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题名基于模糊策略的自动泊车路径决策规划方法研究
被引量：1
- 1
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作者
张城瑞
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机构
太原学院机电与车辆工程系
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出处
《汽车实用技术》
2024年第4期18-24,共7页
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基金
山西省教育科学“十四五”规划课题(GH-220431)。
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文摘
如今的汽车产业受科学技术的深度介入,随之产生了巨大而深刻的变革,针对目前模糊控制泊车策略复杂,实车运动难以精确跟随路径的问题进行优化。以车辆在自动泊车过程中路径决策规划与控制算法为研究对象,确定了车辆最小转弯半径、最小泊车位。依据模糊控制策略设计了泊车控制器,在此基础上,进一步提出一种优化模糊策略参数的方法,在Simulink中搭建仿真模型并在CarSim中进行联合仿真验证。最后以某品牌车辆为实验平台,搭建了Micro Autobox快速控制原型,实验结果证明了该方法的有效性。
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关键词
多传感器融合
泊车控制器
控制策略
仿真验证
实车验证
SIMULINK
CARSIM
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Keywords
Multi-sensor fusion
Parking controller
Control strategy
Simulation verification
Real vehicle verification
Simulink
CarSim
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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题名基于硬件在环的泊车控制器仿真测试
被引量：1
- 2
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作者
宋绍文
罗传东
姜家如
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机构
安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心
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出处
《汽车实用技术》
2021年第7期25-26,52,共3页
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文摘
文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。
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关键词
硬件在环
泊车控制器
仿真测试
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Keywords
Hardware in the loop
Panoramic parking controller
Simulation test
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分类号
U471
[机械工程—车辆工程]
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题名自动泊车控制器硬件电路设计
被引量：1
- 3
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作者
陈仲堂
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机构
柳州五菱汽车工业有限公司
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出处
《汽车电器》
2018年第2期1-3,共3页
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文摘
首先设计泊车控制器硬件系统架构,然后根据泊车功能模块的设计要求,基于原车EPS系统和所选用的单片机设计了泊车测距模块、轮速采集模块、转向控制模块和电源模块的硬件电路原理图,从硬件开发的角度设计自动泊车控制器硬件电路。
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关键词
泊车控制器
系统架构
硬件电路设计
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Keywords
parking controller
system framework
hardware circuit design
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名一种360°全景泊车控制器电源系统设计
被引量：3
- 4
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作者
李东浩
阚晶晶
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机构
安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心汽车智能网联技术安徽省重点实验室
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出处
《汽车实用技术》
2019年第14期50-53,共4页
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文摘
360°全景泊车系统通过4个广角摄像头和相应的图像处理单元,使驾驶员通过显示屏可以直接查看车身周围360°全景视图,地面上不存在视角盲区,可以帮助驾驶员清楚确认车辆周边是否存在障碍物,帮助驾驶员轻松泊车,避免车辆刮蹭。文章从系统主电源设计、视频芯片电源设计等方面系统介绍了一种360全景泊车控制器的电源系统设计,并对其EMC设计进行了相关介绍。
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关键词
360°全景泊车控制器
电源系统
EMC
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Keywords
360°Around View Monitor
Power System
EMC
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分类号
U462
[机械工程—车辆工程]
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题名一种全景泊车控制器标定系统的设计研究
被引量：2
- 5
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作者
宋绍文
罗传东
姜家如
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机构
安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心
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出处
《汽车实用技术》
2021年第6期68-70,共3页
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文摘
文章论述了全景泊车控制器标定系统。全景泊车控制器的四路视图需要经过标定之后才能正常显示全景画面,实现泊车辅助功能。针对上述标定系统,逐一进行标定系统的描述,论述了全景泊车控制器标定系统的设计。其内容主要包括标定系统构成、电气设计、自动标定流程。
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关键词
全景泊车控制器
标定系统
标定流程
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Keywords
Panoramic parking controller
Calibration system
Calibration process
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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