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水上飞机水面起飞性能特性分析
1
作者
吴行
白荣强
《科技创新与应用》
2020年第7期1-3,8,共4页
水上飞机水面起飞性能是水上试飞的重要一环。以AG600飞机为研究平台,参考滑行艇和常规陆基飞机建模方法,修正水动力理论计算方法,基于Matlab/Simulink建立了水上飞机水面起飞的模型,与缩比模型高速水池拖曳实验数据进行对比,验证了模...
水上飞机水面起飞性能是水上试飞的重要一环。以AG600飞机为研究平台,参考滑行艇和常规陆基飞机建模方法,修正水动力理论计算方法,基于Matlab/Simulink建立了水上飞机水面起飞的模型,与缩比模型高速水池拖曳实验数据进行对比,验证了模型的准确性,并对水面起飞性能进行了初步分析,对水上飞机水面试飞工作有一定的参考价值。
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关键词
水上飞机
水面
起飞
水动力计算
起飞
性能
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职称材料
水上飞机缘何能从水面起飞
2
作者
曾道红
《初中生辅导》
2006年第19期79-80,共2页
关键词
水上飞机
水面
起飞
原文传递
鸬鹚起飞阶段的脚蹼力学建模及运动学计算
3
作者
巩潇
黄晋国
+2 位作者
陈泓宇
王田苗
梁建宏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期2096-2105,共10页
鸬鹚在水面起飞的过程中,进行周期性扑翼运动的同时,其脚蹼也不断进行周期性拍水运动。为探究脚蹼周期性拍击水面对鸬鹚水面起飞的贡献以及定量计算每个拍水周期中脚蹼力的大小,探讨了鸬鹚起飞过程中后肢力量的贡献以及需要腿部力量辅...
鸬鹚在水面起飞的过程中,进行周期性扑翼运动的同时,其脚蹼也不断进行周期性拍水运动。为探究脚蹼周期性拍击水面对鸬鹚水面起飞的贡献以及定量计算每个拍水周期中脚蹼力的大小,探讨了鸬鹚起飞过程中后肢力量的贡献以及需要腿部力量辅助的原因;同时,比较自然界生物在水面行走或奔跑方式的异同,从而研究鸬鹚等水栖鸟类在水面上连续拍水的机理。通过蛇怪蜥蜴和鸬鹚脚蹼水上运动模式和机理的对比,类比研究脚蹼对水面冲击而产生支持身体冲量的大小与脚蹼在拍水时与水接触变化的过程;定义鸬鹚腿部自由度,建立鸬鹚起飞过程脚蹼周期性拍水运动的运动学模型,分析腿部关节角度与脚蹼中心坐标的D-H矩阵,并研究关节角速度与脚蹼中心速度的雅可比矩阵,通过现有的视频分析验证模型可靠性,并对鸬鹚脚掌运动以及水平、竖直方向的运动做了基本计算。
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关键词
鸬鹚
水面
起飞
脚蹼
力学建模
运动学模型
运动学计算
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职称材料
倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究
被引量：
2
4
作者
聂星宇
胡志强
+1 位作者
孙浩添
耿令波
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第4期66-71,共6页
针对跨介质飞行器研究领域目前存在的任务负载小以及近水面介质属性强非线性变化导致的推力损失问题,设计了一种倾转四旋翼跨介质飞行器构型,具有较大的起飞负载,并建立了倾转四旋翼跨介质飞行器近水面静力学模型;在控制策略上,设计了...
