工程机械车辆行驶泵──马达闭式系统分析 被引量：9

1

作者 拾方治 张春青 +1 位作者 王立军 陈赐其 《建筑机械》 北大核心 2001年第6期26-28,共3页

本文通过对工程机械典型泵－马达驱动液压回路的简要分析，介绍了ＤＡ和ＥＬ两种泵－马达系统的控制方式。

关键词 闭式回路 泵-马达系统 工程机械车辆 液压系统

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钢坯修磨砂轮转速电液比例变量泵马达调节系统的研究

2

作者 沙道航 杨华勇 +2 位作者 李新忠 葛思华 丁崇生 《液压气动与密封》 1997年第4期21-23,共3页

本文介绍了钢坯修磨砂轮转速电液比例变量泵马达调节系统，分析了其静态特性和控制器的设计。

关键词 泵-马达系统 转速调节 钢坯修磨 电液比例控制

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新型电源车液压系统调速特性研究

3

作者 郭锋 党元林 吴刚 《移动电源与车辆》 2008年第2期4-6,13,共4页

以新型电源车液压系统为研究对象,分析了变量泵电液比例变量机构的控制原理,推导了变量机构和泵控马达系统的数学模型。分别在仿真软件MATLAB/Simulink和AMESim上建立了变量机构和比例泵控马达系统的仿真模型,对变量机构响应时间和马达... 以新型电源车液压系统为研究对象,分析了变量泵电液比例变量机构的控制原理,推导了变量机构和泵控马达系统的数学模型。分别在仿真软件MATLAB/Simulink和AMESim上建立了变量机构和比例泵控马达系统的仿真模型,对变量机构响应时间和马达输出转速响应进行了仿真研究和试验对比。结果表明,比例变量泵控马达液压系统作为新型电源车的调速机构和动力传递纽带是可行的。 展开更多

关键词 电液比例变量泵 泵-马达系统 MATLAB/SIMULINK AMESIM 仿真研究

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变转速轴向柱塞泵恒流量控制的建模与仿真 被引量：14

4

作者 郭初生 王向周 王渝 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期961-965,共5页

以变输入转速下泵控马达恒速系统为对象,分析轴向柱塞泵变量控制机构的控制机制和斜盘变量机构力矩特性,建立了变输入转速情况下泵的流量控制模型,针对泵转速扰动提出了扰动乘积补偿和PI控制综合抑制方法。并在仿真软件EASY5上建立了泵... 以变输入转速下泵控马达恒速系统为对象,分析轴向柱塞泵变量控制机构的控制机制和斜盘变量机构力矩特性,建立了变输入转速情况下泵的流量控制模型,针对泵转速扰动提出了扰动乘积补偿和PI控制综合抑制方法。并在仿真软件EASY5上建立了泵控马达系统和变量泵排量控制仿真模型,对变量泵变量时间和转速扰动抑制进行了系列仿真。结果表明,在剧烈输入转速扰动和负载压力扰动下泵输出流量依然能保持恒定。 展开更多

关键词 轴向柱塞泵 泵控马达系统 变量控制力矩 恒流量控制 增益乘积补偿

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基于模糊故障树理论的泵控马达系统故障诊断方法研究 被引量：13

5

作者 罗守华 匡绍龙 王积伟 《机床与液压》 北大核心 2000年第2期66-68,70,共4页

本文主要以泵控马达系统为研究对象，通过分析该系统的故障形式，提出了基于模糊故障树理论的故障诊断方法来解决液压系统的故障监测与诊断问题。通过建立该系统的模糊故障树，进行模糊故障树的量化分析，最后进行故障诊断的算法研究等... 本文主要以泵控马达系统为研究对象，通过分析该系统的故障形式，提出了基于模糊故障树理论的故障诊断方法来解决液压系统的故障监测与诊断问题。通过建立该系统的模糊故障树，进行模糊故障树的量化分析，最后进行故障诊断的算法研究等几个步骤来阐明模糊故障树分析液压系统故障的原理、方法和特点。 展开更多

