槽口宽度和磁极偏心对伺服电动机齿槽转矩的影响 被引量：6

1

作者 孙兆琼 李定华 钱荣超 《微特电机》 2018年第6期82-84,共3页

伺服电动机的转矩脉动会影响机器人的定位精度,而齿槽转矩是转矩脉动的重要组成部分。以一台集中式绕组表贴式磁钢的永磁伺服电动机为例,采用傅里叶分解计算了齿槽转矩的解析式,同时利用有限元方法研究了改变定子槽口宽度和转子磁极偏... 伺服电动机的转矩脉动会影响机器人的定位精度,而齿槽转矩是转矩脉动的重要组成部分。以一台集中式绕组表贴式磁钢的永磁伺服电动机为例,采用傅里叶分解计算了齿槽转矩的解析式,同时利用有限元方法研究了改变定子槽口宽度和转子磁极偏心对削弱齿槽转矩的影响,根据计算结果对比分析了不同槽口宽度取值和不同磁极偏心取值对应的电机齿槽转矩峰峰值的变化规律。 展开更多

关键词 永磁伺服电动机 槽口宽度 磁极偏心 集中绕组 齿槽转矩

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基于改进型降阶观测器的永磁直驱伺服电动机转矩扰动抑制策略 被引量：4

2

作者 卜飞飞 郭子韬 +2 位作者 顾毅君 轩富强 秦海鸿 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期4104-4115,共12页

由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前... 由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前馈补偿;分析系统扰动转矩到真实转矩之间传递函数的伯德图及锯齿波响应,根据零极点对消原则对传递函数进行期望设计,引入微分环节对传统降阶观测器进行改进,给出改进观测器的锯齿波响应并证明其补偿响应速度的提升,提出基于引入微分模块的降阶观测器前馈补偿方法。搭建永磁直驱伺服电动机扰动抑制实验平台,通过仿真和实验验证改进的降阶观测器对补偿谐振的抑制具有良好性能,且抗扰动能力更强,实现较大扰动低速下的稳定运行。 展开更多

关键词 降阶观测器 永磁伺服电动机 直接驱动 转矩扰动抑制

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等效热网络法在永磁伺服电动机温度场研究中的应用 被引量：2

3

作者 邱洪波 王瑞阳 +1 位作者 魏云冰 段强 《微特电机》 北大核心 2016年第3期16-21,共6页

永磁伺服电动机是近年来发展较快的一种高效电机,具有高效节能、体积小、应用场合广泛的特点。针对一台10 k W永磁伺服电动机进行了研究,建立了热网络模型,计算得到各个节点间热阻;在电机额定运行工况下利用热平衡原理建立了热网络关键... 永磁伺服电动机是近年来发展较快的一种高效电机,具有高效节能、体积小、应用场合广泛的特点。针对一台10 k W永磁伺服电动机进行了研究,建立了热网络模型,计算得到各个节点间热阻;在电机额定运行工况下利用热平衡原理建立了热网络关键节点平衡方程组,对永磁伺服电动机内部主要位置的温升进行解析计算,获得了试验样机的温度场分布;结合有限元分析方法,分析了机壳散热面积的变化对电机内部温度场的影响,得到了机壳散热面积对电机内部温度分布的影响机理;最后通过上述分析,比较了热网络法与有限元法的优缺点,并结合相关实验,证明了热网络法在永磁电机温度场计算中快速、准确的优点,为永磁伺服电动机温度场方面的研究提供了一种快速有效的方法。 展开更多

关键词 永磁伺服电动机 等效热网络法 温度场

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交流永磁伺服电动机永磁体对齿槽转矩影响的应用研究

4

作者 王霖 《机电工程技术》 2021年第1期210-213,共4页

交流永磁伺服电动机具有高效率、高控制精度和高转矩密度的优点,在工业机械手上得到了广泛应用。因其固有特点,存在齿槽转矩,影响电机的低速性能和高精度定位,故对电机齿槽转矩进行电磁设计及优化。基于Ansys\Maxwell软件的有限元仿真,... 交流永磁伺服电动机具有高效率、高控制精度和高转矩密度的优点,在工业机械手上得到了广泛应用。因其固有特点,存在齿槽转矩,影响电机的低速性能和高精度定位,故对电机齿槽转矩进行电磁设计及优化。基于Ansys\Maxwell软件的有限元仿真,提出了一种适用性强的方法,通过调整电机永磁体结构,对齿槽转矩进行优化,结合实际产品测试对比,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁伺服电动机 齿槽转矩 MAXWELL 永磁体

