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采用局部凸性和八叉树的点云分割算法
被引量：
13
1
作者
傅欢
梁力
+1 位作者
王飞
赵季中
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期60-65,共6页
针对粗糙点云分割效果差的问题,提出了一种采用八叉树和局部凸性的点云分割算法.该算法首先通过仪器扫描得到仅包含坐标信息的点云数据,然后对点云进行法向量估算,并根据点云的法向量信息进行八叉树初始分割得到面片,最后根据面片之间...
针对粗糙点云分割效果差的问题,提出了一种采用八叉树和局部凸性的点云分割算法.该算法首先通过仪器扫描得到仅包含坐标信息的点云数据,然后对点云进行法向量估算,并根据点云的法向量信息进行八叉树初始分割得到面片,最后根据面片之间的局部凸性特征进行融合,得到最终的分割结果.与其他同类算法相比,采用八叉树和局部凸性的点云分割算法不仅能有效地减少曲面数量,而且在曲面质量上也优于同类算法.采用塔身震落石块的点云数据进行的实验表明,该算法在处理分布较均匀的闭合点云数据时,能够有效减少最终的曲面个数,且面片的质量与手工分割拟合度达到90%以上.
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关键词
点云分割
法
向量
估算
八叉树
局部凸性
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职称材料
由粗到精的机载点云建筑物屋面分割
被引量：
4
2
作者
舒敏
刘科
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期1414-1420,共7页
机载激光雷达技术在城市三维建模中得到越来越广泛的应用,建筑物屋面分割在三维建模中是一项至关重要的环节,提出一种由粗到精的建筑物屋面分割算法。首先使用具有先验知识的低秩子空间聚类框架的法向量估算方法估算每点的法向量及平面...
机载激光雷达技术在城市三维建模中得到越来越广泛的应用,建筑物屋面分割在三维建模中是一项至关重要的环节,提出一种由粗到精的建筑物屋面分割算法。首先使用具有先验知识的低秩子空间聚类框架的法向量估算方法估算每点的法向量及平面方程;再依据法向量一致性以及点到面的距离进行约束实现屋面粗分割;选取粗分割中包含点数最多的一簇点集拟合平面,从未精分割的点集中提取所有满足该平面方程的点集,再将点集投影到该点集拟合的平面上,在投影平面上实现对屋面的精分割。对剩余未分割的点集重复粗分割与精分割步骤,直至将所有屋面提取完毕。使用多种结构不同的建筑物屋面验证本文方法,同时与其他三种算法进行比较,结果表明相比较于其他三种算法,本文算法均能精确、完整地分割出建筑物各屋面,不存在错分割、漏分割的现象。该方法可以精确提取结构不同的建筑物屋面,为后续建筑物建模提供准确的面片。
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关键词
由粗到精
法
向量
估算
法
向量
一致性
投影
屋面分割
二值图像
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职称材料
基于法向量估计的激光点云平面特征提取
3
作者
纪思源
王同合
+2 位作者
向民志
丁毅乐
余新平
《测绘科学与工程》
2017年第4期24-29,共6页
离散的点云中包含大量的平面特征，其特征在测站拼接、数据压缩、三维建模等方面具有重要应用。本文针对法向量估算方法在过渡边界估算时出现较大误差的现象，首先改进了法向量估算方法，增加了空间距离核函数和法向偏差核函数；然后通...
