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基于粒子群优化的PID伺服控制器设计 被引量：17
1
作者 胡海兵 胡庆波 吕征宇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2144-2148,共5页
针对耦合和非线性永磁同步电机(PMSM)控制器优化设计的难题,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的比例、积分和微分(PID)控制器的优化设计方法.结合PSO的基本原理和PMSM伺服系统的控制策略,给出了优化PID控制器设计的步骤.考虑到综合评价系... 针对耦合和非线性永磁同步电机(PMSM)控制器优化设计的难题,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的比例、积分和微分(PID)控制器的优化设计方法.结合PSO的基本原理和PMSM伺服系统的控制策略,给出了优化PID控制器设计的步骤.考虑到综合评价系统的各项性能指标,在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价策略.同时对遗传算法(GA)和PSO算法优化结果进行对比研究.仿真和实验结果表明,该方法能搜寻到最优或次最优的参数空间,并能取得比GA更好的空间解.优化得到的PID控制器速度响应快、超调量小,有效地提高了伺服系统的动态性能. 展开更多
关键词 粒子群优化 遗传算法 比例 积分微分控制器 永磁同步电机伺服系统
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基于遗传算法的永磁同步电动机矢量控制系统的优化设计 被引量：5
2
作者 李晨丹 黄文新 《微电机》 北大核心 2012年第5期73-76,共4页
通过引入遗传算法,提出一种用于永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统的新颖设计方法,该方法对电机模型没有依赖性,且可以省去耗时的人工调试工作。不仅外环,即速度环,可以得到自动调节,电流内环的所有PI控制器也均可自动同步寻优。通过... 通过引入遗传算法,提出一种用于永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统的新颖设计方法,该方法对电机模型没有依赖性,且可以省去耗时的人工调试工作。不仅外环,即速度环,可以得到自动调节,电流内环的所有PI控制器也均可自动同步寻优。通过链接MAT文件和Matlab环境下的SimPowerSystem工具箱,设计方法得到更好的仿真与验证。 展开更多
关键词 永磁同步电机伺服系统 矢量控制 遗传算法 优化设计 仿真
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一种永磁同步电机伺服系统双内核控制结构设计 被引量：1
3
作者 徐东 王田苗 +1 位作者 刘敬猛 魏洪兴 《电子技术应用》 北大核心 2008年第10期131-133,137,共4页
针对永磁同步电机伺服系统的控制要求,设计了一种DSP+FPGA的双内核控制结构。在充分考虑DSP和FPGA的芯片特点和资源的基础上,合理划分了系统的控制任务,基于总线空间和分级中断的通信方式实现了内核之间的数据交换。双内核的控制结构简... 针对永磁同步电机伺服系统的控制要求,设计了一种DSP+FPGA的双内核控制结构。在充分考虑DSP和FPGA的芯片特点和资源的基础上,合理划分了系统的控制任务,基于总线空间和分级中断的通信方式实现了内核之间的数据交换。双内核的控制结构简化了系统电路,进一步提高了全数字化程度,增强了系统的稳定性,为伺服系统的设计提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 永磁同步电机伺服系统 双内核 DSP FPGA
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基于模糊免疫PID控制器的参数整定研究
4
作者 刘梦琪 《轻工科技》 2017年第4期41-42,44,共3页
本文在将模糊免疫算法应用于PID控制器的基础上,对比细菌觅食算法和粒子群算法在永磁同步电机的伺服系统中的效果。利用这两种群集智能算法分别对模糊免疫PID的多个参数进行搜索,并对永磁同步电机伺服系统进行Simulink仿真。研究结果表... 本文在将模糊免疫算法应用于PID控制器的基础上,对比细菌觅食算法和粒子群算法在永磁同步电机的伺服系统中的效果。利用这两种群集智能算法分别对模糊免疫PID的多个参数进行搜索,并对永磁同步电机伺服系统进行Simulink仿真。研究结果表明在此系统中,与粒子群算法相比,采用细菌算法进行参数整定具有更好的效果。 展开更多
关键词 模糊免疫PID 永磁同步电机伺服系统 粒子群算法 细菌觅食算法
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永磁同步电机在非晶带材卷取上的设计与应用
5
作者 陈超 魏佩瑜 +2 位作者 邹黎 刘逸 邹雪 《铸造技术》 CAS 2018年第12期2818-2822,共5页
针对异步电机机械特性比较软,非晶带材精度很难达到系统要求的问题,提出使用永磁同步电机卷取伺服系统实现收卷的精度误差小于2%的方法。介绍非晶生产线带材抓取和卷取的工艺过程和要求,通过对三项异步电机和永磁同步电机的机械特性曲... 针对异步电机机械特性比较软,非晶带材精度很难达到系统要求的问题,提出使用永磁同步电机卷取伺服系统实现收卷的精度误差小于2%的方法。介绍非晶生产线带材抓取和卷取的工艺过程和要求,通过对三项异步电机和永磁同步电机的机械特性曲线精度对比,对采用双闭环控制的永磁同步电机卷取伺服系统进行理论分析。实际应用过程中的生产数据验证了理论计算的正确性,证明永磁同步电机伺服系统达到了精确的收卷效果,使得系统精度误差小于2%。 展开更多