关键词 模糊故障树分析 故障诊断 泵控马达系统

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泵控马达系统响应特性和效率特性的研究 被引量：14

6

作者 朱镇 高翔 +3 位作者 曹磊磊 潘道远 朱彧 郭静 《机床与液压》 北大核心 2016年第17期87-90,91,92,共6页

建立了泵控马达系统仿真模型,对系统响应特性进行仿真研究和试验验证,结果表明:变量泵排量比由电信号决定,定量马达转速由电信号和泵转速共同决定。建立了静液压系统效率模型,对效率特性进行比较研究和试验验证,结果表明:泵控马达系统... 建立了泵控马达系统仿真模型,对系统响应特性进行仿真研究和试验验证,结果表明:变量泵排量比由电信号决定,定量马达转速由电信号和泵转速共同决定。建立了静液压系统效率模型,对效率特性进行比较研究和试验验证,结果表明:泵控马达系统在大排量、中压、中高转速范围内具有良好的效率特性。 展开更多

关键词 泵控马达系统 响应特性 效率特性

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盾构机主驱动液压控制系统关键技术研究 被引量：10

7

作者 高会中 陈馈 +1 位作者 张兵 冯欢欢 《液压气动与密封》 2016年第11期64-68,共5页

该文详细阐述了盾构主驱动液压系统组成,并针对泵控马达控制关键技术原理和调速方式作了全面分析,并通过数学模型和AMESim中的液压模块化库进行效率分析和模拟研究,最后结合厦门地铁盾构主驱动液压系统的实际应用,证明了利用泵控马达容... 该文详细阐述了盾构主驱动液压系统组成,并针对泵控马达控制关键技术原理和调速方式作了全面分析,并通过数学模型和AMESim中的液压模块化库进行效率分析和模拟研究,最后结合厦门地铁盾构主驱动液压系统的实际应用,证明了利用泵控马达容积调速控制技术进行盾构主驱动液压系统设计,具有技术上合理性。 展开更多

关键词 盾构机 主驱动 液压系统 泵控马达系统

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盾构刀盘液压驱动实验系统仿真分析与实验研究 被引量：7

8

作者 冯欢欢 陈馈 +2 位作者 周建军 李凤远 王助锋 《液压与气动》 北大核心 2014年第10期26-28,32,共4页

以盾构刀盘驱动系统实验平台为研究对象,基于AMESim仿真软件构建该实验台泵控马达液压控制系统的仿真模型,通过分析变载荷条件下刀盘转速的动态响应特性,来验证刀盘驱动实验系统的载荷顺应能力和多马达同步控制性能,并基于所设计实验平... 以盾构刀盘驱动系统实验平台为研究对象,基于AMESim仿真软件构建该实验台泵控马达液压控制系统的仿真模型,通过分析变载荷条件下刀盘转速的动态响应特性,来验证刀盘驱动实验系统的载荷顺应能力和多马达同步控制性能,并基于所设计实验平台进行相关实验研究,结果证明所设计液压系统满足预期控制要求。 展开更多

关键词 盾构 刀盘驱动 实验平台 泵控马达系统 仿真分析

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防爆液压提升机电液伺服调速控制方案分析 被引量：7

9

作者 丁海港 赵继云 赵亮 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1407-1411,共5页

在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转... 在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转速反馈形成转速闭环的同时,保证变量泵的排量是独立可控的,并以此为据,针对传统液压提升机进行自动化改造,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服调速系统。 展开更多

关键词 防爆液压提升机 电液伺服调速 控制方案 泵控马达系统

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基于自适应模糊PID的连续管作业机注入头速度控制研究 被引量：2

10

作者 汤清源 丁悦 +4 位作者 曾行健 康凯 武一苇 杜宇成 白龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第4期148-155,共8页

连续管作业机工作过程中起/下管速度控制主要依赖手动调节注入头泵的排量、马达压力等。为解决操作复杂、自动化程度低等问题,将连续管作业机注入头液压系统简化为闭式泵控马达系统,将传统手动控制方式改进为自动控制方式。分析泵控马... 连续管作业机工作过程中起/下管速度控制主要依赖手动调节注入头泵的排量、马达压力等。为解决操作复杂、自动化程度低等问题,将连续管作业机注入头液压系统简化为闭式泵控马达系统,将传统手动控制方式改进为自动控制方式。分析泵控马达系统的工作原理,在AMESim中构建泵控马达系统的液压仿真模型;利用MATLAB/Simulink设计出AMESim仿真模型的PID及自适应模糊PID控制模型,从而构成整个系统的闭环控制联合仿真平台。采用PID算法及自适应模糊PID控制算法对系统响应进行仿真分析。结果表明:采用自适应模糊PID控制方式后,液压模型的响应速度更快、无超调和滞后现象、稳态误差更小,泵控马达系统具有良好的动态特性。 展开更多

