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基于车载机器视觉的汽车安全技术
被引量:
14
1
作者
初秀民
万剑
+1 位作者
严新平
毛喆
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2008年第5期154-161,共8页
在描述汽车驾驶操作过程基础上,根据信息获取范围将汽车安全辅助驾驶的机器视觉分为外部信息的机器视觉与内部信息的机器视觉技术,包括视觉增强、视野扩展、道路环境理解、视线跟踪与驾驶疲劳监测;逐个阐述其作用机理,综述其国内外研究...
在描述汽车驾驶操作过程基础上,根据信息获取范围将汽车安全辅助驾驶的机器视觉分为外部信息的机器视觉与内部信息的机器视觉技术,包括视觉增强、视野扩展、道路环境理解、视线跟踪与驾驶疲劳监测;逐个阐述其作用机理,综述其国内外研究现状,并归纳出研究重点;分析了汽车安全辅助驾驶系统中机器视觉技术当前研究不足。笔者认为,低能见度驾驶员视觉增强方法、道路环境理解信息融合以及驾驶疲劳检测等技术需进一步开展研究。
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关键词
道路
安全
驾驶
员视觉
汽车
安全
辅助
驾驶
机器视觉
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职称材料
基于车间无线网络通讯技术的汽车安全辅助驾驶系统研究
被引量:
1
2
作者
李龙飘
《IT经理世界》
2019年第10期60-64,共5页
在我国经济发展的高速推动下,对于我国高速公路的运输也得到了快速发展,但与此同时也面临着严重的交通道路拥堵以及交通安全出行的问题。我国虽然在近几年对于高速公路运输的发展得到了迅速的提升,但与西方的一些发达国家相比,我国的高...
在我国经济发展的高速推动下,对于我国高速公路的运输也得到了快速发展,但与此同时也面临着严重的交通道路拥堵以及交通安全出行的问题。我国虽然在近几年对于高速公路运输的发展得到了迅速的提升,但与西方的一些发达国家相比,我国的高速公路交通事故出现的频率远超于其他一些西方的发达国家,在这种情况下,对于我国人员进行汽车安全辅助驾驶技术上就受到了一定的重视。这种汽车安全辅助驾驶系统的有效应用,在一定基础上可以让出行人员在汽车行驶过程中的安全得到保障,与此同时我们也发现了一些潜在的问题。交通对象协同是种安全控制管理技术,是对无线网络传输与GPS电子地图应用技术在高速公路汽车安全辅助驾驶系统的有效研究,针对潜在的问题和对安全辅助驾驶系统的细节进行深度的分析和探讨,对解决高速公路可能出现的相关交通事故进行整合规划,高速公路汽车安全辅助驾驶系统的应用带来一定的贡献。
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关键词
汽车
安全
辅助
驾驶
GPS
高速公路
无线网络通讯技术
原文传递
基于HOG特征和SVM的前向车辆识别方法
被引量:
39
3
作者
李星
郭晓松
郭君斌
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第11A期329-332,共4页
为了解决汽车安全驾驶辅助系统中的前向车辆实时识别问题,提出了一种基于梯度方向直方图特征和支持向量机的前向车辆识别方法。通过分割提取车辆底部阴影特征生成假设区域,采用基于直方图分析的方法实现车辆底部阴影的准确分割,综合分...
