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题名永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统的研究
被引量：22
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作者
余佩琼
陆亿红
王涌
杨伟民
陈子辰
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机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江大学现代制造工程研究所
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第24期53-57,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(50475101)
浙江省自然科学基金项目(Y104193)~~
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文摘
永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法——Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中。UKF采用确定性采样策略,通过UT变换实现状态均值和方差的非线性传播,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差,并且无需计算雅可比矩阵。同时,采用Cholesky因式分解等方法保证滤波递推过程中协方差矩阵的半正定性,有效地避免滤波的发散,提高算法的计算精度。数值仿真及实验结果表明,所给出的算法是可行而有效的。
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关键词
非线性滤波
UNSCENTED卡尔曼滤波
永磁直线同
步电动机
无位置传感器
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Keywords
nonlinear filter
unscented Kalman filter
permanent magnet linear synchronous motor
position sensorless
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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