积累了宝贵的工程实践经验。 展开更多
关键词 复合材料结构 新材料 承力结构 制造领域 大型客机 活动翼面 翼梢小翼 民用航空
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某飞机襟缝翼疲劳试验系统随动加载技术研究 被引量:10
3
作者 杜峰 《工程与试验》 2017年第4期68-73,共6页
针对某飞机襟缝翼在运动过程中的受力情况难以模拟的问题,采用"分离式"设计理念,设计了一种由活动框架及运动机构组成的随动加载装置。给出了随动加载装置的两种设计方案,并对两种方案进行了对比分析。设计了活动翼面驱动系统... 针对某飞机襟缝翼在运动过程中的受力情况难以模拟的问题,采用"分离式"设计理念,设计了一种由活动框架及运动机构组成的随动加载装置。给出了随动加载装置的两种设计方案,并对两种方案进行了对比分析。设计了活动翼面驱动系统,对控制系统与活动翼面驱动系统的数字I/O直接交流技术开展了深入研究。通过某飞机襟缝翼疲劳试验平台对本文的设计方案进行了验证,证明本文提出的方案合理有效,并在某飞机襟缝翼及其悬挂系统疲劳试验中成功应用,提升了飞机结构疲劳试验技术水平。 展开更多
关键词 随动加载 双系统协调 活动翼面
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基于无线倾角传感器的活动翼面偏转测试
4
作者 张沛奇 刘博锋 +2 位作者 崔明琦 胡铮 王青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期635-645,共11页
为了解决传统活动翼面偏转测试中传感器安装平行度要求高、线缆长、人工操作复杂繁琐等问题,提高空间角度测量准确性和现场测试效率,在分析倾角传感器底层测量原理的基础上,综合考虑飞机测试现场系统误差,参考已有的空间角度测量模型,... 为了解决传统活动翼面偏转测试中传感器安装平行度要求高、线缆长、人工操作复杂繁琐等问题,提高空间角度测量准确性和现场测试效率,在分析倾角传感器底层测量原理的基础上,综合考虑飞机测试现场系统误差,参考已有的空间角度测量模型,对双测量轴空间旋转模型进行推导和改进.得到适用于机翼活动翼面绕水平轴偏转情况下的空间角度测量误差模型,提出适用于活动翼面偏转测试需求的倾角传感器校准方法.以该模型和校准方法为基础设计实现基于无线倾角传感器的大型飞机活动翼面偏转测试系统.实验平台旋转角度精度测试和活动翼面现场测试的结果表明,相对于现有方法,该校准方法能够获得更大有效测量量程以满足实际工况需求,提升角度校准精度,并显著提升测试效率. 展开更多
关键词 活动翼面 角度测量 倾角传感器 校准算法 偏转测试
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基于轨迹模拟的活动翼面随动加载技术及应用 被引量:6
5
作者 张柁 张园 +2 位作者 杨兆林 何月洲 勾利娜 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第18期324-328,共5页
开展结构强度试验中活动翼面随动加载技术研究,对于提高试验精度、确保试验顺利完成具有重要意义。活动翼面在偏转过程中载荷大小和方向不断变化,为满足试验加载要求,提出了一种全新的随动加载技术;然后设计了模拟试验验证了新方法的可... 开展结构强度试验中活动翼面随动加载技术研究,对于提高试验精度、确保试验顺利完成具有重要意义。活动翼面在偏转过程中载荷大小和方向不断变化,为满足试验加载要求,提出了一种全新的随动加载技术;然后设计了模拟试验验证了新方法的可行性、有效性和实用性;最后以某型号扰流板操纵灵活性验证试验为研究对象,采用全新的加载方法,顺利完成了试验,表明了该加载方法满足试验要求。研究结果具有一定的工程应用价值,并在多类重点型号试验中得到了应用。 展开更多
关键词 结构强度试验 活动翼面 随动加载
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基于双层蒙特卡洛算法的活动翼面运动机构装配偏差分析方法
6
作者 陈滢 赵亦希 +1 位作者 陈晓波 陈伟 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期139-145,共7页