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稀土永磁电机正进入大发展的新时期 被引量：31

5

作者 唐任远 赵清 周挺 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第1期1-8,30,共9页

稀土永磁电机作为节能减排、绿色能源及信息化等领域的发展焦点已成为众人研究的对象.针对永磁风力发电机、超高效永磁同步电动机、交流永磁伺服电动机和特种永磁电机等已研究电机进行介绍和分析,列出各自的特点及适用场合,给出其与传... 稀土永磁电机作为节能减排、绿色能源及信息化等领域的发展焦点已成为众人研究的对象.针对永磁风力发电机、超高效永磁同步电动机、交流永磁伺服电动机和特种永磁电机等已研究电机进行介绍和分析,列出各自的特点及适用场合,给出其与传统电机的性能对比结果.由于用户对电机性能的要求日益增高,电机结构日益新颖多样,因此,增加了设计及研究的复杂性.通过多耦合系统、多学科知识的整合,永磁电机的性能得到了进一步的优化,并且将会得到更大的发展. 展开更多

关键词 永磁风力发电机 混合励磁发电机 超高效永磁同步电动机 变频调速永磁电动机 交流永磁伺服电动机 盘式永磁电机 无铁芯永磁电动机 横向磁通永磁电机

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Halbach永磁伺服电机结构研究及优化设计 被引量：6

6

作者 包西平 吉智 《微特电机》 北大核心 2014年第5期20-25,44,共7页

在分析Halbach电机结构及磁场特性的基础上,对三种Halbach结构永磁伺服电机性能进行了对比研究,并对极间隔断Halbach永磁伺服电机在气隙长度、磁体厚度、磁体块数、磁极配比对径向气隙磁场的影响进行研究,以找出结构尺寸对电机性能影响... 在分析Halbach电机结构及磁场特性的基础上,对三种Halbach结构永磁伺服电机性能进行了对比研究,并对极间隔断Halbach永磁伺服电机在气隙长度、磁体厚度、磁体块数、磁极配比对径向气隙磁场的影响进行研究,以找出结构尺寸对电机性能影响的一般规律。提出了两种新型Halbach电机改进结构,并对性能进行了仿真研究,最后确定了优化的Halbach电机结构。 展开更多

关键词 Halbach永磁伺服电动机 径向气隙磁密 极间隔断 转子结构优化

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集成永磁伺服电动机电磁热耦合模型设计与分析 被引量：2

7

作者 吴轶群 《微特电机》 北大核心 2015年第9期24-27,31,共5页

集成永磁伺服电动机是电机、驱动器、控制器和编码器的组合体,具有体积小、布线简单、抗干扰能力强等优点,但是其高功率密度造成了电机较高的温升。针对该问题,首先介绍了集成永磁伺服电动机的结构组成;然后基于有限元法建立了集成永磁... 集成永磁伺服电动机是电机、驱动器、控制器和编码器的组合体,具有体积小、布线简单、抗干扰能力强等优点,但是其高功率密度造成了电机较高的温升。针对该问题,首先介绍了集成永磁伺服电动机的结构组成;然后基于有限元法建立了集成永磁伺服电动机的电磁热耦合模型;分析了电机本体的损耗密度,包括电机铁损、绕组铜损和驱动电路损耗;确定了电机的热边界条件并采取了非线性处理,主要包括自然对流和气隙对流;最后,进行了仿真和实验。通过数据对比可知,仿真温度与实测温度的误差在允许范围内,表明所建立的电磁热耦合模型和热传导分析方法是可行的、有效的,能够较好地预测电机的温升。 展开更多

关键词 集成永磁伺服电动机 电磁热耦合 热载荷 热边界 有限元法

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交流永磁伺服系统技术讲座 第五讲 交流永磁伺服电动机(二) 被引量：1

8

作者 郭庆鼎 赵希梅 《伺服控制》 2007年第1期68-70,共3页

三三相永磁同步电动机的数学模型(1)电压方程PMSM的定子和普通电励磁三相同步电动机的定了是相似的。如果永磁体产生的感应电动势(反电动势)与励磁线圈产生的感应电动势一样,也是正弦的,那么PMSM的数学模型就与电励磁同步机基本相同。... 三三相永磁同步电动机的数学模型(1)电压方程PMSM的定子和普通电励磁三相同步电动机的定了是相似的。如果永磁体产生的感应电动势(反电动势)与励磁线圈产生的感应电动势一样,也是正弦的,那么PMSM的数学模型就与电励磁同步机基本相同。在推导中,做了如下假设: 展开更多

