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汽车ABS的轮速传感器系统故障类型识别方法 被引量:2
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作者 那文波 孙坚 李璘 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期191-193,共3页
基于模糊c-均值聚类(FCM)的模糊神经网络(ANFIS),提出一种汽车防抱死系统(ABS)的轮速传感器系统在线故障类型识别方法。采用FCM算法对故障样本进行分类,并通过训练ANFIS,获得诊断模型。该方法与传统的ABS故障诊断方法相比更具合理性和... 基于模糊c-均值聚类(FCM)的模糊神经网络(ANFIS),提出一种汽车防抱死系统(ABS)的轮速传感器系统在线故障类型识别方法。采用FCM算法对故障样本进行分类,并通过训练ANFIS,获得诊断模型。该方法与传统的ABS故障诊断方法相比更具合理性和精确性,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 汽车防抱死系统(abs) 轮速传感器 故障类型识别
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车载ABS模糊控制器仿真研究 被引量:2
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作者 杨广 韩建群 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S1期110-113,共4页
防抱死系统(Anti-lock Brake Systems,ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,针对ABS系统正常工作时,需时汽车行驶的路面进行有效快速的自动识别要求,提出了一种基于人工试探原理的路面识别方法。当ABS系统对路面进行有效识别后,要求防抱... 防抱死系统(Anti-lock Brake Systems,ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,针对ABS系统正常工作时,需时汽车行驶的路面进行有效快速的自动识别要求,提出了一种基于人工试探原理的路面识别方法。当ABS系统对路面进行有效识别后,要求防抱死系统实施有效控制策略,使得汽车的实时滑移率快速到达并保持在期望滑移率附近,从而车辆获得最大的地面制动力以提高刹车性能,缩短制动距离同时保持方向的可操控性,为此提出了模糊智能控制方法。将T-S模型应用于汽车防抱死系统的控制器设计中,结合简化车辆模型在Matlab环境下分别对湿沥青和雪路面进行计算机数字仿真实验表明,该路面识别方法能快速、准确地判断出实时路面状况,同时设计的模糊控制器相比于传统的PID控制取得了更好的控制效果。 展开更多
关键词 汽车防抱死系统(abs) T-S模型 模糊控制 路面识别
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汽车ABS电子控制单元的开发 被引量:6
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作者 郑太雄 李锐 蒋建春 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2007年第4期430-433,共4页
开发了汽车电子控制单元嵌入式应用系统平台,借鉴国外先进的"V"型快速开发模式,在此平台上开发了具有自主知识产权的汽车防抱死制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU),并直接利用开发的ECU进行了ABS仿真试验和道路试验,取得了令... 开发了汽车电子控制单元嵌入式应用系统平台,借鉴国外先进的"V"型快速开发模式,在此平台上开发了具有自主知识产权的汽车防抱死制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU),并直接利用开发的ECU进行了ABS仿真试验和道路试验,取得了令人满意的制动效果,表明该平台可实现汽车电子控制单元的快速开发。 展开更多
关键词 汽车电子控制单元 ECU 嵌入式应用系统 开发平台 汽车防抱死制动系统(abs)
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基于AMESim的汽车ABS/ESP集成液压控制单元的建模与仿真 被引量:3
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作者 刘芳 张新 《汽车工程学报》 2011年第2期122-126,共5页
为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化。此方法... 为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化。此方法缩短了液压控制单元的开发时间,为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据。 展开更多
关键词 汽车制动防抱死系统(abs) 汽车电子稳定程序(ESP) 液压控制单元 AMESIM
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基于FIR滤波器的ABS轮加速度信号计算方法研究 被引量:2
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作者 刘国福 张玘 王跃科 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第5期902-904,共3页
车轮加、减速度的准确计算是汽车防抱死制动系统(ABS)正常工作的前提.通过分析ABS轮速传感器的输出信号特性,以及欧拉法(一阶微分近似法)、微分滤波法和卡尔曼滤波法等算法在轮加速度计算上应用的可行性,在考虑噪声衰减、控制延迟、估... 车轮加、减速度的准确计算是汽车防抱死制动系统(ABS)正常工作的前提.通过分析ABS轮速传感器的输出信号特性,以及欧拉法(一阶微分近似法)、微分滤波法和卡尔曼滤波法等算法在轮加速度计算上应用的可行性,在考虑噪声衰减、控制延迟、估计的准确性和可靠性及计算量等算法性能的基础上,提出了一种基于F IR滤波器的轮加速度计算方法.在使误差方差最小和估计的准确度最大的意义下,求解了滤波器的系数和滤波器的长度.实验证明了该方法稳定可靠,延迟小. 展开更多
关键词 汽车防抱死制动系统(abs) 轮加 减速度 FIR滤波器
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汽车ABS模糊控制方法研究
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作者 刘金翠 张伯俊 《天津工程师范学院学报》 2008年第3期21-23,27,共4页
根据汽车ABS工作原理和模糊控制理论,设计了ABS模糊控制器,利用Simulink建立了汽车ABS门限值控制模型和模糊控制模型,并对其仿真结果进行了比较。结果表明,模糊控制优于门限值控制。
关键词 汽车制动防抱死系统(abs) 模糊控制 门限值控制 系统仿真
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轿车“ABS”的故障诊断
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作者 吴洪昌 《湖南农机(学术版)》 2013年第2期149-150,共2页
ABS,是提高汽车被动安全的一个重要装置。ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力增大、制动压力减小和制动压力保持等阶段。通过ABS的工作原理的分析,对汽车防抱死制动系统的故障进行梳理,并提出通过人工检测和判断故障、通过人工就... ABS,是提高汽车被动安全的一个重要装置。ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力增大、制动压力减小和制动压力保持等阶段。通过ABS的工作原理的分析,对汽车防抱死制动系统的故障进行梳理,并提出通过人工检测和判断故障、通过人工就车检测和判断故障。 展开更多
关键词 汽车防抱死制动系统(abs) 工作原理 故障 诊断
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汽车ABS中气液两相流对制动压力的影响 被引量:6
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作者 李孝禄 孙毕 《汽车安全与节能学报》 CAS 2012年第3期218-224,共7页
为开发汽车防抱死制动系统(ABS)液压系统中气液两相流影响下的控制算法,分析了汽车ABS液压系统内部气液两相流的成因。利用AMESim软件建立了四轮汽车ABS液压系统模型,模拟了不同的制动液参数和制动管路结构对制动压力的影响。结果表明:... 为开发汽车防抱死制动系统(ABS)液压系统中气液两相流影响下的控制算法,分析了汽车ABS液压系统内部气液两相流的成因。利用AMESim软件建立了四轮汽车ABS液压系统模型,模拟了不同的制动液参数和制动管路结构对制动压力的影响。结果表明:当制动液参数发生改变,汽车ABS液压制动系统易产生气液两相流现象,气液两相流会使制动压力动态响应变慢,制动压力可调节范围变小;减小制动管路内径一定程度上可以抑制气液两相流的影响。简要分析了上述仿真结果产生的原因。该结果对于ABS控制有指导意义。 展开更多
关键词 汽车安全:防抱死制动系统(abs)控制 气液两相流 制动液 制动压力 AMESIM软件
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