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泵阀并联系统复合式控制策略研究 被引量：8
1
作者 汪首坤 彭建敏 +1 位作者 王军政 谢文 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期397-402,共6页
为综合泵控高效节能和阀控高精度快响应的优势,研究一种泵阀并联位置伺服系统.建立泵阀并联系统数学模型,并分析系统特性及油源效率;针对系统定位控制,提出一种泵PID控制、阀分段作用PID控制的分段双PID复合控制策略;针对系统动态跟踪控... 为综合泵控高效节能和阀控高精度快响应的优势,研究一种泵阀并联位置伺服系统.建立泵阀并联系统数学模型,并分析系统特性及油源效率;针对系统定位控制,提出一种泵PID控制、阀分段作用PID控制的分段双PID复合控制策略;针对系统动态跟踪控制,提出泵控回路采取PID控制并固定其输出,阀控回路始终采取迭代学习控制的复合控制策略.仿真结果表明,在定位控制方面,相比纯泵控系统,分段双PID控制策略能够明显提高系统响应速度;在动态跟踪控制方面,固定PID输出和迭代学习控制相结合的复合控制策略,能使系统兼具高效节能和高精度快响应的优势. 展开更多
关键词 泵阀并联 效率 定位控制 动态跟踪 复合控制
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改善变频液压系统调速性能方案分析 被引量：3
2
作者 蔡冬林 安亮 陈晓迪 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期124-126,共3页
变频液压调速系统具有能量消耗低、调速范围宽、控制精度高等优势,越来越受到业界重视,但因为它存在环节多和控制死区等不足,使调节快速性和工作效率降低,限制了其应用范围。在综合分析目前3种典型的变频液压调速系统的基础上,提出了变... 变频液压调速系统具有能量消耗低、调速范围宽、控制精度高等优势,越来越受到业界重视,但因为它存在环节多和控制死区等不足,使调节快速性和工作效率降低,限制了其应用范围。在综合分析目前3种典型的变频液压调速系统的基础上,提出了变频泵阀并联液压调速系统方案。仿真结果表明:该方案能兼顾泵控系统能源效率高和阀控系统调节速度快的特点,具有一定的理论研究和实践应用价值。 展开更多
关键词 变频液压调速系统 泵阀并联 方案分析
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泵阀并联电液位置伺服系统的智能控制方法 被引量：6
3
作者 汪成文 郭新平 +1 位作者 张震阳 刘华 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期25-33,共9页
结合阀控系统响应速度快和泵控系统能量效率高的优势,提出了一种泵阀并联系统,并研究了该系统的智能控制方法。首先针对泵阀并联系统中的泵控子系统设计了可以实现权值自适应调节的单神经元PID控制器,然后针对泵阀并联系统中阀控子系统... 结合阀控系统响应速度快和泵控系统能量效率高的优势,提出了一种泵阀并联系统,并研究了该系统的智能控制方法。首先针对泵阀并联系统中的泵控子系统设计了可以实现权值自适应调节的单神经元PID控制器,然后针对泵阀并联系统中阀控子系统的参数不确定性和外负载干扰问题设计了RBF神经网络滑模控制器,并利用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性。最后搭建了泵阀并联电液位置伺服系统的Matlab/Simulink和AMESim联合仿真模型。仿真结果表明,泵控子系统的单神经元PID控制器相比于传统PID控制器具有更好的转速跟踪控制性能,阀控子系统的RBF神经网络滑模控制器相比于传统PID控制器和传统滑模控制器具有更高的位置跟踪精度和更强的抗干扰能力,所提出的泵阀并联智能控制方法有效改善了系统的控制性能。 展开更多
关键词 泵阀并联系统 单神经元 RBF神经网络 滑模控制 智能控制
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泵阀并联驱动液压缸抗干扰控制器设计 被引量：4
4
作者 吴斌 柏艳红 +1 位作者 宋亦静 赵志诚 《机床与液压》 北大核心 2021年第12期158-161,165,共5页
根据液压升船机、多自由度试验平台等重载、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动非对称液压缸系统。该系统本身可以兼顾效能和性能,但还要保持性能。由于速度和位移传感器存在电磁... 根据液压升船机、多自由度试验平台等重载、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动非对称液压缸系统。该系统本身可以兼顾效能和性能,但还要保持性能。由于速度和位移传感器存在电磁扰动问题,为了抑制该扰动,提出在PID位置反馈控制基础上,增加抗干扰观测器策略,并通过仿真对该系统控制性能进行验证。仿真结果表明:与传统的PID控制方法相比,该方法能够精确估计出正弦扰动,并在前馈进行补偿,消除频率已知的单正弦扰动的影响,从而抑制检测扰动,使系统更快地跟踪给定信号。 展开更多
关键词 泵阀并联系统 抗干扰观测器 控制性能
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泵阀并联驱动回路位置压力复合控制策略研究
5
作者 姚国强 柏艳红 郑翠琼 《太原科技大学学报》 2024年第4期348-352,359,共6页
电液伺服系统的实际应用场合需要同时控制位置和压力,如滚切剪、矫直机、液压机等成型机械。传统阀控系统响应快、精度高,能效低,传统泵控系统响应慢、精度低,能效高。本文将兼顾性能和效能的泵阀并联驱动回路应用于位置压力复合控制系... 电液伺服系统的实际应用场合需要同时控制位置和压力,如滚切剪、矫直机、液压机等成型机械。传统阀控系统响应快、精度高,能效低,传统泵控系统响应慢、精度低,能效高。本文将兼顾性能和效能的泵阀并联驱动回路应用于位置压力复合控制系统,针对位置控制和压力控制切换过程中存在冲击现象,提出一种阻抗控制方案,该方案以位置控制为内环、以压力控制为外环。仿真表明该方案消除了位置和压力切换过程的冲击,实现了位置和压力的同时控制,在不同负载下,对于不同期望压力与期望位置,均有良好的控制性能。 展开更多
关键词 泵阀并联驱动回路 位置压力复合控制 阻抗控制
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模糊切换在泵阀并联电液伺服系统中的应用 被引量：3
6
作者 宋亦静 柏艳红 +1 位作者 赵志诚 吴斌 《机床与液压》 北大核心 2022年第6期84-87,共4页
根据液压重载、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动非对称液压缸新回路。该回路结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,可以兼顾性能和效能,但泵阀两种回路的切换会给系统... 根据液压重载、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动非对称液压缸新回路。该回路结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,可以兼顾性能和效能,但泵阀两种回路的切换会给系统带来冲击。为减小该冲击,设计一种二维模糊切换控制器,以液压缸杆的位移误差和速度作为输入,泵阀回路切换系数作为输出;利用AMESim和MATLAB进行联合仿真。结果表明:与直接切换相比,所提方法明显减小了两个回路切换时系统所受的冲击,同时进一步提高了系统的性能和效能。 展开更多
关键词 泵阀并联电液伺服系统 模糊切换 切换冲击
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