关键词 自适应模糊PID 泵控马达系统 速度控制 联合仿真

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HMCVT泵控马达系统模糊PID控制研究 被引量：5

11

作者 黄薛凯 鲁植雄 +1 位作者 陈雷 安宇辉 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期189-201,共13页

【目的】为减少由于HMCVT泵控马达系统响应迟滞以及遭受负载扰动时波动剧烈,使得拖拉机不能稳定在目标车速上的问题。【方法】以HMCVT泵控马达系统为研究对象,建立了泵控马达系统的数学模型,运用模糊PID算法对马达转速进行控制。针对标... 【目的】为减少由于HMCVT泵控马达系统响应迟滞以及遭受负载扰动时波动剧烈,使得拖拉机不能稳定在目标车速上的问题。【方法】以HMCVT泵控马达系统为研究对象,建立了泵控马达系统的数学模型,运用模糊PID算法对马达转速进行控制。针对标准鲸鱼算法易陷入局部收敛的问题,引入非线性变化、动态惯性权重以及遗传变异思想进行改进,并运用于PID参数的整定。【结果】以建立的传递函数为测试对象,改进后的WOA算法只需要迭代9次便能寻得最优解,相较于改进前减少了7次迭代,ITAE值降低了16.83%。相较于标准鲸鱼算法整定的模糊PID控制器,改进后的鲸鱼算法整定的模糊PID控制器在阶跃响应下系统最大超调量降低83.3%,调整时间减少0.759 s;正弦响应下最大误差减少16.41 r/min,降低了55.44%;斜坡响应下最大误差减少31.39 r/min,降低了44.58%;负载突变时最大速度减少2.2 r/min,降低了2.01%。采用试验设计的模糊PID控制器能有效实现HMCVT液压马达的变速跟踪控制,提出的改进鲸鱼算法能提高响应精度,降低误差。【结论】研究结果为装备HMCVT的拖拉机的最优经济性控制与最优动力性控制提供理论参考。 展开更多

关键词 泵控马达系统 转速控制 改进的鲸鱼算法 模糊PID

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模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制 被引量：5

12

作者 王柯 刘玲 张奕 《流体传动与控制》 2015年第3期10-14,共5页

针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了... 针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明,外界干扰作用下,模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。 展开更多

关键词 电液比例泵 恒速控制 泵控马达系统 模糊PID控制

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泵控马达系统的复合控制 被引量：3

13

作者 王芙蓉 罗绍新 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第6期35-37,共3页

泵控容积调速系统中负载发生变化时,要保证马达输出转速恒定.针对此提出了利用计算机闭环控制增大液压泵的输出流量和提高比例阀调整压力两种控制的复合控制方法.

关键词 泵控马达系统 复合控制 比例阀 计算机控制 液压泵 容积调速系统

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基于变补油及冲洗回路联控的泵控马达系统热管理方法

14

作者 王华帅 张彦斌 +3 位作者 李阁强 崔本涛 耿冠杰 刘荣升 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期481-490,共10页

针对静液压驱动的工程及农业装备中典型泵控马达系统低压回路存在连续功率损失,回路油液温度随负载及油箱温度变化大等问题,本文提出一种基于变补油及冲洗回路(ACFC)联控的节能热管理方法。在典型泵控马达系统低压回路中引入电比例恒压... 针对静液压驱动的工程及农业装备中典型泵控马达系统低压回路存在连续功率损失,回路油液温度随负载及油箱温度变化大等问题,本文提出一种基于变补油及冲洗回路(ACFC)联控的节能热管理方法。在典型泵控马达系统低压回路中引入电比例恒压变量泵及电比例节流阀,实现冲洗流量可控调节及补油流量自动适应,以提供回路温度的控制自由度;基于实验测试数据,构建基于损失模型的泵控马达系统产热模型;依据系统产热模型设计了一种基于前馈+PD反馈控制算法的热管理方法对回路温度进行控制;采用基于功率跟随的泵控马达系统调速策略,在不同负载、不同初始温度等工况下,对典型泵控马达系统和基于ACFC的泵控马达系统开展对比实验。实验结果表明,所建立的损失模型可实现对泵控马达系统产热功率实时估计,估计精度达到±10%,验证了所建系统产热模型的正确性;在ACFC具有一定散热裕度的条件下,提出的热管理方法可使回路温度控制精度达到±0.5℃,并降低低压回路功率消耗24.7%~66.7%,使系统总传动效率提高0.9%~3.9%,有效验证了所提热管理方法的温控及节能性能。基于ACFC的热管理方法可为静液压驱动的工程及农业装备节能控制及热管理提供一种思路及方法。 展开更多