飞机活动翼面通过滑轨组件实现相对运动,其装配质量直接影响活动翼面的气动性能,需在设计时开展装配偏差分析并控制装配质量。滑轨与固定轨道间设有装配间隙,无法确定轨道对滑轨的约束情况,因而无法直接求解装配偏差。设计了一种双层蒙... 飞机活动翼面通过滑轨组件实现相对运动,其装配质量直接影响活动翼面的气动性能,需在设计时开展装配偏差分析并控制装配质量。滑轨与固定轨道间设有装配间隙,无法确定轨道对滑轨的约束情况,因而无法直接求解装配偏差。设计了一种双层蒙特卡洛算法,并基于此提出了适用于活动翼面运动机构的装配偏差分析方法。算法考虑制造和定位偏差,建立限位空间、滑轨位姿等几何描述,通过统计方法对非确定性约束的装配方案求解,得到确定性的装配偏差分布结果。运用提出的分析方法对飞机前缘缝翼连接机构进行装配偏差研究,通过Python进行仿真计算得到滑轨的装配偏差,结果呈正态分布且收敛,对比两种极限确定性约束方案的装配偏差,得到装配偏差均值处于两者之间,验证了分析方法的有效性,研究结果为活动翼面总装提供技术支撑。 展开更多
关键词 活动翼面 运动机构 装配偏差 约束不确定性 双层蒙特卡洛方法
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极端气候下民机机构的典型失效模式 被引量:1
7
作者 张惠 吴敬涛 +1 位作者 田培强 邓文亮 《科技与创新》 2023年第2期115-118,共4页
开展极端气候条件下的民机机构典型故障/失效模式研究,为国产民机极端气候条件下的结构分析以及试验验证研究奠定基础,并为极端气候条件下的国产民机适航取证工作提供支持。
关键词 起落架 活动翼面 舱门 失效模式
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飞机机翼模块化装配技术研究 被引量:3
8
作者 王守川 郝巨 +3 位作者 李西宁 郭峰 王永宏 王战峰 《航空制造技术》 2018年第13期68-73,共6页
针对某大飞机机翼模块化工程实现,对飞机部件模块化装配技术背景和机翼模块化特征进行了分析,梳理出了机翼模块化流程和影响因子,从机翼模块化装配流程、机翼模块化/集成化装配、活动翼面模块化调装与测试3方面进行了工程设计。对机翼... 针对某大飞机机翼模块化工程实现,对飞机部件模块化装配技术背景和机翼模块化特征进行了分析,梳理出了机翼模块化流程和影响因子,从机翼模块化装配流程、机翼模块化/集成化装配、活动翼面模块化调装与测试3方面进行了工程设计。对机翼集成化/柔性化装配的高集成工作平台、柔性化滑轨安装车和活动翼面单元化测试的控制逻辑结构、测试方法、测试设备规划进行了详细的设计分析。最后对机翼模块化装配实施与应用效果进行了介绍。 展开更多
关键词 模块化装配 装配平台 滑轨安装 活动翼面 作动控制 偏角检测 传感器检测
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基于双力控作动筒的带载活动翼面操纵检查试验加载技术研究及应用 被引量:3
9
作者 张柁 张园 +1 位作者 杨兆林 勾利娜 《航空科学技术》 2020年第4期50-53,共4页
本文提出了一种基于双力控作动筒的带载活动翼面操纵检查试验加载方法,采用力的等效分解、合成原理,通过两个力控加载作动筒,实现垂直翼面弦平面载荷的施加,保证了载荷大小和方向,并通过模拟试验验证了该方法的可行性、有效性和实用性... 本文提出了一种基于双力控作动筒的带载活动翼面操纵检查试验加载方法,采用力的等效分解、合成原理,通过两个力控加载作动筒,实现垂直翼面弦平面载荷的施加,保证了载荷大小和方向,并通过模拟试验验证了该方法的可行性、有效性和实用性。将该方法应用于大型灭火/水上救援水陆两栖飞机副翼操纵检查试验,取得了预期效果。 展开更多
关键词 操纵检查 活动翼面 双力控作动筒
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基于摆臂式随动加载技术的活动翼面功能试验及应用 被引量:2
10
作者 张柁 张园 +1 位作者 任鹏 王鑫涛 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第17期7363-7368,共6页
