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题名考虑电动汽车传动特性的防抱死永磁同步电机控制
被引量：2
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作者
宋美玉
杨效军
彭伟利
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机构
山东交通职业学院车辆工程系
山东大学机械工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第11期72-79,共8页
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基金
山东省潍坊市科技发展计划项目(2018GX073)。
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文摘
电动汽车的驱动电机在与制动系统协调控制的情况下,其动态转矩响应能快速准确地进行防抱死制动,但车辆的传动性能会影响电机的控制性能。考虑传动对纯电动汽车动态制动过程的影响,提出一种新型的永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)矢量控制方法。建立电动汽车的动力学模型,分析传动弹性和间隙非线性对电机制动力矩的影响。以防抱死制动的车轮滑移比为基础,提出基于间隙滑移补偿和弹性双闭环PID(Proportional Integral-Derivative)补偿的电机转矩控制换模方法。实验结果表明,永磁同步电动机开关控制能够有效补偿变速器,通过快速准确的电机转矩调节,显著提高电动汽车防抱死制动的舒适性、稳定性和可操作性。
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关键词
电动汽车
防抱死制动
永磁同步电机磁场定向控制
模态开关控制
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Keywords
Electric vehicle
Anti-lock braking
PMSM field oriented control
Mode-switching control
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TM341
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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