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P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计
被引量：
3
1
作者
江浩斌
龚晓庆
+3 位作者
耿国庆
陈龙
唐斌
王爱仙
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期374-381,共8页
以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑...
以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。
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关键词
永磁
转
差
离合器
电控液压助力
转
向
调速模型
非奇异快速终端滑模
可变助力特性
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职称材料
绕线式永磁转差离合器的设计研究
2
作者
江浩斌
赵回
唐斌
《微特电机》
北大核心
2016年第7期13-16,共4页
绕线式永磁转差离合器是一种新型的非接触式传动装置,根据一种重型车辆新型电控液压助力转向系统(E-ECHPS)中传动机构的需求设计了绕线式永磁转差离合器,建立了二维电磁场有限元模型。在瞬态分析中,空载反电势波形的正弦度高,谐波畸变率...
绕线式永磁转差离合器是一种新型的非接触式传动装置,根据一种重型车辆新型电控液压助力转向系统(E-ECHPS)中传动机构的需求设计了绕线式永磁转差离合器,建立了二维电磁场有限元模型。在瞬态分析中,空载反电势波形的正弦度高,谐波畸变率低,负载情况下绕线式永磁转差离合器能够满足E-ECHPS系统最大功率和平稳运行的要求。参数化分析得到了转矩-转差特性,临界转差低于200 r/min,可以确保功率传递的高效率。提出的设计方法对于绕线式永磁转差离合器研究具有理论指导意义和实际参考价值。
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关键词
永磁
转
差
离合器
非接触式传动
转
差
电磁场有限元
分数槽
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职称材料
题名
P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计
被引量：
3
1
作者
江浩斌
龚晓庆
耿国庆
陈龙
唐斌
王爱仙
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
江苏超力电器有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期374-381,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51275211)
江苏省高校自然科学基金项目(14KJB580003)
+2 种基金
江苏大学高级人才科研启动基金项目(15JDG093)
中国博士后科学基金项目(2016M590417)
江苏省科技成果转化专项基金项目(BR2015168)
文摘
以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。
关键词
永磁
转
差
离合器
电控液压助力
转
向
调速模型
非奇异快速终端滑模
可变助力特性
Keywords
permanent magnet slip clutch
electronically controlled hydraulic power steering
speed regulating model
nonsingular fast terminal sliding mode
variable assist characteristic
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
绕线式永磁转差离合器的设计研究
2
作者
江浩斌
赵回
唐斌
机构
江苏大学
出处
《微特电机》
北大核心
2016年第7期13-16,共4页
文摘
绕线式永磁转差离合器是一种新型的非接触式传动装置,根据一种重型车辆新型电控液压助力转向系统(E-ECHPS)中传动机构的需求设计了绕线式永磁转差离合器,建立了二维电磁场有限元模型。在瞬态分析中,空载反电势波形的正弦度高,谐波畸变率低,负载情况下绕线式永磁转差离合器能够满足E-ECHPS系统最大功率和平稳运行的要求。参数化分析得到了转矩-转差特性,临界转差低于200 r/min,可以确保功率传递的高效率。提出的设计方法对于绕线式永磁转差离合器研究具有理论指导意义和实际参考价值。
关键词
永磁
转
差
离合器
非接触式传动
转
差
电磁场有限元
分数槽
Keywords
permanent magnet slip clutch
contactless transmission
slip
finite method for electromagnetic field
fractional-slot
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计
江浩斌
龚晓庆
耿国庆
陈龙
唐斌
王爱仙
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
2
绕线式永磁转差离合器的设计研究
江浩斌
赵回
唐斌
《微特电机》
北大核心
2016
0
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职称材料
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