关键词 永磁同步电机伺服系统 机械特性 双闭环控制 精度
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不确定伺服系统的模糊自适应NTSM控制
6
作者 李方俊 王生捷 李浩 《海军航空大学学报》 2022年第1期113-118,145,共7页
针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略。首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用... 针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略。首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用模糊控制理论估计负载扰动的上界,减小了滑模控制的抖动问题,进而通过构造非奇异终端滑模面,提高了伺服系统的响应能力;最后,为了缩小系统的跟踪误差,设计了基于误差积分的非奇异终端滑模面。离散化仿真结果表明,所提出控制算法对系统结构参数变化和负载变化具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 不确定永磁同步电机伺服系统 自适应滑模控制 模糊控制 非奇异终端滑模
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永磁同步电动机位置伺服反推优化控制 被引量：8
7
作者 周昌宇 成燕 +1 位作者 王斌 徐万万 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第4期368-372,共5页
为解决永磁同步电动机位置伺服系统控制优化问题,针对离跟踪目标较远、较近及扰动情况下动态响应和静态稳定性能之间的矛盾,提出设计变增益函数应用于系统的小波神经网络反推控制策略。分析了反推控制器参数增益对系统跟踪误差的影响,... 为解决永磁同步电动机位置伺服系统控制优化问题,针对离跟踪目标较远、较近及扰动情况下动态响应和静态稳定性能之间的矛盾,提出设计变增益函数应用于系统的小波神经网络反推控制策略。分析了反推控制器参数增益对系统跟踪误差的影响,使用新的变增益函数实现系统控制精度和动态响应的优化。为实现系统在扰动下良好的动静态性能,由系统三个控制环响应速度的差异,利用小波神经网络来分别逼近转速环和电流环的非线性扰动项,并采取自适应技术对逼近误差进行补偿。仿真结果表明,上述研究为永磁同步电机位置伺服系统实现系统动态响应性能和稳定控制精度提供了科学依据。 展开更多
关键词 永磁同步电机位置伺服系统 反推自适应控制 变增益 小波神经网络
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永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制 被引量：1
8
作者 何栋炜 林杭彬 +3 位作者 刘丽桑 陈健 曾志伟 王佩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期73-78,共6页
为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题... 为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题,基于反步控制及连续光滑非线性函数改进了控制律设计;其次,针对传统自抗扰控制器所采用的等效扰动估计方法性能有限的问题,引入朗道自适应观测器对扰动及参数分别辨识。仿真结果表明,所提出的非线性反步自抗扰控制方法有效地提高了永磁同步电机位置伺服系统位置的跟踪收敛速度及跟踪精度,增强了系统对外部扰动及参数不确定性的自适应能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机位置伺服系统 非线性反步控制 朗道自适应观测器 自抗扰控制
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永磁直线同步电机伺服系统鲁棒反步控制器设计 被引量：4
9
作者 陈志翔 高钦和 +1 位作者 谭立龙 牛海龙 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第11期32-37,共6页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统强鲁棒性、高控制精度的要求,提出一种鲁棒反步控制器。为了解决常规PID跟踪精度不高、参数调节难度大及鲁棒性差的问题,将自适应控制与反步控制结合。利用自适应机制实时估计系统的扰动,去除了反... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统强鲁棒性、高控制精度的要求,提出一种鲁棒反步控制器。为了解决常规PID跟踪精度不高、参数调节难度大及鲁棒性差的问题,将自适应控制与反步控制结合。利用自适应机制实时估计系统的扰动,去除了反步控制设计过程中对外界扰动上界的要求,同时克服了控制律高频抖振的问题。同时,分析了闭环反馈系统中高频噪声的特性以及对系统的不利影响,使用低通滤波器来抑制高频噪声。最后,在Googol公司的试验平台上,通过与一种改进的PID对比,验证了设计的鲁棒反步控制器的可行性以及抑制高频噪声的有效性,可为先进控制理论的工程化提供参考。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机伺服系统 自适应控制 反步 高频噪声
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