关键词 永磁体 电压方程 数学模型 磁通势 参考坐标 交流永磁伺服电动机 定子电流 电磁转矩 动态等效电路 转子

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2007年总目录

9

《伺服控制》 2007年第6期76-77,共2页

关键词 交流伺服系统 运动控制器 伺服控制系统 运动控制卡 交流永磁伺服电动机 无刷直流电机 股份有限公司 机器人关节 运动控制系统 交流伺服电动机

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Halbach永磁伺服电动机气隙磁场优化研究

10

作者 吉智 包西平 《微特电机》 北大核心 2015年第9期19-23,共5页

构造了一个目标函数,按"望小"原则反映气隙磁场畸变率的大小。对Halbach永磁伺服电动机气隙磁场影响较大的五个参数分别采用田口(Taguchi)法、模式搜索(PS)法、遗传算法(GA)进行优化,仿真结果对比分析得出了三种优化方法的优... 构造了一个目标函数,按"望小"原则反映气隙磁场畸变率的大小。对Halbach永磁伺服电动机气隙磁场影响较大的五个参数分别采用田口(Taguchi)法、模式搜索(PS)法、遗传算法(GA)进行优化,仿真结果对比分析得出了三种优化方法的优劣。在该基础上提出了两种新型混合优化方法,即田口-PS和GA-PS混合优化,对比研究了五种优化方法,突显了新型优化的优越性和可行性。 展开更多

关键词 Halbach永磁伺服电动机 新型混合优化 仿真

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分数槽绕组与永磁无刷电动机 被引量：45

11

作者 莫会成 《微电机》 北大核心 2007年第11期39-42,81,共5页

从分数槽绕组的基本概念出发,简述了分数槽绕组的基本特征和对称条件,介绍了它在永磁无刷电动机和永磁交流伺服电动机中的应用;重点对中小型永磁无刷电动机中广泛使用的y=1的分数槽绕组进行分析,给出了常用的槽极配合和绕组设计计算参数... 从分数槽绕组的基本概念出发,简述了分数槽绕组的基本特征和对称条件,介绍了它在永磁无刷电动机和永磁交流伺服电动机中的应用;重点对中小型永磁无刷电动机中广泛使用的y=1的分数槽绕组进行分析,给出了常用的槽极配合和绕组设计计算参数,阐明了分数槽绕组对齿谐波电势和齿槽转矩削弱的规律。 展开更多

关键词 分数槽绕组 无刷直流电动机 谐波电势 齿槽转矩 永磁交流伺服电动机

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永磁交流伺服电动机转矩波动分析 被引量：21

12

作者 莫会成 《微电机》 北大核心 2007年第3期1-4,共4页

永磁交流伺服电动机的转矩波直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。重点分析了因电磁原因引起的转矩波动及其对电机性能的影响,提出了减小转矩波动的措施。论文有较好的实际应用价值。

关键词 永磁交流伺服电动机 无刷直流电动机 转矩波动 电磁因素 控制精度

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永磁同步伺服电动机的磁场分析与参数计算 被引量：13

13

作者 陶果 邱阿瑞 +1 位作者 柴建云 肖曦 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1317-1320,共4页

为了更有效地对永磁同步伺服电动机进行设计和分析,需准确进行电机的磁场分析和参数计算。该文以一台定子为集中绕组、槽/极比为9/6、转子磁极为径向充磁圆筒形磁极等结构特点的永磁三相同步伺服电动机为例,分析了其磁场的分布情况,给... 为了更有效地对永磁同步伺服电动机进行设计和分析,需准确进行电机的磁场分析和参数计算。该文以一台定子为集中绕组、槽/极比为9/6、转子磁极为径向充磁圆筒形磁极等结构特点的永磁三相同步伺服电动机为例,分析了其磁场的分布情况,给出了电机的磁场分布图;对用电磁场数值计算来求解电机的空载反电动势进行了研究和分析;同时对如何求解电机的定子绕组电感进行了研究。计算结果与实验所测的结果吻合较好。该文提出的磁场分析和参数计算方法,对这类结构的永磁伺服电动机的设计和分析具有很好的参考价值。 展开更多

