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大型悬置壁板装配制孔主轴法向快捷调姿方法 被引量：7
1
作者 单以才 何宁 +3 位作者 李亮 杨吟飞 秦晓杰 方伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第11期1844-1849,共6页
针对大型悬置壁板装配制孔所存在的问题,设计了一种新型5自由度主轴法向调姿机构,提出一种新的主轴位姿快捷调整方法。该方法采用图像传感器实现主轴大范围内快速对中调整,利用激光位移传感器在线获取壁面制孔标记点附近三投影点坐标,... 针对大型悬置壁板装配制孔所存在的问题,设计了一种新型5自由度主轴法向调姿机构,提出一种新的主轴位姿快捷调整方法。该方法采用图像传感器实现主轴大范围内快速对中调整,利用激光位移传感器在线获取壁面制孔标记点附近三投影点坐标,来测算待制孔在基坐标系下的空间位姿,并通过迅速重建法向调姿机构瞬时运动学方程,反解各驱动副控制增量,完成主轴小范围内法向调姿。对国产某新型飞机翼身对接下壁板连接孔的求解与分析结果表明:该方法具有求解简单、控制方便、实时性好等特点,尤其适用于各种大型悬置壁板类零件的自动制孔。 展开更多
关键词 大型悬置壁板 装配制孔 混联机构 法向调姿 法矢测算
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