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仿沙蚁POL-神经元的偏振信息检测方法的研究
被引量：
22
1
作者
范之国
高隽
+2 位作者
魏靖敏
张武昕
胡翊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期745-749,共5页
大气偏振模式是太阳光在大气传输过程中,由于大气的散射作用而产生的偏振光所形成的特定的偏振态分布。大气偏振模式中蕴涵着重要的导航信息,大气偏振模式信息的有效获取是实现利用自然偏振光导航与定位的前提,本文根据沙蚁复眼中特殊...
大气偏振模式是太阳光在大气传输过程中,由于大气的散射作用而产生的偏振光所形成的特定的偏振态分布。大气偏振模式中蕴涵着重要的导航信息,大气偏振模式信息的有效获取是实现利用自然偏振光导航与定位的前提,本文根据沙蚁复眼中特殊的偏振敏感神经元结构,提出了一种仿沙蚁POL-神经元的偏振信息检测方法,并设计了检测系统。检测实验结果表明,该方法实现了POL-神经元对大气偏振模式信息的快速处理功能,实现了大气偏振模式中罗盘信息的准确检测。
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关键词
沙
蚁
偏振模式
信息获取
仿生
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职称材料
利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现
被引量：
11
2
作者
范之国
高隽
+1 位作者
潘登凯
崔帅
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2009年第11期1324-1327,共4页
根据沙蚁复眼中的偏振敏感神经结构,设计了一种大气偏振信息检测与导航传感器,实现了从大气偏振信息中提取二维罗盘信息。针对偏振光导航的特点,设计了一种嵌入式多信息源融合导航试验平台,实现了偏振光、三维地磁和GPS导航的有机集成。
关键词
沙
蚁
仿生
大气偏振模式
偏振光导航
组合导航
原文传递
基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法
被引量：
4
3
作者
王波
高隽
+1 位作者
范之国
王昕
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期28-34,共7页
沙蚁POL-神经元对天空偏振光的感知机理为研究仿生偏振光导航方法提供了仿生基础。针对其信号处理方法中存在的测角歧义性问题,通过分析POL-神经元模型的测角原理,提出了一种基于高阶多项式拟合的航向角处理方法,并根据航向角随模型参...
沙蚁POL-神经元对天空偏振光的感知机理为研究仿生偏振光导航方法提供了仿生基础。针对其信号处理方法中存在的测角歧义性问题,通过分析POL-神经元模型的测角原理,提出了一种基于高阶多项式拟合的航向角处理方法,并根据航向角随模型参考轴旋转角度的变化规律,将模型的有效测角范围由[-45°,45°]线性地增加到[0°,180°]。最后,利用四通道偏振光导航传感器对该方法进行了实验验证。理论与实测结果表明,该方法能有效解决POL-神经元模型中存在的航向角歧义性问题,并可显著提高模型的测角范围。
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关键词
沙
蚁
偏振光导航
POL-神经元模型
仿生导航
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职称材料
仿沙蚁神经处理机制的偏振光导航方法研究
被引量：
3
4
作者
胡良梅
高丽娟
+2 位作者
范之国
陈子民
张阳阳
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2013年第8期703-708,共6页
单点偏振光导航方法只能检测部分天空区域的大气偏振模式,所获取的导航信息依赖于观测位置,具有一定的局限性。通过模仿沙蚁感知偏振光并解析航向信息的3个层次,即小眼阵列对偏振信息的接收、POL-神经元的信息响应以及大脑神经元的航向...
