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题名GNSS船姿测量方法及对多波束测深精度的影响分析
被引量：8
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作者
王发省
张鹏飞
辛明真
杜凯
阳凡林
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机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室
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出处
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期529-536,共8页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB0501700
2016YFB0501705)
山东省重点研发计划项目(2018GHY115002)
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文摘
GNSS船姿测量以其观测误差不随时间累积的特点得到了广泛研究和应用,本文基于三天线GNSS船姿测量方式,构建了波束脚印误差与姿态误差间的关系模型,设计仿真实验分析了基线长度对姿态误差的影响,以及不同水深环境下姿态误差与GNSS定位误差的关系。为突破传统RTK在测量距离上的限制,本文采用PPP、PPK、MBD (动态参考站差分)三种方法进行GNSS船姿计算,并通过海上实验与高精度惯性导航系统进行对比分析,结果表明使用MBD测姿结果要优于PPK和PPP模式,得到的航偏角、横摇角、纵摇角标准差均在0.1°左右,可满足通常情况下多波束测深对姿态精度的要求。
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关键词
GNSS测姿
姿态误差
波束脚印误差
定位误差
惯性导航系统
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Keywords
GNSS measuring posture
attitude error
beam footprint error
positioning error
inertial navigationsystem
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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