关键词 永磁同步伺服电动机 磁场分析 电感计算

原文传递

基于Ansoft的永磁交流伺服电动机转矩波动分析 被引量：17

14

作者 黄越 唐任远 韩雪岩 《电气技术》 2008年第4期15-18,22,共5页

永磁交流伺服电动机的转矩波动直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。本文基于Ansoft公司的Maxswell2D的仿真环境,建立了永磁交流伺服电动机的系统仿真模型。在所建立的模型基础上,对电机参数的改变对转矩波动的影响... 永磁交流伺服电动机的转矩波动直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。本文基于Ansoft公司的Maxswell2D的仿真环境,建立了永磁交流伺服电动机的系统仿真模型。在所建立的模型基础上,对电机参数的改变对转矩波动的影响进行了仿真研究,仿真结果与实验结果基本一致,为电机的优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 永磁交流伺服电动机 转矩波动 ANSOFT

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永磁同步伺服电动机的矢量控制 被引量：2

15

作者 曲家骐 《微特电机》 北大核心 2001年第4期18-21,共4页

叙述了交流永磁同步伺服电动机的基本原理 ,并给出电流、电压的基本方程式。运用坐标变换 (二到三和三到二 ) ,分析电流、磁通和转矩的关系 ,说明在矢量控制中 ,应该遵循的原则。最后 ,以光学编码器作位置传感器为例 。

关键词 永磁同步伺服电动机 矢量控制 电流计算

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永磁交流伺服电动机的参数分析 被引量：9

16

作者 莫会成 《微电机》 北大核心 2005年第3期3-6,共4页

从永磁交流伺服电动机的基本结构出发,通过数学模型的建立和运用坐标变换,对方波和正弦波电流驱动两类永磁伺服电动机的参数及其相互关系进行了分析和阐述,并提出了新的实用的测试方法。

关键词 永磁交流伺服电动机 参数分析 坐标变换 数学模型 相互关系 电流驱动 测试方法 本结构 正弦波

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永磁直线伺服系统专家自适应PID控制的研究 被引量：9

17

作者 林健 汪木兰 +1 位作者 左健民 宋丽蓉 《现代制造工程》 CSCD 2008年第1期48-50,100,共4页

研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真。结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速... 研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真。结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速超调量减小,且转速更快地趋于稳定,是一种控制思想简洁、硬件实现方便的闭环控制调节方案。 展开更多

关键词 永磁直线伺服电动机 伺服系统 专家自适应PID控制

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磁极错位削弱永磁直线伺服电动机齿槽法向力波动方法 被引量：8

18

作者 夏加宽 沈丽 +1 位作者 彭兵 宋德贤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期11-16,37,共7页

单边平板式永磁直线伺服电动机(PMLSM)在运行过程中动、定子之间存在较大的法向力波动,法向力波动引起的摩擦力摄动和机床振动极大地影响了机床的加工精度,齿槽效应是引起永磁直线伺服电动机法向力波动的一个重要原因。为此,采用麦克斯... 单边平板式永磁直线伺服电动机(PMLSM)在运行过程中动、定子之间存在较大的法向力波动,法向力波动引起的摩擦力摄动和机床振动极大地影响了机床的加工精度,齿槽效应是引起永磁直线伺服电动机法向力波动的一个重要原因。为此,采用麦克斯韦张量法推导了动子边齿无限长无端部效应的PMLSM法向电磁力的解析表达式,揭示齿槽效应引起的法向力波动的规律。通过对傅里叶分解系数的分析,得出齿槽效应产生的法向力波动的主要谐波次数,提出永磁磁极三段错位法以削弱其引起的主要谐波法向力波动,消除传统的斜极、移相优化方法产生的电动机横向俯仰运动。最后以齿槽法向力波动较为明显的12槽8极PMLSM为例,采用有限元仿真和实验验证,结果证明该方法不仅能够削弱齿槽效应产生的法向力波动,还能在推力基本保持不变的情况下,有效地削弱推力波动。 展开更多

关键词 永磁直线伺服电动机 齿槽效应 法向力波动 磁极三段错位法

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防空多管火箭炮交流位置伺服系统的控制策略 被引量：5

19

作者 朱玉川 马大为 +1 位作者 李志刚 许寿彭 《兵工自动化》 2006年第4期5-6,10,共3页

采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、... 采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、单神经元等控制。 展开更多

关键词 多管火箭炮 永磁同步伺服电动机 滑模变结构控制 模糊控制 单神经元控制

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直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究 被引量：4

20

作者 王广怀 李萌 刘庆和 《液压与气动》 北大核心 2007年第5期40-43,共4页

介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究。

关键词 直驱式电液伺服系统 泵控非对称液压缸 永磁同步伺服电动机

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