单点偏振光导航方法只能检测部分天空区域的大气偏振模式,所获取的导航信息依赖于观测位置,具有一定的局限性。通过模仿沙蚁感知偏振光并解析航向信息的3个层次,即小眼阵列对偏振信息的接收、POL-神经元的信息响应以及大脑神经元的航向计算,设计了一种仿沙蚁神经处理机制的偏振光导航信号处理模型,实现了全天域大气偏振模式的E-矢量分布与航向信息之间的映射。开展了模仿沙蚁导航行为的仿真实验,结果表明,该模型验证了沙蚁感知偏振光并解析航向角的信号处理机制,为偏振光导航传感器的设计提供了新的思路。
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关键词
偏振光导航
仿
沙
蚁
大气偏振模式
POL-神经元
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职称材料
动物的“悲壮葬礼”
5
作者
欧阳照
《少年月刊》
1994年第11期47-47,共1页
葬礼,是人类生者对死者的哀悼之礼。令人难以置信的是,许多动物与人类一样,对死者也要举行种种“葬礼”,而且有些“葬礼”并不亚于人类的悲壮和伤感。猴子的感情是极为深沉的。老猴断气后,猴儿们会围着它潸然泪下,挖坑深埋老猴。
关键词
令人
坑深
生者
潜然泪下
沙
蚁
猴欢喜
非洲北部
亚马逊河
原文传递
动物趣闻
6
作者
金鸽
《科学之友》
1994年第11期19-19,共1页
猩猩"纵火犯"澳大利亚塔朗加动物园发生一起火灾,园中猩猩的住处被烧。经调查,警方怀疑9岁的猩猩"慧露"是肇事者,很可能是她把一条长硬纸板伸出栏外,再伸进暖墙装置里,从而引发火灾。猩猩在东南亚被列为濒临绝种动...
猩猩"纵火犯"澳大利亚塔朗加动物园发生一起火灾,园中猩猩的住处被烧。经调查,警方怀疑9岁的猩猩"慧露"是肇事者,很可能是她把一条长硬纸板伸出栏外,再伸进暖墙装置里,从而引发火灾。猩猩在东南亚被列为濒临绝种动物,塔朗加动物园中共有6只猩猩,这次火灾未给猩猩造成伤害。
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关键词
沙
蚁
颈细
介三
非洲北部
战死
沙
场
关洲
东伦敦
射击练习
燕安
大型客机
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职称材料
题名
仿沙蚁POL-神经元的偏振信息检测方法的研究
被引量：
22
1
作者
范之国
高隽
魏靖敏
张武昕
胡翊
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期745-749,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863-704)
新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0560)资助项目
文摘
大气偏振模式是太阳光在大气传输过程中,由于大气的散射作用而产生的偏振光所形成的特定的偏振态分布。大气偏振模式中蕴涵着重要的导航信息,大气偏振模式信息的有效获取是实现利用自然偏振光导航与定位的前提,本文根据沙蚁复眼中特殊的偏振敏感神经元结构,提出了一种仿沙蚁POL-神经元的偏振信息检测方法,并设计了检测系统。检测实验结果表明,该方法实现了POL-神经元对大气偏振模式信息的快速处理功能,实现了大气偏振模式中罗盘信息的准确检测。
关键词
沙
蚁
偏振模式
信息获取
仿生
Keywords
Cataglyphis
polarization accurately. pattern
information acquisition
bionics
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现
被引量：
11
2
作者
范之国
高隽
潘登凯
崔帅
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2009年第11期1324-1327,共4页
基金
国家863计划资助项目(2009AA12Z309)
文摘
根据沙蚁复眼中的偏振敏感神经结构,设计了一种大气偏振信息检测与导航传感器,实现了从大气偏振信息中提取二维罗盘信息。针对偏振光导航的特点,设计了一种嵌入式多信息源融合导航试验平台,实现了偏振光、三维地磁和GPS导航的有机集成。
关键词
沙
蚁
仿生
大气偏振模式
偏振光导航
组合导航
Keywords
cataglyphis
bionics
atmospheric polarization pattern
polarized-light navigation
integrated navigation
分类号
P228.42 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法
被引量：
4
3
作者
王波
高隽
范之国
王昕
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期28-34,共7页
基金
