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扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理
被引量：
6
1
作者
肖扬
管成
王飞
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期70-77,共8页
为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标...
为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标函数进行快速求解,得到最优权值以及离线优化能量管理策略.为了对能量管理策略进行实时应用,使用间隔采样移动窗口法来估计权值,引入基于蓄能器能量状态(SOC)的修正函数,得到对蓄能器SOC具有自适应性的在线自适应能量管理策略.结果表明,提出的在线自适应能量管理策略可以被实时应用,通过选取合适的修正敏感系数后,能够对蓄能器SOC进行边界约束,并达到与离线优化相近的节能表现(18.1%).
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关键词
油液
混合
动力
挖掘机
(
hhe
)
最优控制
能量管理
控制策略
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职称材料
题名
扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理
被引量：
6
1
作者
肖扬
管成
王飞
机构
浙江大学机械设计研究所
联合汽车电子有限公司
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期70-77,共8页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA044401)
文摘
为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标函数进行快速求解,得到最优权值以及离线优化能量管理策略.为了对能量管理策略进行实时应用,使用间隔采样移动窗口法来估计权值,引入基于蓄能器能量状态(SOC)的修正函数,得到对蓄能器SOC具有自适应性的在线自适应能量管理策略.结果表明,提出的在线自适应能量管理策略可以被实时应用,通过选取合适的修正敏感系数后,能够对蓄能器SOC进行边界约束,并达到与离线优化相近的节能表现(18.1%).
关键词
油液
混合
动力
挖掘机
(
hhe
)
最优控制
能量管理
控制策略
Keywords
hydraulic hybrid excavator（
hhe
）
optimal control
energy management
control strategy
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理
肖扬
管成
王飞
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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