关键词 泵控马达系统 静液压系统 节能 可变补油及冲洗回路 热管理

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基于遗传算法泵控液压马达系统优化研究 被引量：4

15

作者 张浩强 《机床与液压》 北大核心 2017年第22期90-92,共3页

基于AMESim建立了泵控液压马达系统仿真模型,分析液压马达排量和负载惯量对液压马达轴转速的影响规律。以马达转速达到300 r/min的响应时间为目标函数,利用遗传算法进行了参数优化。优化后,马达排量为201 m L/r、负载惯量为3 kg·m... 基于AMESim建立了泵控液压马达系统仿真模型,分析液压马达排量和负载惯量对液压马达轴转速的影响规律。以马达转速达到300 r/min的响应时间为目标函数,利用遗传算法进行了参数优化。优化后,马达排量为201 m L/r、负载惯量为3 kg·m^2,泵控马达系统马达轴转速响应时间减小,波动降低。 展开更多

关键词 泵控马达系统 AMESIM仿真 遗传算法 参数优化

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泵控马达系统恒转速控制器设计与FPGA实现 被引量：4

16

作者 成钊 王和明 +1 位作者 张勇 张颖 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期119-124,共6页

在行车取力发电系统中,由变量泵-定量马达组成的变转速泵控马达系统的输出转速存在非线性波动现象,保证变转速泵控马达系统的输出转速恒定是行车取力发电系统的关键技术指标之一。为减小非线性波动的影响并实现系统的恒转速输出,提出了... 在行车取力发电系统中,由变量泵-定量马达组成的变转速泵控马达系统的输出转速存在非线性波动现象,保证变转速泵控马达系统的输出转速恒定是行车取力发电系统的关键技术指标之一。为减小非线性波动的影响并实现系统的恒转速输出,提出了一种参数基于转速偏差和偏差变化率的指数函数的非线性PID控制算法,在建立变量泵恒流量数学模型得到流量方程后,利用FPGA完成了此算法的硬件实现,并采用"FPGA+SOPC架构"设计了泵控马达的恒转速输出控制系统。通过分析实验数据得出,该系统在输入转速时变,负载突变的情况下,其定量马达的输出转速波动量最大为60 r/min,超调量小于3.5%,调节时间最大为2 s,性能达到了国家III类发电要求。 展开更多

关键词 行车取力发电 泵控马达系统 非线性PID控制 流量方程 FPGA

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静液压驱动技术在玉米收割机上的发展研究 被引量：4

17

作者 王海祥 臧克江 +1 位作者 刘向东 邢蕾 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第6期914-916,945,共4页

静液压传动装置(HST)由定量马达、齿轮油泵、双向变量泵和控制阀组成,具有空间小,结构紧凑,布置比较方便等优点,大面积应用于工程机械、收割机和拖拉机等机械中。HST装置具有对外载荷的自动调节性,实现无级调速,而且可以实现扭矩连续控... 静液压传动装置(HST)由定量马达、齿轮油泵、双向变量泵和控制阀组成,具有空间小,结构紧凑,布置比较方便等优点,大面积应用于工程机械、收割机和拖拉机等机械中。HST装置具有对外载荷的自动调节性,实现无级调速,而且可以实现扭矩连续控制。美中不足,在负载波动剧烈或工作环境过于复杂时,发动机的有效功率不能得以充分发挥,此时发动机和HST的匹配性较差。拟采用适当的调控装置与液压传动相配合,从而达到使发动机工作在最佳经济性区域和最佳动力性区域,达到很好适应外界负荷的复杂的变化目的,使工作状况达到最佳。 展开更多

