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永磁直线同步伺服系统采用神经网络实现的实时IP位置控制器的在线设计 被引量:12
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作者 郭庆鼎 周悦 郭威 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期1-4,共4页
针对永磁直线同步电机PMLSM 伺服系统中的诸多不确定性问题, 提出了采用神经网络来实现实时积分- 比例IP 位置控制器的在线设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单,权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点, 以便... 针对永磁直线同步电机PMLSM 伺服系统中的诸多不确定性问题, 提出了采用神经网络来实现实时积分- 比例IP 位置控制器的在线设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单,权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点, 以便进行实时控制。用由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力。将观测的负载扰动力前馈, 进一步增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线电机 伺服系统 神经网络 IP位置控制器
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每极分数槽永磁直线电机的槽极数配合研究 被引量:26
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作者 卢琴芬 程传莹 +1 位作者 叶云岳 方攸同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第36期68-74,12,共7页
每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边... 每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边型、所有齿绕绕组或交替齿绕绕组的4种可行结构,建立了有限元分析模型,分析了平均推力、推力波动与结构参数之间的关系。此外,还重点分析了双边型结构PMLMs在两侧磁极位置错位时的力性能,提出了基于最小推力波动与推力比值的最佳错位位置。通过详细的对比分析,得到了单边型与双边型每极分数槽PMLMs推力波动与推力比值最小的最佳方案,研究结果为该类电机的优化设计及应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 永磁直线电机 每极分数槽 槽极数配合 推力波动 双边型
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基于改进型代理模型优化算法的磁通切换永磁直线电机优化设计 被引量:26
3
作者 张邦富 程明 +1 位作者 王飒飒 王伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1013-1021,共9页
结合有限元法和现代启发式优化算法的电机全局优化设计计算成本昂贵,开发周期长。基于代理模型的优化(SBO)算法能有效解决此类优化耗时长的问题。SBO算法采用加点准则来平衡局部开发和全局搜索,以达到优化目标全局最优的结果。该文提出... 结合有限元法和现代启发式优化算法的电机全局优化设计计算成本昂贵,开发周期长。基于代理模型的优化(SBO)算法能有效解决此类优化耗时长的问题。SBO算法采用加点准则来平衡局部开发和全局搜索,以达到优化目标全局最优的结果。该文提出一种改进型SBO算法,采用新的加点准则,充分利用计算机并行运算能力,提高收敛速度。改进型SBO算法通过测试函数的验证,并应用于优化一台磁通切换永磁直线电机。加工制造的样机验证了仿真计算和优化算法的正确性。 展开更多
关键词 代理模型 全局寻优 加点准则 并行运算 磁通切换 永磁直线电机
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磁路互补型模块化磁通切换永磁直线电机 被引量:25
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作者 曹瑞武 程明 +1 位作者 花为 赵文祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期58-65,共8页
新型模块化初级永磁直线电机的永磁体和电枢绕组都置于初级短动子,而次级长定子结构简单,仅由导磁铁心组成,若应用在轨道交通等长定子等场合,可大大降低系统成本。在深入分析现有电机结构特点的基础上,提出一种基于磁通切换原理磁路互... 新型模块化初级永磁直线电机的永磁体和电枢绕组都置于初级短动子,而次级长定子结构简单,仅由导磁铁心组成,若应用在轨道交通等长定子等场合,可大大降低系统成本。在深入分析现有电机结构特点的基础上,提出一种基于磁通切换原理磁路互补的新结构。结构的互补性使每相绕组的反电势更正弦、电机总的定位力更小。介绍了模块化初级永磁直线电机的结构特点和运行原理,并基于有限元法,研究了其静态特性,具体包括对空载和单相绕组通电时的磁场及气隙磁通密度、绕组永磁磁链、空载反电动势、定位力、绕组电感以及静态推力等,并分析了永磁磁场和电枢磁场之间的相互耦合作用对电感特性的影响。理论分析和样机实验结果验证了设计方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁直线电机 轨道交通 有限元 电磁特性
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自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用 被引量:19
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作者 雷春林 吴捷 +1 位作者 陈渊睿 杨金明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期423-428,共6页
