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题名稀土永磁在爬壁机器人中的应用
被引量:4
- 1
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作者
余晋岳
陈佳品
程君实
马培荪
魏福林
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机构
上海交通大学
兰州大学应用磁学国家教委部门开放研究实验室
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出处
《磁性材料及器件》
CAS
CSCD
1997年第3期17-19,27,共4页
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文摘
介绍了永磁吸附式爬壁机器人的总体结构,对永磁吸附机构的磁路和磁吸附力进行了具体的分析和讨论。
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关键词
爬壁机器人
永磁吸附机构
磁路
机器人
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Keywords
wall climbing robot, magnetic sucking mechanism, magnetic circuit
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分类号
TP242.303
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名Halbach型永磁吸附机构的有限元分析及优化
被引量:5
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作者
陈勇
王昌明
包建东
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期484-490,共7页
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基金
国家自然科学基金(51175267)资助项目
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文摘
为了利用Halbach阵列磁场单边性的特点,以进一步提高Halbach型永磁吸附机构的磁吸附性能和降低其自身重量,设计了一种基于Halbach阵列的新型永磁吸附机构并对其进行了研究。运用有限元法建立了该永磁吸附机构磁场的二维有限元数学模型,导出了磁感应强度和磁吸附力的有限元计算表达式。运用改变参数法分析了结构参数对磁吸附性能的影响,采用遗传算法对结构参数进行了优化,并通过对磁吸附力的实验测量验证了Halbach型永磁吸附机构磁性能的优越及优化结果的正确性。
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关键词
永磁吸附机构
HALBACH阵列
有限元分析
磁场计算
遗传算法
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Keywords
permanent magnetic adhesion device, Halbach array, finite element analysis, magnetic field calculation, genetic algorithms
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新型非接触永磁式爬壁机器人设计方案
被引量:1
- 3
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作者
姜德政
朱兵
任文峰
付兴伟
赵言正
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机构
中国长江电力股份有限公司三峡电厂
长江生态环保集团有限公司
上海交通大学机器人研究所
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出处
《中国民航大学学报》
CAS
2022年第2期47-51,共5页
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文摘
为提高爬壁机器人在压力钢管内任意位置的吸附能力,从爬壁机器人结构设计入手,并结合某型压力钢管结构特征,提出一种新型非接触永磁式爬壁机器人机构设计方案。首先,对永磁式吸附模块设计给出了详细介绍;其次,针对爬壁机器人在压力钢管内运动的几何位置变化,对吸附力变化情况进行计算,并对极限情况下的静力约束条件进行分析;最后,经仿真及现场试验证明,该爬壁机器人可在大负载情况下实现压力钢管内任意位置的可靠吸附。
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关键词
爬壁机器人
永磁式吸附机构
静力分析
仿真
可靠性分析
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Keywords
wall-climbing robot
permanent magnetic adsorption mechanism
static analysis
simulation
reliability analysis
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH113.22
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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