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题名基于陀螺稳定座架的移动成图系统活动杆臂补偿技术
被引量：1
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作者
周东灵
林翰
扈光锋
曲雪云
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机构
北京自动化控制设备研究所
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出处
《导航定位与授时》
2016年第3期32-36,共5页
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基金
国防科工局技术基础科研项目(C042012C002)
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文摘
陀螺稳定座架和位置姿态系统(Position and Orientation System,POS)一起构成了移动成图系统(Mobile Mapping System,MMS)的稳定控制部分,POS的位置和姿态角必须达到很高的精度才能满足成图需求。提出了基于陀螺稳定座架的活动杆臂补偿技术,利用陀螺稳定座架测量的姿态角对测绘作业过程中卫星天线到POS的活动杆臂进行解算,对POS输出的位置和速度进行变杆臂补偿,获得更加精确的位置和姿态角信息。机载试验结果表明,该算法可以获得高精度的位置信息,且对姿态角精度有一定提高,是一种有效的系统活动杆臂补偿技术。
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关键词
陀螺稳定座架
活动杆臂
POS
移动成图系统
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Keywords
Gyro-stabilized platform
Varying arm
Position and Orientation System（POS）
Mobile Mapping System（MMS）
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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