检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

共找到8篇文章

< 1 >

每页显示 20 50 100

已选择0条

导出题录引用分析

统计分析

显示方式：

文摘详细列表

相关度排序被引量排序时效性排序

汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计被引量：13: 1; 作者张为公翟羽健倪江生《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期36-38,共3页; 阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计，整个换档机械手机构的尺寸基本确定，摘、进档运动只由θ３１确定，选档运动只由θ２１确定。; 关键词汽车驾驶机器人换档机械手优化设计机器人; 下载PDF 职称材料

用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法被引量：6: 2; 作者陈刚张为公 +1 位作者龚宗洋孙伟《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期651-655,共5页; 提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法。建立了驾驶机器人车速跟踪多机械手/腿控制模型,在此基础上设计了驾驶机器人车速跟踪协调控制器,通过油门/离合器协调控制器实现了车辆的平稳起步和平顺换挡,通过发动机/制动器... 展开更多; 关键词汽车驾驶机器人多机械手协调控制车速跟踪; 下载PDF 职称材料

汽车驾驶机器人被引量：1: 3; 作者蔡方伟张为公《机器人技术与应用》 1996年第5期10-12,共3页; 本文介绍了DNC—1型汽车驾驶机器人的应用价值、系统组成,分析了控制系统结构、控制算法,对促进汽车工业的现代化和国产机器人的推广应用具有一定的意义.; 关键词汽车驾驶机器人机器人系统组成; 下载PDF 职称材料

汽车驾驶机器人的自适应执行器故障补偿控制设计被引量：2: 4; 作者姚雪莲丁东东 +2 位作者杨艺葛婉君吴鸣宇《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期642-647,共6页; 针对汽车驾驶机器人可能发生的不确定执行器故障无法驱动机械腿正常工作,进而影响汽车行驶过程中的安全性,提出一种基于Backstepping的自适应容错控制方法.利用Backstepping对机械腿进行控制,针对各故障情况分别设计故障补偿控制器,通... 展开更多; 关键词汽车驾驶机器人机械腿 BACKSTEPPING 自适应控制故障补偿; 下载PDF 职称材料

带有执行器故障汽车驾驶机器人反步自适应容错控制被引量：1: 5; 作者丁东东姚雪莲 +1 位作者杨艺吴鸣宇《信息与控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期230-236,共7页; 针对机械腿执行器可能发生的不确定故障,提出了一种自适应容错控制方法。首先基于反步设计基本非线性控制器;然后设计自适应控制器对机械腿控制系统进行故障补偿和扰动抑制,使机械腿在发生故障的情况下仍能旋转到期望位置,进而实现对车... 展开更多; 关键词反步车速控制汽车驾驶机器人自适应控制; 原文传递

机器人: 6; 《机械工程师》 2006年第1期3-4,共2页; 2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛；美国工业机器人的产业现状；东南大学与南京汽车集团研制出汽车驾驶机器人；可自由攀爬粗糙墙面的“蜘蛛”机器人;我国成功研制10千伏电力线路带电作业机器人。; 关键词机器人技术汽车驾驶机器人工业机器人制造装备产业现状汽车集团东南大学带电作业电力线路 10千伏; 下载PDF 职称材料

驾驶汽车的机器人: 7; 《创新科技》 2006年第1期56-56,共1页; 由东南大学与南京汽车集团联合研制的汽车驾驶机器人近日在首届长三角青年创新展上精彩亮相。这款机器人能“手”“脚”并用，通过传感装置自由灵活地驾驶汽车，可按照指令准确无误地做出踩油门和离合器、换挡、刹车等动作，在稳速行驶... 展开更多; 关键词汽车驾驶机器人联合研制汽车集团东南大学传感装置控制误差离合器换挡刹车车速; 下载PDF 职称材料

国内首台汽车驾驶机器人研制成功: 8; 《农业科技与装备》 1994年第2期43-43,共1页; 国内首台汽车驾驶机器人由南京汽车研究所和东南大学合作研制成功。该机器人可在计算机控制下娴熟地踩油门、刹车、离合器及变换档位。; 关键词汽车驾驶机器人计算机控制汽车研究踩油门研制成功东南大学时间间隔同类产品南京档位; 下载PDF 职称材料

已选择0条

导出题录引用分析

统计分析

上一页 1 下一页到第页

使用帮助返回顶部