活动翼面偏转过程中所承受的动态气动载荷大小随运动状态不断变化,方向始终垂直于翼面弦平面。为了真实模拟活动翼面运动过程中真实受载状态,活动翼面功能试验加载过程需与翼面收放过程/状态连续和同步,具有随动跟踪翼面运动的能力,且... 活动翼面偏转过程中所承受的动态气动载荷大小随运动状态不断变化,方向始终垂直于翼面弦平面。为了真实模拟活动翼面运动过程中真实受载状态,活动翼面功能试验加载过程需与翼面收放过程/状态连续和同步,具有随动跟踪翼面运动的能力,且确保载荷动态垂直于翼面。为满足试验加载要求,提出了一种摆臂式随动加载技术,并设计了随动加载装置,然后通过模拟试验验证了新方法的可行性、有效性和实用性,最后将该技术应用于某型号襟缝翼耐久性试验中。数据分析表明,该加载方法满足试验要求。 展开更多
关键词 结构功能试验 活动翼面 随动加载 同步加载
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同步加载技术在襟缝翼疲劳试验中的应用研究 被引量:2
11
作者 李宏亮 路璐 《工程与试验》 2020年第1期45-47,共3页
某型飞机襟缝翼疲劳试验中,试验件分别处于运动和静止两种状态。在运动状态下,该飞机襟缝翼疲劳试验的加载载荷和加载方向随襟缝翼的运动而变化。为解决这一问题,设计了试验协调加载控制系统与襟缝翼翼面随动加载系统同步加载技术,完成... 某型飞机襟缝翼疲劳试验中,试验件分别处于运动和静止两种状态。在运动状态下,该飞机襟缝翼疲劳试验的加载载荷和加载方向随襟缝翼的运动而变化。为解决这一问题,设计了试验协调加载控制系统与襟缝翼翼面随动加载系统同步加载技术,完成活动翼面的运动方向及载荷加载,验证与应用表明,该技术可行。 展开更多
关键词 疲劳试验 活动翼面 载荷方向 同步加载
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自动化技术在飞机活动翼面结构方案论证中的应用 被引量:1
12
作者 邓扬晨 张卫红 +1 位作者 俞炀 章怡宁 《飞机设计》 2003年第4期19-23,共5页
为了探讨飞机活动翼面结构布局方法 ,并提供一种基于现代集成设计技术的、具有良好操作性的、用于结构方案论证时的新方法 ,本文采用模块化策略和几种手段相结合的思想作为技术途径 ,具体表现为将CAD、CAE和结构拓扑优化组合使用 ,以UG... 为了探讨飞机活动翼面结构布局方法 ,并提供一种基于现代集成设计技术的、具有良好操作性的、用于结构方案论证时的新方法 ,本文采用模块化策略和几种手段相结合的思想作为技术途径 ,具体表现为将CAD、CAE和结构拓扑优化组合使用 ,以UG作为CAD几何造型平台 ,以ANSYS作为CAE建模平台 ,利用作者提出的敏度阀值概念和约束补偿措施构造出一种拓扑优化新算法。以实际飞机型号作为算例 ,优化结果与真实的结构布局形式相比较 ,能够指出传统设计的不足之处 ,这既验证了本文建立的物理模型的合理性 ,又考核了该优化算法的有效性 ,同时 ,也说明了本文提出的“结构布局方法”具有一定的实用性。最后 ,从该方法的良好操作性可以预示出它对未来飞机活动翼面结构设计 。 展开更多
关键词 飞机 活动翼面 结构布局 自动化技术 拓扑优化 CAD CAE
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活动翼面自动制孔技术在某型机上的应用
13
作者 谈宝林 王兆锋 薛宏 《今日自动化》 2021年第3期37-38,共2页
某型机活动翼面加工区域比较广,分为了14个组件,制孔任务繁重,且各组件材料为复合材料,依靠手工制孔效率低,并且加工精度难以保证,需采用自动制孔技术进行产品加工。如果采用专用机床费用昂贵,在此背景下提出采用机器人制孔系统加工活... 某型机活动翼面加工区域比较广,分为了14个组件,制孔任务繁重,且各组件材料为复合材料,依靠手工制孔效率低,并且加工精度难以保证,需采用自动制孔技术进行产品加工。如果采用专用机床费用昂贵,在此背景下提出采用机器人制孔系统加工活动翼面组件的自动制孔技术。 展开更多
关键词 活动翼面 复合材料 自动制孔技术 机器人制孔系统
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活动翼面与定翼面的阶差测量方法分析
14
作者 刘艳凯 张雨 《大连大学学报》 2018年第3期4-7,共4页
