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题名基于真实事故形态分析的行人探测模型研究
被引量：6
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作者
孔春玉
杨济匡
聂进
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机构
湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室汽车与交通安全研究中心
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期977-983,共7页
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基金
国家"863"高科技项目(2006AA110101)
国家教育部"111计划"项目(111-2-11)
+1 种基金
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题项目(60870004)
教育部长江学者与创新团队发展计划项目(531105050037)资助
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文摘
以长沙市汽车碰撞行人事故形态分析为基础,研究在汽车主动避撞系统的响应时间内,行人被感应器及时探测到的概率。具体地,从长沙IVAC数据库的389起车辆碰撞行人事故中,挑选出F1和F2两种最常见的事故形态类型,且能估算其行驶速度的案例分别为65和64起。结合车辆和行人运动轨迹、运动速度等参数,对F1和F2事故案例建立了行人探测模型。针对给定的感应器探测半角(15°、30°和45°),分别计算出了行人的探测概率。结果显示,当探测半角≥30°时,94%以上的行人能被及时探测。
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关键词
交通安全
汽车碰撞行人事故形态
行人探测模型
主动避撞系统
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Keywords
traffic safety
vehicle-pedestrian collision accident scenarios
pedestrian detection model
active collision-avoidance system
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分类号
U467.14
[机械工程—车辆工程]
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