针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果... 针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器. 展开更多
关键词 PID控制 自抗扰控制器 永磁直线电机
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齿槽效应对永磁直线伺服电机法向力波动的影响 被引量:21
6
作者 夏加宽 沈丽 +1 位作者 彭兵 孙宜标 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2847-2853,共7页
单边平板型永磁直线伺服电机在运行过程中动、定子之间存在较大的法向力,法向力的波动引起的摩擦力摄动和机床振动极大地影响了机床的加工精度。齿槽效应是引起永磁直线电机法向力波动的一个重要原因。为此,采用麦克斯韦张量法推导了动... 单边平板型永磁直线伺服电机在运行过程中动、定子之间存在较大的法向力,法向力的波动引起的摩擦力摄动和机床振动极大地影响了机床的加工精度。齿槽效应是引起永磁直线电机法向力波动的一个重要原因。为此,采用麦克斯韦张量法推导了动子边齿无限长永磁直线电机法向电磁力的解析表达式,揭示齿槽效应引起的法向力波动的规律。通过对傅里叶分解系数的分析,指出齿顶宽度和极弧系数是影响法向力波动的两个最为主要的电机参数。利用Ansoft有限元软件仿真分析了电机在不同极弧系数和齿顶宽度下的法向力波动规律。结果表明,优化极弧系数和齿顶宽度能较好地削弱齿槽效应带来的法向力波动幅值,仿真和实验结果与解析结果基本一致,验证了法向力波动解析分析方法的正确性。 展开更多
关键词 法向力波动 齿槽效应 永磁直线电机 麦克斯韦 张量法 解析法
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机床进给系统用永磁直线电机法向吸力的研究 被引量:16
7
作者 郭瑶瑶 刘成颖 王先逵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1174-1177,共4页
采用有限元仿真的方法,建立了永磁直线电机的模型,对初级与次级、次级与机床间的两种法向吸力进行了详细分析。发现了法向吸力在直线电机的实际应用中导致的推力波动问题、装配问题和机床隔磁问题。通过仿真拟合,得到了初级与次级法向... 采用有限元仿真的方法,建立了永磁直线电机的模型,对初级与次级、次级与机床间的两种法向吸力进行了详细分析。发现了法向吸力在直线电机的实际应用中导致的推力波动问题、装配问题和机床隔磁问题。通过仿真拟合,得到了初级与次级法向吸力的公式,运用补偿措施来减小法向吸力影响。从工艺和设计入手,分析了装配问题的相应解决措施。从电磁分析入手,通过对直线电机底板材料和厚度的讨论分析,提出了一种解决机床隔磁问题的方法。 展开更多
关键词 法向吸力 永磁直线电机 有限元分析 进给系统
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永磁直线电机端部效应力的解析计算 被引量:19
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作者 彭兵 张囡 +3 位作者 夏加宽 沈丽 张志峰 孙宜标 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期547-553,共7页
短初级型永磁直线电机的纵向端部效应带来了较大的detent force和法向力波动,恶化了其伺服运行性能。为分析电枢电流为零时端部效应力的特点,文章提出了基于磁通的虚位移原理分析端部效应力的方法。在分析纵向端部边缘磁通变化规律基础... 短初级型永磁直线电机的纵向端部效应带来了较大的detent force和法向力波动,恶化了其伺服运行性能。为分析电枢电流为零时端部效应力的特点,文章提出了基于磁通的虚位移原理分析端部效应力的方法。在分析纵向端部边缘磁通变化规律基础上,采用虚位移法推导了端部效应引起的法向力波动和推力波动的解析表达式,揭示端部效应力的波动规律。通过对端部效应力解析表达式的分析,归纳总结了动子长度参数对端部效应力的影响规律。最后,对一台12槽11极电机进行了仿真与实验,仿真、实验结果与解析结果基本一致,验证了基于磁通虚位移法分析端部效应力方法的正确性。 展开更多
关键词 永磁直线电机 端部效应力 纵向边缘磁通函数 虚位移法
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永磁直线电机的无模型学习自适应控制 被引量:6
9
作者 曹荣敏 侯忠生 《电气传动》 北大核心 2006年第7期22-25,共4页
将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真... 将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真实验证明了该方法对具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 无模型控制方法 非线性系统 永磁直线电机 稳定性
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双边水冷永磁直线电机的磁热耦合分析(英文) 被引量:15
10
作者 陈轶 卢琴芬 沈燚明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1852-1862,共11页
为了产生高加速度,设计一台12槽11极双边水冷永磁直线电机,其需要给绕组提供很高的电流密度。在这种情况下,铜耗和铁耗增加,电机热分析变得必不可少。针对该电机有水冷和无水冷两种模式,全面考虑电机所有材料建立基于双闭环算法的磁热... 为了产生高加速度,设计一台12槽11极双边水冷永磁直线电机,其需要给绕组提供很高的电流密度。在这种情况下,铜耗和铁耗增加,电机热分析变得必不可少。针对该电机有水冷和无水冷两种模式,全面考虑电机所有材料建立基于双闭环算法的磁热耦合二维有限元模型。通过模型,分析热对流系数和不同频率下铁耗对温升的影响及温升对永磁体性能的影响,分析连续工作制下水流量对电机温升及推力的影响。结果表明,即使在较小的水流量时,电机的推力仍然可提高2倍。其次,分析不同工作制下电机能输出的最大推力。通过样机测试结果验证分析结果。 展开更多
