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题名斜槽式永磁球形电机的设计与分析
被引量：1
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作者
李争
王雪婷
于絮泽
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机构
河北科技大学电气工程学院
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出处
《微电机》
2021年第9期18-22,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51877070,51577048)
河北省自然科学基金资助项目(E2018208155)
河北省高层次人才资助项目(A201905008)。
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文摘
永磁球形电机由于其结构简单、控制方便,并且可以实现任意角度的偏转的特点,现在在航空航天、智能机器人等各个领域被广泛应用。本文采用8极16槽,具有三层定子结构的永磁多自由度球形电机,对球形电机的气隙磁场和齿槽转矩进行了分析,提出一种斜槽结构,对转子进行优化,利用有限元软件建立三维模型,用解析法对齿槽转矩进行分析,得到的结果与有限元方法进行对比分析,计算分析结果表明,该优化设计方法能有效降低永磁球形电机的齿槽转矩。
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关键词
永磁多自由度
球形电机
斜槽
齿槽转矩
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Keywords
permanent magnet multi-degree-of-freedom
spherical motor
skewed slots
cogging torque
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分类号
TM301
[电气工程—电机]
TM351
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