题名 二级倒立摆的泛逻辑稳定控制研究
被引量：2
1
作者
刘丽 何华灿 贾澎涛 林卫
机构
西北工业大学计算机学院 西安科技大学计算机系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第36期82-85,共4页
基金
陕西省教育厅专项科研项目(The Special Foundation of Education Department of Shaanxi Province China No.07JK255) 西北工业大学基础研究基金(Northwest Polytechnical University Basic Research Foundation No.W018101)
文摘
针对二级倒立摆的稳定控制问题,提出了一种以泛逻辑学为逻辑基础的控制器,控制器以任意区间[a,b]上的零级泛组合运算模型为核心决策部件,决策过程中考虑到输入变量之间的关系、输入量的测量误差,并允许决策门限连续可变。对二级倒立摆实物系统的泛逻辑稳定控制实验和抗干扰实验,以及同模糊控制方法和线性二次型最优状态调节器控制效果的比较证明了该方法的有效性和优越性。
关键词
泛 逻辑控制器泛 组合 运算 模型 二级倒立摆
Keywords
universal logics controller universal combination operator model second order inverted pendulum
分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 泛组合运算模型研究
被引量：3
2
作者
贾澎涛 何华灿
机构
西安科技大学计算机科学与技术学院 西北工业大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2010年第10期175-180,共6页
基金
西安科技大学博士启动基金(A5030606) 西北工业大学基础研究基金(W018101)资助
文摘
泛逻辑学是在模糊逻辑的基础上,分析命题之间关系的连续可变性。提出了"广义相关性"和"广义自相关性"两个重要的概念,将命题连接词运算模型定义为由相关性所控制的算子簇,实现了命题连接词运算模型的柔性化。其中泛组合运算模型是为了满足连续值逻辑中综合决策的需求而提出的。目前仅有二元模型,在实际应用中迫切需要多元模型。但由于泛组合问题的复杂度随着"元"的个数增加而急剧增大,其设计有一定的难度。提出了多元泛组合运算模型和生成元加权零级泛组合运算模型,从而不仅满足了应用中多元综合决策的要求,还进一步完善了泛逻辑学中的命题连接词理论。
关键词
泛 逻辑学柔性化 泛 组合 运算 模型
Keywords
Universal logics Flexibility Universal combination operation model
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 多分类器系统的泛组合规则研究与应用
被引量：1
3
作者
贾澎涛 何华灿
机构
西安科技大学计算机科学与技术学院 西北工业大学计算机学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第17期48-52,共5页
基金
西安科技大学博士基金(No.A5030606) 西北工业大学基础研究基金(No.W018101)
文摘
现有的多分类器系统采用固定的组合算子,适用性较差。将泛逻辑的柔性化思想引入多分类器系统中,应用泛组合运算模型建立了泛组合规则。泛组合规则采用遗传算法进行参数估计,对并行结构的多分类器系统具有良好的适用性。在时间序列数据集上的分类实验结果表明,泛组合规则的分类性能优于乘积规则、均值规则、中值规则、最大规则、最小规则、投票规则等固定组合规则。
关键词
泛 组合 规则多分类器系统 泛 组合 运算 模型 遗传算法
Keywords
universal combination rule multiple classifiers system universal combination operation model geneticalgorithm
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 不等权泛组合运算模型研究
4
作者
付利华 何华灿
机构
北京工业大学计算机学院 西北工业大学计算机学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009年第6期199-202,213,共5页
基金
北京工业大学博士科研启动基金项目(52007012200702) 北京工业大学青年科研基金项目(97007012200701) 北京市教育委员会学科与研究生教育建设项目资助
文摘
实际复杂系统中的各因素一般具有不同的权重,针对现有的泛组合运算模型描述的是一种理想的等权情况,给出了两种广义加权算子模型,并据此提出了一种不等权泛组合运算模型,从而可以更准确地处理复杂系统中各因素间关系的不确定性问题。
关键词
泛 逻辑泛 组合 运算 模型 加权算子 不等权泛 组合 运算 模型
Keywords
Universal logic, Universal combinatorial operation model, Weighted operator, Unequal weights universal combinatorial operation model
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 一种基于柔性逻辑的控制方法研究
被引量：1
5
作者
付利华 何华灿
机构
北京工业大学计算机学院 西北工业大学计算机学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009年第2期158-161,189,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60273087) 北京市自然科学基金项目(4032009) +1 种基金 北京工业大学博士科研启动基金项目(52007012200702) 北京工业大学青年科研基金项目(97007012200701)资助
文摘
模糊控制是基于领域专家所给出的模糊控制规则来实现对系统的控制,这些模糊控制规则粗略地描述了控制器输入和输出之间的关系。模糊控制采用的是一种分段逼近的思想,因此在对高阶和多输入等实际复杂系统控制过程中,模糊控制存在控制规则组合爆炸和控制精度不高两大问题。从常规二维模糊控制器的输入变量误差E和误差变化率EC的基本物理意义出发,深入分析它们之间所蕴含的逻辑关系,指出这种关系的本质就是泛逻辑学中的泛组合关系,可用简单的泛组合运算代替复杂的模糊规则推理过程。据此提出了一种柔性逻辑控制方法,可实现对复杂系统的精确控制。最后,一级倒立摆的实物实验结果证明了该方法的可行性和有效性。
关键词
泛 逻辑泛 组合 运算 模型 柔性逻辑控制 模糊控制 倒立摆
Keywords
Universal logic, Universal combinatorial operation model, Flexible logic control, Fuzzy control,Inverted-pendulum
分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O141
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
题名 任意区间上的泛组合运算模型研究
6
作者
付利华 毛明毅 何华灿
机构
北京工业大学计算机学院 北京工商大学计算机学院 西北工业大学计算机学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第36期35-37,共3页
基金
北京工业大学博士科研启动基金项目(No52007012200702) 北京工业大学青年科研基金项目(No97007012200701) 北京市教育委员会学科与研究生教育建设项目
文摘
泛组合运算为处理复杂系统中因素间相互冲突或协调的关系提供了有效解决途径。针对传统泛组合运算模型是基于单位区间[0,1]的理想情况,重点对在任意区间上取值的泛组合运算模型进行研究,给出并严格证明了其具有的一系列重要性质,为泛组合运算模型在控制中的应用提供了有力的依据。
关键词
泛 逻辑泛 组合 运算 模型 模糊控制 柔性逻辑控制模型
Keywords
universal logic universal combinatorial operation model fuzzy control flexible logic control model
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