关键词 退磁 双循环法 磁热耦合分析 铁耗 永磁直线电机 水冷系统
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一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略 被引量:15
11
作者 武志涛 杨永辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期4037-4043,共7页
为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型。同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位... 为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型。同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位置PDF控制与轮廓TCC补偿控制相结合的整合式控制策略。PDF控制使位置伺服系统具有较好的鲁棒性,TCC轮廓补偿控制可以对轮廓误差进行实时的补偿。实验结果表明,该文所提出的改进式轮廓误差模型无论是在低进给率或高进给率条件下,都可以实时且有效地计算出循圆跟踪系统的轮廓误差,并使X-Y平台满足高精度轮廓跟踪的要求。 展开更多
关键词 永磁直线电机 直驱X-Y 平台 轮廓误差模型 伺服控制
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抑制永磁直线电机推力波动的电流补偿控制策略 被引量:9
12
作者 夏加宽 董婷 王贵子 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第4期379-383,400,共6页
针对高档数控机床进给系统用永磁直线电机特有的端部效应所引起的推力波动问题,在实验校正的基础上,利用有限元分析方法计算出推力波动曲线,建立了以次级位置rθ和给定电流iq为索引量的电流补偿模型和补偿表,构造了基于TMS320LF2407A的... 针对高档数控机床进给系统用永磁直线电机特有的端部效应所引起的推力波动问题,在实验校正的基础上,利用有限元分析方法计算出推力波动曲线,建立了以次级位置rθ和给定电流iq为索引量的电流补偿模型和补偿表,构造了基于TMS320LF2407A的永磁直线电机推力波动电流补偿控制实验系统,实现了二维补偿表的数字存储和补偿电流的快速查表.进行了补偿与不补偿的对比实验.实验结果表明该方法可使由端部效应推力波动引起的速度波动率显著降低,验证了基于已知补偿模型的快速查表电流补偿控制策略的可行性和有效性. 展开更多
关键词 永磁直线电机 端部效应 推力波动 矢量控制 电流补偿
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直驱式波浪发电系统能量跟踪控制 被引量:14
13
作者 杨健 黄磊 +1 位作者 仲伟波 胡敏强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第A01期21-29,共9页
针对直驱式波浪发电系统输出功率波动特性以及直线电机动子往复运动特性,提出一种基于永磁直线电机动子运动方向判断方法的能量跟踪控制策略。首先,根据永磁直线电机数学模型进行仿真模型的搭建和分析,并基于仿真结果设计圆筒式永磁直... 针对直驱式波浪发电系统输出功率波动特性以及直线电机动子往复运动特性,提出一种基于永磁直线电机动子运动方向判断方法的能量跟踪控制策略。首先,根据永磁直线电机数学模型进行仿真模型的搭建和分析,并基于仿真结果设计圆筒式永磁直线电机。进而,提出波浪发电能量跟踪控制策略,并搭建直驱式波浪发电系统整体仿真模型。最后,基于设计的圆筒式永磁直线电机搭建直驱式波浪发电系统硬件模拟平台进行实验研究。通过仿真和实验验证了永磁直线电机动子运动方向判断的方法和能量跟踪控制策略的有效性。 展开更多
关键词 波浪能 永磁直线电机 能量跟踪控制 线性霍尔传感器
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永磁直线电机的模型参考自适应控制 被引量:11
14
作者 陈渊睿 吴捷 Norbert C.Cheung 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期31-35,共5页
推导永磁直线电机的简化数学模型,运用Lyapunov稳定性理论设计一个模型参考自适应控制器,最后进行计算机仿真研究。结果表明,与传统PID调节器相比,该方法能使系统具有更好的动态性能及较高的稳态精度,并对电机参数和外界扰动具有很强的... 推导永磁直线电机的简化数学模型,运用Lyapunov稳定性理论设计一个模型参考自适应控制器,最后进行计算机仿真研究。结果表明,与传统PID调节器相比,该方法能使系统具有更好的动态性能及较高的稳态精度,并对电机参数和外界扰动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线电机 LYAPUNOV理论 模型参考自适应系统
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初级励磁型永磁直线电机研究现状与展望 被引量:13
15
作者 沈燚明 卢琴芬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期2325-2343,共19页
初级励磁型永磁直线电机是从传统永磁直线电机衍生而来的一类新型特种电机,具有高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等优点。在长行程直驱式直线运动领域,该类电机有其独特的性能与成本优势,具有很高的研究价值和广阔的应用前景。该... 初级励磁型永磁直线电机是从传统永磁直线电机衍生而来的一类新型特种电机,具有高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等优点。在长行程直驱式直线运动领域,该类电机有其独特的性能与成本优势,具有很高的研究价值和广阔的应用前景。该文针对初级励磁型永磁直线电机,回顾并总结了国内外相关研究的技术现状和发展趋势。从磁场调制理论出发,揭示了初级励磁型永磁直线电机气隙磁场谐波分布与推力产生原理。从拓扑结构的角度,梳理了各类永磁直线电机的技术要点及研究进展。从初级励磁型永磁直线电机的特征出发,介绍了高性能控制策略。最后,对比分析了各类初级励磁型永磁直线电机的综合性能,并探讨了未来的发展方向。 展开更多