气动外形对飞机非常重要。固定翼面与活动翼面的相对位置是评判活动翼面安装质量的根据。固定翼面与活动翼面的相对位置包括阶差和间隙等。本文描述了固定翼面与活动翼面间阶差测量的流程和方法。文中列出了几种常用的阶差测量方法,比... 气动外形对飞机非常重要。固定翼面与活动翼面的相对位置是评判活动翼面安装质量的根据。固定翼面与活动翼面的相对位置包括阶差和间隙等。本文描述了固定翼面与活动翼面间阶差测量的流程和方法。文中列出了几种常用的阶差测量方法,比如卡板法,直尺或样条法,线绳法等,并分析了几种方法的优点和缺点。对几种测量方法从现场使用的角度进行了对比分析,并在文中最后给出了如何选取合适的测量方法的建议,以达到指导生产的目的。 展开更多
关键词 阶差 中立位置 活动翼面 线绳法
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民用飞机活动翼面闪电防护设计方法
15
作者 黄海峰 《科技视界》 2018年第21期23-24,共2页
针对目前民用飞机活动翼面复合材料及关联运动机构发展趋势,研究在复合材料翼面结构及运动机构进行闪电防护设计方法及途径,以满足相应的适航性。
关键词 民用飞机 活动翼面 复合材料 闪电防护 运动机构
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非水平定轴活动翼面偏角测量方法研究 被引量:1
16
作者 王海 张柁 何月洲 《工程与试验》 2019年第3期85-86,93,共3页
操纵功能验证试验是在全机强度试验下进行的一种验证飞机主操纵系统操纵性能品质的试验,对确保新型飞机首飞安全具有重要意义。试验时,需要实时监测活动翼面偏角变化,并获取活动翼面极限偏度数据,验证操纵系统活动翼面极限偏度是否满足... 操纵功能验证试验是在全机强度试验下进行的一种验证飞机主操纵系统操纵性能品质的试验,对确保新型飞机首飞安全具有重要意义。试验时,需要实时监测活动翼面偏角变化,并获取活动翼面极限偏度数据,验证操纵系统活动翼面极限偏度是否满足设计要求。目前,试验中针对水平轴活动翼面均采用倾角传感器进行实时测量,但针对非水平定轴活动翼面,现有的倾角传感器因为其测量原理无法进行直接测量。因此,本文提出了一种获取活动翼面偏角变化的间接测量方法,能够高精度实时监测并记录非水平定轴活动翼面的偏角变化,并已在型号试验中成功应用。该方法简便易行,能够满足试验要求,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 偏角测量 倾角传感器 操纵系统 非水平定轴活动翼面
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大飞机活动翼面机器人自动制孔应用 被引量:1
17
作者 杨超 《装备维修技术》 2020年第2期379-379,共1页
大飞机活动翼面需要使用很多复合型的材料,为此制孔过程中就会遇到多种材料重叠的情况,这些材料包括钛合金、铝合金、复合材料等,传统手工技术难以满足质量要求,进而研究出机器人自动制孔技术,结合变化加工参数和钻穿工艺,大大提升了制... 大飞机活动翼面需要使用很多复合型的材料,为此制孔过程中就会遇到多种材料重叠的情况,这些材料包括钛合金、铝合金、复合材料等,传统手工技术难以满足质量要求,进而研究出机器人自动制孔技术,结合变化加工参数和钻穿工艺,大大提升了制孔的质量。 展开更多
关键词 大飞机 活动翼面 机器人自动制孔 应用
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没有任何活动翼面的飞机将助力隐身
18
《兵器》 2018年第3期12-12,共1页
2017年12月18日,BAE系统公司公布了一项隐身艘术研究领域的重要创新。飞机是个刚性体,却能灵活地机动。哪怕是大型飞机也能翻飞自如,仔细观察,你会发现飞机上有很多较小的部分在频繁地翻动,这些部分称为升降舵、方向舵和副翼,统... 2017年12月18日,BAE系统公司公布了一项隐身艘术研究领域的重要创新。飞机是个刚性体,却能灵活地机动。哪怕是大型飞机也能翻飞自如,仔细观察,你会发现飞机上有很多较小的部分在频繁地翻动,这些部分称为升降舵、方向舵和副翼,统称控制翼面。它们通常安装于飞机平尾、 展开更多
关键词 大型飞机 活动翼面 隐身 BAE系统公司 飞机平尾 刚性体 升降舵 方向舵
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