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题名操作手IKP的迭代－解析混合求解法及其求解软件
被引量：3
- 1
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作者
陈国锋
傅祥志
廖道训
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机构
华中理工大学机械工程系
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1994年第6期336-343,共8页
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基金
智能机器人机构网点实验室基金
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文摘
本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列Ｄ－Ｈ矩阵相乘的运算化简规律，以通用的形式有效地推导了ＩＫＰ封闭式解的有关存在条件，讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤，在此基础上，文章提出了一种快速有效求解的新方法：迭代－解析混合法（ＩＡＭＭ）。根据这些理论和方法，用Ｃ语言在微机上成功地开发了ＩＫＰ的通用求解软件系统ＲＯＢＩＫＰ。
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关键词
机器人操作手
运动学逆问题
封闭式解
求解软件
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Keywords
Robot manipulator,inverse kinematic problem,closed-form solution.
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于EES的太阳能光热发电系统性能模拟与优化
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作者
李亚楠
谢寅浩
陈梦杰
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机构
南阳农业职业学院
江苏苏美达成套设备工程有限公司
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出处
《通信电源技术》
2024年第9期19-21,共3页
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文摘
随着全球能源结构的持续转型和对可持续能源技术的不断追求,太阳能光热发电作为一种高效利用太阳能的方式受到了广泛关注。基于工程方程求解软件(Engineering Equation Solver,EES),构建高契合度的太阳能光热发电系统数学模型,对系统中的热力过程、能量转换效率以及关键影响因素进行模拟分析,进而提出一系列具有针对性的优化措施。实践证明,基于EES的太阳能光热发电系统的性能模拟与优化有助于提高系统光热发电效率,提升系统的经济性和环境友好性,降低能源损耗,具有广阔的应用前景。
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关键词
太阳能光热发电系统
性能模拟与优化
工程方程求解软件(EES)
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Keywords
solar thermal power generation system
performance simulation and optimization
Engineering Equation Solver(EES)
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分类号
TM615
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名针对PRESENT分组密码算法的代数分析
被引量：5
- 3
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作者
葛十景
谷大武
刘志强
刘亚
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机构
上海交通大学计算机科学与工程系
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第5期1889-1893,共5页
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基金
国家教育部高校博士点基金资助项目(200802480019)
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文摘
研究针对PRESENT分组密码的代数分析。通过使用S盒的表达式形式,构建出多轮PRESENT加密中的代数方程组。这种构建方程的方法被推广到具有小型S盒的典型SPN型分组密码算法的方程构建问题中。对简化的PRESENT算法进行了攻击实验,采用MiniSAT作为攻击过程中的求解工具,对四轮、六轮PRESENT加密进行实际攻击。可以在1 min内恢复四轮加密的所有密钥,数小时内恢复六轮加密的密钥。通过引入了差分思想,将有效攻击轮数提高到八轮。
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关键词
代数分析
PRESENT算法
S盒
可满足问题
可满足问题求解软件
分组密码
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Keywords
algebraic attack
PRESENT
S-box
SAT
SAT solver software
block cipher
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分类号
TP309.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名空间坐标转换七参数求解软件的设计与实现
被引量：2
- 4
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作者
张继荣
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机构
中国神华神东煤炭集团地测公司
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出处
《科技情报开发与经济》
2010年第19期125-126,共2页
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文摘
测量工作中,为了进行两个空间直角坐标系的坐标转换,必然涉及七参数求解的问题。以Visaul C++.NET为开发平台,设计了七参数求解软件,并用实例验证了其准确性和可靠性。
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关键词
空间坐标
坐标转换
七参数求解软件
软件设计
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Keywords
space coordinate
coordinate transformation
seven-parameter solution software
software design
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分类号
P209
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名海湾地区冷凝器取水工程参数研究
- 5
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作者
陈驰
陈大伟
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机构
重庆交通大学河海学院
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出处
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2017年第5期18-21,26,共5页
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文摘
水资源的日益短缺影响着人类的生存,制约了人类世界的发展。露水取水作为一种无污染、高效节能的取水方式,其可行性及优越性很早就被人们所发掘。由于海湾地区有着相对较高的温度和湿度,因此被选为露水取水研究的主要地区。基于海湾地区的特定条件,利用工程方程求解软件EES,首先确定了在气象条件为湿度RH=90%、风速v=8 m/s,冷凝器截面面积A=100 m^2时冷凝器会产生最大冷凝率;然后在供应最少电力条件下确定出了最优冷凝器尺寸为直径D=1 m、传热系数U=1.6、弯部数量N=50和表面面积S=1 800 m^2。该研究成果对海湾地区冷凝器露水取水有一定的参考意义。
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关键词
露水取水
海湾地区
冷凝率
工程参数
求解软件EES
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Keywords
dew water collection
gulf region
condensation rate
engineering parameters
experimental analysis
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分类号
TV67
[水利工程—水利水电工程]
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题名对流密码LILI-128的差分故障攻击
- 6
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作者
陈浩
王韬
刘会英
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机构
军械工程学院信息工程系
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第11期3396-3399,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61173191)
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文摘
对LILI-128算法对差分故障攻击的安全性进行了研究。攻击采用面向比特的故障模型,并结合差分分析和代数分析技术,在LILI-128算法LFSR d中注入随机的单比特故障,得到关于LILI-128算法内部状态的代数方程组,并使用Crypto MiniSAT解析器求解恢复128位初始密钥。实验结果表明,280个单比特故障注入就可以在1 min内完全恢复LILI-128全部128位密钥。因此,LILI-128密码实现安全性易遭差分故障攻击威胁,需要对加密设备进行故障攻击防御,以提高LILI-128密码实现安全性。
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关键词
差分故障攻击
流密码
LILI-128算法
可满足问题
可满足问题求解软件
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Keywords
differential fault attack stream cipher LILI-128 algorithm SAT CryptoMiniSAT
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分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名建筑力学课堂教学效率的优化提升探讨分析
被引量：3
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作者
吕建良
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机构
四川省南充广播电视大学
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出处
《太原城市职业技术学院学报》
2021年第4期73-75,共3页
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基金
四川电大教改项目“提高学生学习有效性的实践研究”(项目编号:XMKYC2020014Y)。
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文摘
作为建筑工程类专业教学重要学科,建筑力学一直是相关专业人才培养关注重点课程之一。由于该课程具有难度大、理论性较强等特点,所以为保证课堂教学质量与效率,对课堂教学相关内容展开研究显得极为必要。通过对课程教学基本要求的分析,对课程教学具体问题展开剖析,并以此为依据对建筑力学课堂教学效率优化提升方式展开全面性探究,旨在优化课程教学质量,实现理想化人才培养模式。
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关键词
力学求解器软件
BIM技术
课堂教学效率
建筑力学
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分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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