为了解决汽车安全驾驶辅助系统中的前向车辆实时识别问题,提出了一种基于梯度方向直方图特征和支持向量机的前向车辆识别方法。通过分割提取车辆底部阴影特征生成假设区域,采用基于直方图分析的方法实现车辆底部阴影的准确分割,综合分析车底阴影的水平边缘特征和垂直边缘特征完成假设区域的生成;使用基于梯度方向直方图特征和支持向量机得到的车辆分类器对获得的车辆假设区域进行验证,剔除了假设区域中的非车辆区域。利用采集的道路视频对提出的方法进行了车辆识别实验,结果表明,该方法能够在不同光照条件下自适应地进行实时车辆识别,其中在正常光照下的识别率为96.52%,误识别率为3.59%。
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关键词
梯度方向直方图
支持向量机
车辆分类器
前向车辆检测
汽车
安全
辅助
驾驶
系统
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职称材料
题名
基于车载机器视觉的汽车安全技术
被引量:
14
1
作者
初秀民
万剑
严新平
毛喆
机构
水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2008年第5期154-161,共8页
基金
国家自然科学基金资助(50578128)
"863"计划(2006AA11Z215)
文摘
在描述汽车驾驶操作过程基础上,根据信息获取范围将汽车安全辅助驾驶的机器视觉分为外部信息的机器视觉与内部信息的机器视觉技术,包括视觉增强、视野扩展、道路环境理解、视线跟踪与驾驶疲劳监测;逐个阐述其作用机理,综述其国内外研究现状,并归纳出研究重点;分析了汽车安全辅助驾驶系统中机器视觉技术当前研究不足。笔者认为,低能见度驾驶员视觉增强方法、道路环境理解信息融合以及驾驶疲劳检测等技术需进一步开展研究。
关键词
道路
安全
驾驶
员视觉
汽车
安全
辅助
驾驶
机器视觉
Keywords
road safety
drivers'vision
auto assistant system for driving
machine vision
分类号
X924.2 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
基于车间无线网络通讯技术的汽车安全辅助驾驶系统研究
被引量:
1
2
作者
李龙飘
机构
同致电子科技(厦门)有限公司
出处
《IT经理世界》
2019年第10期60-64,共5页
文摘
在我国经济发展的高速推动下,对于我国高速公路的运输也得到了快速发展,但与此同时也面临着严重的交通道路拥堵以及交通安全出行的问题。我国虽然在近几年对于高速公路运输的发展得到了迅速的提升,但与西方的一些发达国家相比,我国的高速公路交通事故出现的频率远超于其他一些西方的发达国家,在这种情况下,对于我国人员进行汽车安全辅助驾驶技术上就受到了一定的重视。这种汽车安全辅助驾驶系统的有效应用,在一定基础上可以让出行人员在汽车行驶过程中的安全得到保障,与此同时我们也发现了一些潜在的问题。交通对象协同是种安全控制管理技术,是对无线网络传输与GPS电子地图应用技术在高速公路汽车安全辅助驾驶系统的有效研究,针对潜在的问题和对安全辅助驾驶系统的细节进行深度的分析和探讨,对解决高速公路可能出现的相关交通事故进行整合规划,高速公路汽车安全辅助驾驶系统的应用带来一定的贡献。
关键词
汽车
安全
辅助
驾驶
GPS
高速公路
无线网络通讯技术
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
原文传递
题名
基于HOG特征和SVM的前向车辆识别方法
被引量:
39
3
作者
李星
郭晓松
郭君斌
机构
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第11A期329-332,共4页
文摘
为了解决汽车安全驾驶辅助系统中的前向车辆实时识别问题,提出了一种基于梯度方向直方图特征和支持向量机的前向车辆识别方法。通过分割提取车辆底部阴影特征生成假设区域,采用基于直方图分析的方法实现车辆底部阴影的准确分割,综合分析车底阴影的水平边缘特征和垂直边缘特征完成假设区域的生成;使用基于梯度方向直方图特征和支持向量机得到的车辆分类器对获得的车辆假设区域进行验证,剔除了假设区域中的非车辆区域。利用采集的道路视频对提出的方法进行了车辆识别实验,结果表明,该方法能够在不同光照条件下自适应地进行实时车辆识别,其中在正常光照下的识别率为96.52%,误识别率为3.59%。
关键词
梯度方向直方图
支持向量机
车辆分类器
前向车辆检测
汽车
安全
辅助
驾驶
系统
Keywords
Histogram of gradient, Support vector machine, Vehicle classifier, Forward vehicle recognition, Automotive safety driver assistant system
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于车载机器视觉的汽车安全技术
初秀民
万剑
严新平
毛喆
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2008
14
下载PDF
职称材料
2
基于车间无线网络通讯技术的汽车安全辅助驾驶系统研究
李龙飘
《IT经理世界》
2019
1
原文传递
3
基于HOG特征和SVM的前向车辆识别方法
李星
郭晓松
郭君斌
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013
39
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职称材料
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