国家自然科学基金(61102153
61271121)
中央高校基本科研业务费专项资金资助课题
文摘
沙蚁POL-神经元对天空偏振光的感知机理为研究仿生偏振光导航方法提供了仿生基础。针对其信号处理方法中存在的测角歧义性问题,通过分析POL-神经元模型的测角原理,提出了一种基于高阶多项式拟合的航向角处理方法,并根据航向角随模型参考轴旋转角度的变化规律,将模型的有效测角范围由[-45°,45°]线性地增加到[0°,180°]。最后,利用四通道偏振光导航传感器对该方法进行了实验验证。理论与实测结果表明,该方法能有效解决POL-神经元模型中存在的航向角歧义性问题,并可显著提高模型的测角范围。
关键词
沙
蚁
偏振光导航
POL-神经元模型
仿生导航
Keywords
desert ant
polarized light navigation
POL-neuron model
bionic navigation
分类号
TP212.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
仿沙蚁神经处理机制的偏振光导航方法研究
被引量：
3
4
作者
胡良梅
高丽娟
范之国
陈子民
张阳阳
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2013年第8期703-708,共6页
基金
国家自然科学基金(61271121
61102153)
中央高校基本科研业务费专项资金
文摘
单点偏振光导航方法只能检测部分天空区域的大气偏振模式,所获取的导航信息依赖于观测位置,具有一定的局限性。通过模仿沙蚁感知偏振光并解析航向信息的3个层次,即小眼阵列对偏振信息的接收、POL-神经元的信息响应以及大脑神经元的航向计算,设计了一种仿沙蚁神经处理机制的偏振光导航信号处理模型,实现了全天域大气偏振模式的E-矢量分布与航向信息之间的映射。开展了模仿沙蚁导航行为的仿真实验,结果表明,该模型验证了沙蚁感知偏振光并解析航向角的信号处理机制,为偏振光导航传感器的设计提供了新的思路。
关键词
偏振光导航
仿
沙
蚁
大气偏振模式
POL-神经元
Keywords
polarization light navigation
Cataglyphis
atmospheric polarization pattern
POL-neurons
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
动物的“悲壮葬礼”
5
作者
欧阳照
出处
《少年月刊》
1994年第11期47-47,共1页
文摘
葬礼,是人类生者对死者的哀悼之礼。令人难以置信的是,许多动物与人类一样,对死者也要举行种种“葬礼”,而且有些“葬礼”并不亚于人类的悲壮和伤感。猴子的感情是极为深沉的。老猴断气后,猴儿们会围着它潸然泪下,挖坑深埋老猴。
关键词
令人
坑深
生者
潜然泪下
沙
蚁
猴欢喜
非洲北部
亚马逊河
分类号
I28 [文学—中国文学]
原文传递
题名
动物趣闻
6
作者
金鸽
出处
《科学之友》
1994年第11期19-19,共1页
文摘
猩猩"纵火犯"澳大利亚塔朗加动物园发生一起火灾,园中猩猩的住处被烧。经调查,警方怀疑9岁的猩猩"慧露"是肇事者,很可能是她把一条长硬纸板伸出栏外,再伸进暖墙装置里,从而引发火灾。猩猩在东南亚被列为濒临绝种动物,塔朗加动物园中共有6只猩猩,这次火灾未给猩猩造成伤害。
关键词
沙
蚁
颈细
介三
非洲北部
战死
沙
场
关洲
东伦敦
射击练习
燕安
大型客机
分类号
Q958 [生物学—动物学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿沙蚁POL-神经元的偏振信息检测方法的研究
范之国
高隽
魏靖敏
张武昕
胡翊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
22
下载PDF
职称材料
2
利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现
范之国
高隽
潘登凯
崔帅
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2009
11
原文传递
3
基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法
王波
高隽
范之国
王昕
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
4
仿沙蚁神经处理机制的偏振光导航方法研究
胡良梅
高丽娟
范之国
陈子民
张阳阳
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2013
3
下载PDF
职称材料
5
动物的“悲壮葬礼”
欧阳照
《少年月刊》
1994
0
原文传递
6
动物趣闻
金鸽
《科学之友》
1994
0
下载PDF
职称材料
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