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基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统研究 被引量：6
1
作者 皮燕妮 史忠科 黄金 《计算机仿真》 CSCD 2005年第10期228-231,共4页
该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统,应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境。利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征,对汽车前方道路和车辆进行检测和跟踪,根据其危险程度,向驾驶员提供可靠... 该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统,应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境。利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征,对汽车前方道路和车辆进行检测和跟踪,根据其危险程度,向驾驶员提供可靠的防偏指令和防追尾预警信号,并辅以声光报警。介绍了系统软硬件结构,给出了主程序流程图。对定位前方道路及车辆的算法和预警方案等关键技术进行了研究,给出了系统可行性和有效性验证的仿真和初步试验结果。 展开更多
关键词 汽车预警系统 追尾 防偏 单目视觉
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汽车前碰撞预警系统ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程对比试验 被引量：6
2
作者 贺锦鹏 马芳武 +2 位作者 刘卫国 李博 朱西产 《汽车技术》 北大核心 2014年第7期28-33,共6页
为正确理解国际上普遍采用的汽车前碰撞告警系统性能标准和评价规程,以完善我国汽车前碰撞告警系统标准,对比分析了ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程中对前汽车碰撞告警系统自身特性、试验工况、告警距离计算等方面的要求,并对某车... 为正确理解国际上普遍采用的汽车前碰撞告警系统性能标准和评价规程,以完善我国汽车前碰撞告警系统标准,对比分析了ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程中对前汽车碰撞告警系统自身特性、试验工况、告警距离计算等方面的要求,并对某车型配置前碰撞预警系统的告警距离与两标准要求告警距离进行了对比分析。结果表明,ISO 15623在系统告警、探测区域和试验工况方面要求更完整,NHTSA 26555在试验准备和试验程序方面规定的更具体。建议我国在制定汽车前碰告警系统性能标准和法规时,以ISO 15623为主,适当加入NHTSA 26555的优势部分。 展开更多
关键词 汽车前碰撞预警系统 ISO NHTSA 对比试验
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基于汽车盲点辅助预警系统的超声波测距模块软硬件设计 被引量：1
3
作者 季鑫 钟绍华 +2 位作者 周利涛 胡军 毛冲冲 《湖北汽车工业学院学报》 2015年第4期26-30,共5页
基于超声波原理设计了汽车盲点辅助预警系统测距模块。应用Altium Designer软件设计了超声波传感器发射和接收电路,应用Code Warrior平台中PE工具设计测距模块的控制策略。实验结果表明:试验测得的超声波探头至障碍物的距离与用卷尺量... 基于超声波原理设计了汽车盲点辅助预警系统测距模块。应用Altium Designer软件设计了超声波传感器发射和接收电路,应用Code Warrior平台中PE工具设计测距模块的控制策略。实验结果表明:试验测得的超声波探头至障碍物的距离与用卷尺量得的实际距离相近,并且在减小探头与障碍物之间距离的过程中发射和接收信号的时间间隔随之减小,所设计的硬件和软件符合要求。 展开更多
关键词 汽车盲点辅助预警系统 超声波测距 软硬件设计
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电子信息技术打造智能汽车 被引量：6
4
作者 李校雯 李岩 聂称心 《通讯世界（下半月）》 2016年第1期156-156,共1页
目前在各大汽车生产品牌,电子技术已经成为汽车相当重要的一部分。通过运用计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术。保证行车安全,降低道路交通事故的发生率。电子信息技术在国内外汽车上,最为常见的就是汽车防... 目前在各大汽车生产品牌,电子技术已经成为汽车相当重要的一部分。通过运用计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术。保证行车安全,降低道路交通事故的发生率。电子信息技术在国内外汽车上,最为常见的就是汽车防撞预警系统。其测距装置种类多样,但利用于无人驾驶汽车,性能稍显不足达不到更高的要求,在控制系统和传感器方面还有待研发。 展开更多
关键词 信息融合模型Body控制环 超声波、雷达、红外汽车防撞预警系统
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