针对跨介质飞行器研究领域目前存在的任务负载小以及近水面介质属性强非线性变化导致的推力损失问题,设计了一种倾转四旋翼跨介质飞行器构型,具有较大的起飞负载,并建立了倾转四旋翼跨介质飞行器近水面静力学模型;在控制策略上,设计了水面垂直起飞流程以及切换控制策略,等效提高了跨介质飞行器近水面推重比,并进一步增强了倾转四旋翼跨介质飞行器起飞过程的稳定性,最后进行实验验证。结果表明,设计的水面垂直起飞流程及切换控制策略,可以实现大负载下倾转四旋翼跨介质飞行器的水面垂直起飞过程。
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关键词
跨介质飞行器
倾转四旋翼
水面
垂直
起飞
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职称材料
题名
水上飞机水面起飞性能特性分析
1
作者
吴行
白荣强
机构
中国飞行试验研究院
出处
《科技创新与应用》
2020年第7期1-3,8,共4页
文摘
水上飞机水面起飞性能是水上试飞的重要一环。以AG600飞机为研究平台,参考滑行艇和常规陆基飞机建模方法,修正水动力理论计算方法,基于Matlab/Simulink建立了水上飞机水面起飞的模型,与缩比模型高速水池拖曳实验数据进行对比,验证了模型的准确性,并对水面起飞性能进行了初步分析,对水上飞机水面试飞工作有一定的参考价值。
关键词
水上飞机
水面
起飞
水动力计算
起飞
性能
Keywords
seaplane
surface takeoff
hydrodynamic calculation
take-off performance
分类号
V217 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
水上飞机缘何能从水面起飞
2
作者
曾道红
机构
南昌陆军学院
出处
《初中生辅导》
2006年第19期79-80,共2页
关键词
水上飞机
水面
起飞
分类号
G4 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
鸬鹚起飞阶段的脚蹼力学建模及运动学计算
3
作者
巩潇
黄晋国
陈泓宇
王田苗
梁建宏
机构
工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心机器人测试实验室
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京航空航天大学高等理工学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期2096-2105,共10页
基金
国家自然科学基金(51475028
61703023)
+2 种基金
中国博士后科学基金(2016M600892)
智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金(2016IRS07)
北京航空航天大学研究生创新实践基金(YCSJ-01-201707)~~
文摘
鸬鹚在水面起飞的过程中,进行周期性扑翼运动的同时,其脚蹼也不断进行周期性拍水运动。为探究脚蹼周期性拍击水面对鸬鹚水面起飞的贡献以及定量计算每个拍水周期中脚蹼力的大小,探讨了鸬鹚起飞过程中后肢力量的贡献以及需要腿部力量辅助的原因;同时,比较自然界生物在水面行走或奔跑方式的异同,从而研究鸬鹚等水栖鸟类在水面上连续拍水的机理。通过蛇怪蜥蜴和鸬鹚脚蹼水上运动模式和机理的对比,类比研究脚蹼对水面冲击而产生支持身体冲量的大小与脚蹼在拍水时与水接触变化的过程;定义鸬鹚腿部自由度,建立鸬鹚起飞过程脚蹼周期性拍水运动的运动学模型,分析腿部关节角度与脚蹼中心坐标的D-H矩阵,并研究关节角速度与脚蹼中心速度的雅可比矩阵,通过现有的视频分析验证模型可靠性,并对鸬鹚脚掌运动以及水平、竖直方向的运动做了基本计算。
关键词
鸬鹚
水面
起飞
脚蹼
力学建模
运动学模型
运动学计算
Keywords
cormorant＇ s take-off from surface of water
webbed-feet
dynamics modeling
kinematics model
kinematics calculation
分类号
Q811.213 [生物学—生物工程]
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职称材料
题名
倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究
被引量：
2
4
作者
聂星宇
胡志强
孙浩添
耿令波
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第4期66-71,共6页
文摘
针对跨介质飞行器研究领域目前存在的任务负载小以及近水面介质属性强非线性变化导致的推力损失问题,设计了一种倾转四旋翼跨介质飞行器构型,具有较大的起飞负载,并建立了倾转四旋翼跨介质飞行器近水面静力学模型;在控制策略上,设计了水面垂直起飞流程以及切换控制策略,等效提高了跨介质飞行器近水面推重比,并进一步增强了倾转四旋翼跨介质飞行器起飞过程的稳定性,最后进行实验验证。结果表明,设计的水面垂直起飞流程及切换控制策略,可以实现大负载下倾转四旋翼跨介质飞行器的水面垂直起飞过程。
关键词
跨介质飞行器
倾转四旋翼
水面
垂直
起飞
Keywords
cross-domain unmanned vehicles
tilt-rotor
vertical takeoff
分类号
TP3-05 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水上飞机水面起飞性能特性分析
吴行
白荣强
《科技创新与应用》
2020
0
下载PDF
职称材料
2
水上飞机缘何能从水面起飞
曾道红
《初中生辅导》
2006
0
原文传递
3
鸬鹚起飞阶段的脚蹼力学建模及运动学计算
巩潇
黄晋国
陈泓宇
王田苗
梁建宏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
下载PDF
职称材料
4
倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究
聂星宇
胡志强
孙浩添
耿令波
《舰船科学技术》
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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