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基于传感器的汽车行驶姿态检测系统设计
1
作者 葛悦 《大众汽车》 2024年第5期0007-0009,共3页
针对汽车行驶过程中紧急避让、转向盘转角以及车辆速度影响汽车行驶姿态和安全性等问题,本文结合传感器,提出并设计了一种新型汽车行驶姿态检测系统。该系统利用传感器设备对汽车车身的姿态参数进行了采集,并借助虚拟平台实现了对相关... 针对汽车行驶过程中紧急避让、转向盘转角以及车辆速度影响汽车行驶姿态和安全性等问题,本文结合传感器,提出并设计了一种新型汽车行驶姿态检测系统。该系统利用传感器设备对汽车车身的姿态参数进行了采集,并借助虚拟平台实现了对相关数据的分析和处理,采用卡尔曼滤波器对相关测量值进行了估计,从而达到对汽车工况检测测试的目的。经仿真测试证明,该检测系统的设计能够充分满足实时监测汽车行驶姿态的需求。 展开更多
关键词 传感器 汽车行驶姿态 检测系统 实时检测
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基于AR模型及MLR模型的汽车行驶姿态预测 被引量：2
2
作者 穆桂脂 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2014年第2期204-209,共6页
运用自回归(AR)建模预测方法及多层递阶(MLR)建模预测方法对汽车行驶姿态进行预测。在详细分析了两种的建模预测方法的基础上,以汽车的侧倾角速度预测为例讨论了两种建模预测方法在汽车行驶姿态预测中的应用。结果显示AR建模预测方法有... 运用自回归(AR)建模预测方法及多层递阶(MLR)建模预测方法对汽车行驶姿态进行预测。在详细分析了两种的建模预测方法的基础上,以汽车的侧倾角速度预测为例讨论了两种建模预测方法在汽车行驶姿态预测中的应用。结果显示AR建模预测方法有一定的预测效果,1 s预测平均相对误差为10.56%,MLR建模预测方法由于充分考虑到了汽车运动的时变性和非线性特性,其预测效果更佳,1 s及2 s的预测精度分别比AR建模预测法提高6.44%和7.09%。 展开更多
关键词 汽车行驶姿态 预测 AR模型 MLR模型
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基于IMEMS传感器的汽车行驶姿态检测系统设计 被引量：1
3
作者 邓建锋 韩峻峰 +2 位作者 潘盛辉 董胜利 杨叙 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第4期116-118,129,共4页
为了给汽车安全控制系统提供准确的行驶姿态数据,设计了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的虚拟仪器检测系统。系统采用IMEMS传感器采集车身姿态参数,在虚拟仪器平台下对数据进行分析处理,使用卡尔曼滤波器对测量值进行估计,并在实车工... 为了给汽车安全控制系统提供准确的行驶姿态数据,设计了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的虚拟仪器检测系统。系统采用IMEMS传感器采集车身姿态参数,在虚拟仪器平台下对数据进行分析处理,使用卡尔曼滤波器对测量值进行估计,并在实车工况下对检测系统进行测试。结果表明:系统能够很好地满足汽车行驶姿态检测的要求,具有可靠的实时性。 展开更多
关键词 汽车行驶姿态 虚拟仪器 检测系统 USB 卡尔曼滤波器
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