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题名基于超声辅助的水下沉船姿态探测方法
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作者
李振华
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机构
交通运输部上海打捞局
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出处
《中国水运（下半月）》
2022年第9期62-64,共3页
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文摘
由于传统方法存在探测时间过长、探测姿态的位置不精准的问题,不能满足复杂的探测需求,基于超声辅助的水下沉船姿态探测方法进行研究。对探测设备进行安装、调试,确定所探测的沉船位置,进一步扫测沉船的水下姿态。实验结果:相较于传统方法,总体探测沉船姿态的时间短,姿态成貌图像的分辨率更高,测得精度更高。
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关键词
超声辅助
沉船探测
水下探测
沉船姿态
多波束探测系统
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分类号
TB95
[一般工业技术—计量学]
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题名三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用
被引量：16
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作者
隋海琛
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机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
天津水运工程勘察设计院天津市水运工程测绘技术重点实验室
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出处
《水道港口》
2016年第5期569-572,共4页
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基金
交通运输部2014年建设科技项目"大吨位沉船整体打捞探测
起浮技术及装备"(2014 328 204 050)
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目"面向救助打捞的海上应急勘测技术研究"(TKS140222)
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文摘
研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整、沉船细节清晰,可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。
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关键词
沉船姿态探测
多波束测深
三维扫描声呐
点云数据
环境光遮蔽算法
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Keywords
attitude detection of shipwrecks
multi-beam sounding
3D scanning sonar
point cloud data
ambient occlusion
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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