关键词 HST 液压传动 泵控马达系统 玉米收割机

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基于PID与前馈相结合的泵控马达恒速输出系统研究 被引量：4

18

作者 范宇恒 李培林 +1 位作者 王崴 杨洁 《机床与液压》 北大核心 2018年第1期68-73,90,共7页

针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题,以变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象,阐明了系统的控制原理,建立相应液压系统的数学模型;采用了优化后的增量式PID与前馈相结合的复合方式对系统进行控制。通过Matlab的Simulink模... 针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题,以变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象,阐明了系统的控制原理,建立相应液压系统的数学模型;采用了优化后的增量式PID与前馈相结合的复合方式对系统进行控制。通过Matlab的Simulink模块对系统的响应情况进行仿真,仿真结果表明:控制系统在两种扰动下反应迅速,马达输出转速能保持在较理想的状态。采用负载箱来模拟负载变化,变频器控制来模拟转速变化,进行了试验台的搭建。在输入转速为800、1 500 r/min时,当突变转速和负载时,马达输出转速能在2 s内恢复到稳定值,稳态转速偏差为0.5%,瞬时转速偏差为5.33%。分析实验结果表明该系统调速能力较好,为车载发电系统的实现提供了借鉴意义。 展开更多

关键词 泵控马达系统 MATLAB/SIMULINK PID控制 前馈控制

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基于FPGA的非线性PID控制器设计与实现 被引量：4

19

作者 张勇 王和明 +1 位作者 任成伟 王海龙 《测控技术》 CSCD 2017年第9期64-67,74,共5页

行车取力发电技术的核心问题是如何实现液压泵控马达系统输出转速恒定。而由变量泵-定量马达组成的液压变转速泵控马达系统输出转速存在非线性波动现象,为实现其恒转速输出,提出一种以基于转速偏差的指数函数为参数的非线性PID控制算法... 行车取力发电技术的核心问题是如何实现液压泵控马达系统输出转速恒定。而由变量泵-定量马达组成的液压变转速泵控马达系统输出转速存在非线性波动现象,为实现其恒转速输出,提出一种以基于转速偏差的指数函数为参数的非线性PID控制算法。该指数函数实质是一种新型、具有自动修正功能的非线性函数,能反映PID控制器各参数的变化规律。利用FPGA完成非线性PID算法的硬件实现,采用"FPGA+SOPC架构"技术设计了泵控马达恒转速输出控制系统。实验结果表明,在系统负载突变工况下,泵控马达系统输出瞬间转速波动量最大为80 r/min,瞬时超调量小于3.5%,调节时间不超过2.8 s,发电参数达到了国家三类发电要求。 展开更多

关键词 泵控马达系统 非线性PID 指数函数 FPGA

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基于STM32的模糊PID控制在摊铺机行驶系统中的应用 被引量：3

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作者 党兵兵 赵铁栓 +1 位作者 郑威 李硕勋 《工业控制计算机》 2018年第10期44-46,共3页

针对履带式沥青混凝土摊铺机行驶系统要求动态性能好,运行平稳等特点,通过分析泵控马达闭式回路调速原理,借助Matlab中的模糊逻辑工具箱Fuzzy Logic Toolbox,将经典PID控制理论,智能控制和单片机技术相结合,设计了一种基于STM32的模糊PI... 针对履带式沥青混凝土摊铺机行驶系统要求动态性能好,运行平稳等特点,通过分析泵控马达闭式回路调速原理,借助Matlab中的模糊逻辑工具箱Fuzzy Logic Toolbox,将经典PID控制理论,智能控制和单片机技术相结合,设计了一种基于STM32的模糊PID控制器。运用液压流体力学建立了泵控马达速度控制系统的静态数学模型。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建了相应的动态仿真模型并仿真分析,和传统的PID控制对比,结果表明:在泵控马达速度控制系统中,模糊PID控制动态稳定性更高,抗干扰能力更强,为履带式沥青混凝土摊铺机行驶系统设计提供了理论依据和参考。 展开更多

关键词 沥青混凝土摊铺机 STM32 模糊PID控制 泵控马达系统 MATLAB/SIMULINK

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