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基于近似估计的汽车全景鱼眼镜头定位研究
被引量：
4
1
作者
魏利胜
张平改
胡保玲
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第7期1129-1136,共8页
针对汽车全景泊车中鱼眼镜头安装定位不精确的问题,研究一种近似法以对鱼眼镜头位置进行精确估计,提高图像拼接的效果。首先,将4个鱼眼镜头分别安装在汽车前后、左右四周,并以车身为主体建立合适的空间坐标系;在此基础上,根据镜头的安...
针对汽车全景泊车中鱼眼镜头安装定位不精确的问题,研究一种近似法以对鱼眼镜头位置进行精确估计,提高图像拼接的效果。首先,将4个鱼眼镜头分别安装在汽车前后、左右四周,并以车身为主体建立合适的空间坐标系;在此基础上,根据镜头的安装参数与地面之间的关系,将其所采集的图像区域投射到xoy平面上,从而转化为xoy平面上具有重合区域的相交椭圆面,并利用近似估计法推导出不同重合区域面积占两侧镜头采集区域的比例,从而得出鱼眼镜头的最佳倾斜角度。最后,利用实例来验证所提出方法的有效性与可行性。
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关键词
近似估计
汽车
全景
鱼眼镜头
精确定位
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职称材料
汽车全景天窗冲压工艺优化及模具设计
被引量：
3
2
作者
王建衡
胥一勤
《模具工业》
2019年第2期16-19,共4页
介绍了优化汽车全景天窗回弹量及成形尺寸一致性的冲压工艺方法,分析了为实现该工艺方法所采用的同工序旋转斜楔侧翻边和带料直翻边的模具结构,对提高汽车车顶零件开发效率、减少汽车车顶零件回弹和缩短模具制造周期具有参考作用。
关键词
汽车
全景
天窗
冲压工艺
旋转结构
侧翻边
回弹
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职称材料
一种汽车全景影像监测系统图像拼接品质测试方法的研究
3
作者
甘长红
白云
+1 位作者
彭俊
孙玉祥
《汽车电器》
2021年第8期79-80,共2页
简述汽车全景影像监测系统的图像拼接过程,分析图像拼接环节可能存在的问题,进而设计一种用激光点扫描棋盘格的测试方法。通过对该方法的实际测试和总结,发现该方法具有一定实用价值。
关键词
汽车
全景
影像监测系统
图像拼接
激光点扫描
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职称材料
汽车智能全景天窗的功能特点及新技术发展趋势
被引量：
3
4
作者
周玉成
邵文彬
《汽车实用技术》
2019年第11期232-233,共2页
文章简要从汽车智能天窗的功能实现、结构特点、控制方法等方面对汽车智能天窗的设计及功能特点进行了论述,并对汽车智能天窗新功能的发展趋势做了简要说明。内容包含天窗智能化功能实现的方法、天窗主要类型及天窗在视觉效果方面的技...
文章简要从汽车智能天窗的功能实现、结构特点、控制方法等方面对汽车智能天窗的设计及功能特点进行了论述,并对汽车智能天窗新功能的发展趋势做了简要说明。内容包含天窗智能化功能实现的方法、天窗主要类型及天窗在视觉效果方面的技术发展趋势等。
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关键词
汽车
智能
全景
天窗
功能实现
结构特点
新技术发展趋势
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职称材料
题名
基于近似估计的汽车全景鱼眼镜头定位研究
被引量：
4
1
作者
魏利胜
张平改
胡保玲
机构
安徽工程大学电气工程学院
西安交通大学软件学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第7期1129-1136,共8页
基金
国家自然科学基金(61203033)
安徽工程大学研究生教育创新基金(Y040115005)
+2 种基金
安徽省自然科学基金项目(1608085MF146)
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2016A062)
2016年安徽省高校优秀中青年骨干人才国内外访学研修项目(gxfx ZD2016108)
文摘
针对汽车全景泊车中鱼眼镜头安装定位不精确的问题,研究一种近似法以对鱼眼镜头位置进行精确估计,提高图像拼接的效果。首先,将4个鱼眼镜头分别安装在汽车前后、左右四周,并以车身为主体建立合适的空间坐标系;在此基础上,根据镜头的安装参数与地面之间的关系,将其所采集的图像区域投射到xoy平面上,从而转化为xoy平面上具有重合区域的相交椭圆面,并利用近似估计法推导出不同重合区域面积占两侧镜头采集区域的比例,从而得出鱼眼镜头的最佳倾斜角度。最后,利用实例来验证所提出方法的有效性与可行性。
关键词
近似估计
汽车
全景
鱼眼镜头
精确定位
Keywords
Approximate estimation
auto panorama
fish-eye lens
precision positioning
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
汽车全景天窗冲压工艺优化及模具设计
被引量：
3
2
作者
王建衡
胥一勤
机构
上汽通用汽车有限公司
出处
《模具工业》
2019年第2期16-19,共4页
文摘
介绍了优化汽车全景天窗回弹量及成形尺寸一致性的冲压工艺方法,分析了为实现该工艺方法所采用的同工序旋转斜楔侧翻边和带料直翻边的模具结构,对提高汽车车顶零件开发效率、减少汽车车顶零件回弹和缩短模具制造周期具有参考作用。
关键词
汽车
全景
天窗
冲压工艺
旋转结构
侧翻边
回弹
Keywords
automotive panoramic sunroof
stamping process
rotating structure
side flanging
springback
分类号
TG386.1 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
一种汽车全景影像监测系统图像拼接品质测试方法的研究
3
作者
甘长红
白云
彭俊
孙玉祥
机构
河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司
出处
《汽车电器》
2021年第8期79-80,共2页
文摘
简述汽车全景影像监测系统的图像拼接过程,分析图像拼接环节可能存在的问题,进而设计一种用激光点扫描棋盘格的测试方法。通过对该方法的实际测试和总结,发现该方法具有一定实用价值。
关键词
汽车
全景
影像监测系统
图像拼接
激光点扫描
Keywords
car panoramic image monitoring system
image stitching
laser point scanning
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车智能全景天窗的功能特点及新技术发展趋势
被引量：
3
4
作者
周玉成
邵文彬
机构
芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司
出处
《汽车实用技术》
2019年第11期232-233,共2页
文摘
文章简要从汽车智能天窗的功能实现、结构特点、控制方法等方面对汽车智能天窗的设计及功能特点进行了论述,并对汽车智能天窗新功能的发展趋势做了简要说明。内容包含天窗智能化功能实现的方法、天窗主要类型及天窗在视觉效果方面的技术发展趋势等。
关键词
汽车
智能
全景
天窗
功能实现
结构特点
新技术发展趋势
Keywords
Auto intelligent panoramic skylight
Function realization
Structural characteristics
Development trends of new technologies
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于近似估计的汽车全景鱼眼镜头定位研究
魏利胜
张平改
胡保玲
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
2
汽车全景天窗冲压工艺优化及模具设计
王建衡
胥一勤
《模具工业》
2019
3
下载PDF
职称材料
3
一种汽车全景影像监测系统图像拼接品质测试方法的研究
甘长红
白云
彭俊
孙玉祥
《汽车电器》
2021
0
下载PDF
职称材料
4
汽车智能全景天窗的功能特点及新技术发展趋势
周玉成
邵文彬
《汽车实用技术》
2019
3
下载PDF
职称材料
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0
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