离散的点云中包含大量的平面特征，其特征在测站拼接、数据压缩、三维建模等方面具有重要应用。本文针对法向量估算方法在过渡边界估算时出现较大误差的现象，首先改进了法向量估算方法，增加了空间距离核函数和法向偏差核函数；然后通过邻域迭代加权估算法向量；最后，通过区域生长方法，选取最小主成分接近零值的点为种子点，并利用邻域内各点法向量和空间距离阈值作为生长条件，提取平面特征。
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关键词
平面提取
法
向量
估算
区域生长
空间距离核函数
法
向偏差核函数
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职称材料
题名
采用局部凸性和八叉树的点云分割算法
被引量：
13
1
作者
傅欢
梁力
王飞
赵季中
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
西安交通大学软件学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期60-65,共6页
文摘
针对粗糙点云分割效果差的问题,提出了一种采用八叉树和局部凸性的点云分割算法.该算法首先通过仪器扫描得到仅包含坐标信息的点云数据,然后对点云进行法向量估算,并根据点云的法向量信息进行八叉树初始分割得到面片,最后根据面片之间的局部凸性特征进行融合,得到最终的分割结果.与其他同类算法相比,采用八叉树和局部凸性的点云分割算法不仅能有效地减少曲面数量,而且在曲面质量上也优于同类算法.采用塔身震落石块的点云数据进行的实验表明,该算法在处理分布较均匀的闭合点云数据时,能够有效减少最终的曲面个数,且面片的质量与手工分割拟合度达到90%以上.
关键词
点云分割
法
向量
估算
八叉树
局部凸性
Keywords
point cloud segmentation
normal estimation
octree
local convexity
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
由粗到精的机载点云建筑物屋面分割
被引量：
4
2
作者
舒敏
刘科
机构
湖南科技学院土木与环境工程学院
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期1414-1420,共7页
基金
高校基金专项项目(No.18XKY054)资助
文摘
机载激光雷达技术在城市三维建模中得到越来越广泛的应用,建筑物屋面分割在三维建模中是一项至关重要的环节,提出一种由粗到精的建筑物屋面分割算法。首先使用具有先验知识的低秩子空间聚类框架的法向量估算方法估算每点的法向量及平面方程;再依据法向量一致性以及点到面的距离进行约束实现屋面粗分割;选取粗分割中包含点数最多的一簇点集拟合平面,从未精分割的点集中提取所有满足该平面方程的点集,再将点集投影到该点集拟合的平面上,在投影平面上实现对屋面的精分割。对剩余未分割的点集重复粗分割与精分割步骤,直至将所有屋面提取完毕。使用多种结构不同的建筑物屋面验证本文方法,同时与其他三种算法进行比较,结果表明相比较于其他三种算法,本文算法均能精确、完整地分割出建筑物各屋面,不存在错分割、漏分割的现象。该方法可以精确提取结构不同的建筑物屋面,为后续建筑物建模提供准确的面片。
关键词
由粗到精
法
向量
估算
法
向量
一致性
投影
屋面分割
二值图像
Keywords
coarse-to-fine
normal consistency
normal estimation
projection
roof planes segmentation
binary image
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
TN958.98 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
基于法向量估计的激光点云平面特征提取
3
作者
纪思源
王同合
向民志
丁毅乐
余新平
机构
信息工程大学
山东科技大学
出处
《测绘科学与工程》
2017年第4期24-29,共6页
文摘
离散的点云中包含大量的平面特征，其特征在测站拼接、数据压缩、三维建模等方面具有重要应用。本文针对法向量估算方法在过渡边界估算时出现较大误差的现象，首先改进了法向量估算方法，增加了空间距离核函数和法向偏差核函数；然后通过邻域迭代加权估算法向量；最后，通过区域生长方法，选取最小主成分接近零值的点为种子点，并利用邻域内各点法向量和空间距离阈值作为生长条件，提取平面特征。
关键词
平面提取
法
向量
估算
区域生长
空间距离核函数
法
向偏差核函数
Keywords
plane extraction
normal estimation
regional growth
kernel function of space distance
kernel function of nor-mal deviation
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用局部凸性和八叉树的点云分割算法
傅欢
梁力
王飞
赵季中
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
13
下载PDF
职称材料
2
由粗到精的机载点云建筑物屋面分割
舒敏
刘科
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
下载PDF
职称材料
3
基于法向量估计的激光点云平面特征提取
纪思源
王同合
向民志
丁毅乐
余新平
《测绘科学与工程》
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
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