关键词 永磁直线电机 初级励磁 双凸极 磁场调制原理 高推力密度 长行程
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永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制 被引量:12
16
作者 曹伟 乔金杰 孙明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1409-1414,共6页
由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一... 由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度. 展开更多
关键词 永磁直线电机 反步控制 干扰估计 位置跟踪 鲁棒性 扰动补偿
原文传递
V-型端齿削弱永磁直线电机端部磁阻力波动方法 被引量:12
17
作者 彭兵 宋得雪 +1 位作者 张囡 刘铁法 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期3940-3946,共7页
动电枢型永磁直线电机由于铁心开断,在两个纵向端部产生了较大的磁阻力波动,降低了系统的伺服性能。该文根据端部磁阻力的特征,提出电枢铁心V-型端部结构消除纵向端部磁阻力波动的方法。通过对V-型端面微元化推导端面磁阻力的合力,总结V... 动电枢型永磁直线电机由于铁心开断,在两个纵向端部产生了较大的磁阻力波动,降低了系统的伺服性能。该文根据端部磁阻力的特征,提出电枢铁心V-型端部结构消除纵向端部磁阻力波动的方法。通过对V-型端面微元化推导端面磁阻力的合力,总结V-型深度对端部磁阻力波动的影响规律。为简化生产工艺,分析阶梯结构的准V-型端齿削弱端部磁阻力的可行性。最后,以齿槽力较小的12槽11极电机进为例,采用有限元仿真和实验验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁直线电机 端部磁阻力 V-型端齿 准V-型端齿
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直线电机的非参数模型直接自适应预测控制 被引量:8
18
作者 曹荣敏 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期587-590,共4页
将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种... 将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种不确知动态非线性系统的有效性和抗干扰能力. 展开更多
关键词 非参数模型 自适应控制 自适应预测控制 永磁直线电机 鲁棒性
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永磁直线电机的无模型自适应控制方法研究 被引量:9
19
作者 曹荣敏 侯忠生 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第6期1433-1436,共4页
将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为拟梯度的向量,拟梯度向量是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线... 将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为拟梯度的向量,拟梯度向量是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机运动模型的输入输出信息在线导出的。无模型控制方法非常适用于实际的阶数难以知道或难以辨识,且是时变的非线性系统。实现了系统阶数较高时的有效控制,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足。利用Matlab软件进行仿真实验,验证了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的稳定性和抑止外部干扰和噪声的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无模型学习自适应控制 永磁直线电机 非线性系统 计算机仿真 稳定性 鲁棒性
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双V型结构削弱永磁直线电机磁阻力波动方法 被引量:10
20
作者 彭兵 李丽萍 +2 位作者 张囡 赵国新 刘铁法 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期108-114,共7页
磁阻力是单边平板型永磁直线电机(PMLM)推力波动的主要组成部分,影响了其在精密驱动领域的应用,为此,提出双V型结构削弱端部效应和齿槽效应产生的推力波动的方法。首先分析齿槽磁阻力和端部磁阻力的波动规律;然后基于积分法推导齿槽效... 磁阻力是单边平板型永磁直线电机(PMLM)推力波动的主要组成部分,影响了其在精密驱动领域的应用,为此,提出双V型结构削弱端部效应和齿槽效应产生的推力波动的方法。首先分析齿槽磁阻力和端部磁阻力的波动规律;然后基于积分法推导齿槽效应磁阻力与磁极的V型深度之间关系。接着针对特定深度的V型磁极,推导端部效应磁阻力与V型端部电枢铁心V型深度的关系。最后,以12槽10极PMLM为例,采用有限元仿真和实验验证,结果证明该方法能够有效削弱端部效应和齿槽效应产生的磁阻推力波动。 展开更多
关键词 永磁直线电机 端部效应 齿槽效应 磁阻力 双V型结构
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