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题名基于视觉识别技术的沙滩垃圾智能清理车
被引量：2
- 1
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作者
张俊琦
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机构
山东省青岛市理工大学
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出处
《今日制造与升级》
2023年第1期85-87,共3页
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文摘
目前,人工清理仍然是沙滩垃圾清理的主要方式,人工清理不仅需要应用大量的人力,而且清理效率较低。为此,文章针对视觉识别技术下的沙滩垃圾智能清理车进行分析,以此来实现对沙滩环境的保护。
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关键词
视觉识别技术
沙滩垃圾
智能清理车
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名小型自动化履带式沙滩垃圾清洁车设计
被引量：1
- 2
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作者
符琼俊
曹航浦
潘旭
邓志远
张开心
林权
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机构
武夷学院机电工程学院
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出处
《科学技术创新》
2022年第28期171-174,共4页
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基金
武夷学院2022年教育教学改革研究项目(TSB202245SC、KC202219SC)
武夷学院师生共创团队项目(2021-SSTD-02)。
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文摘
海岸沙滩垃圾越来越多,沙滩污染日益严重,针对此问题研发了一种自动化履带式沙滩垃圾清洁车。其主要由履带装置、铲沙装置、筛网振动装置等三个部分组成,通过应用履带装置使清洁车适应沙滩坑洼地形,利用铲沙装置进行垃圾的铲取,通过筛网振动装置进行垃圾与沙砾的分离,并通过收集箱收集筛分出来的垃圾,完成沙滩的清洁工作,清洁车采用遥控装置进行方向和速度的控制,实现沙滩垃圾自动化清理,比较市场上类似产品,该清洁车具有体型小巧,应用灵活,结构新颖等优点。
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关键词
沙滩垃圾
垃圾收集
筛网振动
自动化
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Keywords
beach trash
trash collection
screen vibration
automation
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分类号
U469.691
[机械工程—车辆工程]
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题名沙滩垃圾收集清理机器的建模与分析
- 3
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作者
易健彬
谭先琳
邵帅
廖健科
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机构
广西大学机械工程学院
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出处
《装备制造技术》
2023年第10期240-242,共3页
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基金
广西大学“大学生创新创业训练计划”资助项目(202110593212)。
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文摘
随着工业化的快速发展以及沙滩旅游的发展,我国的水面环境和沙滩环境情况不容乐观,在一些沿海地区甚至出现了垃圾浪潮的现象。为了解决沙滩环境污染问题,该文通过SolidWorks软件进行建模与设计,开发一种适用于海滨旅游城市的沙滩垃圾清理机器。着重对垃圾收集过滤装置的外铲以及松土机构的转子进行应力和形变分析,得到应力和形变最大处,并对应力和形变最大处材料和结构进行设计。该沙滩垃圾清理机器,在筛分方式上明显区别于现有的沙滩清理机器,具有更好的垃圾筛分效果。此外,小型且智能化的垃圾清理机器,易于操作,具有更高的垃圾清理效率,可以降低人力成本。同时小型化的垃圾清理机器灵活性更好,适用面更广,可用于各种干燥和潮湿沿海沙滩,以及公园或特色住宅内的小型沙地等,机器使用率更高。该沙滩垃圾清理机器能够实现自动收集垃圾和沙子过滤的功能,实现沙滩垃圾清理高效化、自动化和智能化,具有较好的发展前景和商业价值。
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关键词
沙滩垃圾
清理机器
结构设计
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分类号
TK412
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名关于沿海沙滩清理车的设计研究
被引量：5
- 4
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作者
吴东军
张玉峰
周睿杰
刘泓良
字天成
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机构
北华大学机械工程学院
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出处
《吉林化工学院学报》
CAS
2018年第3期45-47,共3页
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基金
大学生创新创业训练计划项目(201610201044)
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文摘
为解决国内沿海沙滩垃圾污染问题,通过Solidworks等软件进行建模分析,设计了一款可对垃圾进行分类的高效沿海沙滩清理车.清理车主要由机架、铲沙机构、筛分机构、链条齿轮传送机构以及收集装置组成,可完成沿海沙滩垃圾的收集、筛除和分类三项工作.并根据研究结果完成了模型样机的制作.
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关键词
沙滩垃圾清理
有效分类
垃圾收集
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Keywords
beach garbage disposal
effective classification
garbage collection
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分类号
X7
[环境科学与工程—环境工程]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车设计
- 5
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作者
朱庆卓
王玉勤
左梦强
孙含冰
邵家乐
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机构
巢湖学院机械工程学院
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出处
《河南科技》
2024年第20期51-54,共4页
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基金
巢湖学院大学生创新创业项目“基于视觉识别规划路径的沙滩清理机器人”(X202410380108)
安徽省传统专业改造提升项目“机械设计制造及其自动化专业改造提升”(2021zygzts039)
安徽省虚拟仿真实验教学项目“数控加工虚拟仿真实验教学项目”(2021xnfzxm070)。
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文摘
【目的】针对日益严重的沙滩垃圾污染以及传统垃圾清理方式效率低的问题,设计一种基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车。【方法】所设计的清理车集成了翻动铲、垃圾传送带、图像传感器、太阳能板、回收箱和履带式底盘等结构。图像传感器可以识别垃圾位置,并结合蚁群算法规划最优路径,提高垃圾收集效率。安装的太阳能板可以为清理车提供补充能源,延长设备工作时间。为检验清理车的底盘结构是否满足强度要求,使用SolidWorks软件进行有限元分析。【结果】有限元计算结果显示,所设计的底盘结构合理,强度满足使用要求。【结论】所设计的沙滩垃圾清理车在垃圾精准识别、路径合理规划和节能环保等方面具有显著的创新意义和应用潜力,为今后沙滩垃圾清理装置的研发和设计提供借鉴。
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关键词
沙滩垃圾清理车
图像传感器
路径规划
太阳能板
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Keywords
beach garbage cleaning vehicle
image sensor
path planning
solar panel
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名沙滩垃圾清洁车的设计
- 6
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作者
周林建
肖顺根
石首焕
林泽琳
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机构
宁德师范学院信息与机电工程学院
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出处
《机电信息》
2024年第14期38-41,共4页
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基金
宁德师范学院协同创新中心项目(2023ZX01)
宁德师范学院机械工程学科建设经费资助。
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文摘
针对当今沙滩环境存在大量垃圾滞留现象所带来的生态问题,设计一款用于清理沙滩垃圾的沙滩垃圾清洁车。该车最主要功能是实现沙滩垃圾与沙子的有效分离并将沙滩垃圾收集起来。通过对同步带、同步轮的计算选定装置所需要的零部件尺寸,并使用SolidWorks软件对装置整体进行建模和虚拟装配,利用Simulation插件对主要零部件进行有限元仿真分析,得出应力图、位移图,进而验证理论设计的合理性及可行性。
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关键词
沙滩垃圾清洁车
三维建模
仿真分析
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分类号
U469.691
[机械工程—车辆工程]
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