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题名一种水面救助机器人
被引量:9
- 1
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作者
燕奎臣
袁学庆
秦宝成
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期493-497,共5页
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文摘
本文介绍一种能在恶劣海况下 ,向遇险船舶送递导引缆绳和向落水人员快速送递救生圈的水面救助机器人 .该机器人具有抗涌浪能力强、体积小、重量轻、速度快以及机动灵活的特点 。
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关键词
水面救助机器人
控制系统
无线电遥控
海难救助
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Keywords
underwater vehicle, remote control, rescue
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U676.8
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名水面救助机器人的设计与应用前景
被引量:1
- 2
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作者
朱海涛
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机构
交通运输部北海救助局
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出处
《中国水运》
2019年第11期64-66,共3页
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文摘
以习近平为主导的科技强国方针遍布全国。交通运输部北海救助局响应党的号召,开始步入新技术新装备的研发与采购,以新型的救助装备——水面救助机器人为例,其设计理念为增加救助效率,减少救助成本与风险,并弥补传统救助的缺陷;介绍该设备的开发设计原理,主要从外形结构、控制系统、推进系统以及操控系统上进行设计研究,再根据救助方面的实际情况对其应用展开分析,以说明该设备的实用性。
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关键词
水面救助机器人
系统设计
动力舱
控制舱
遥控台
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新数据、新成就
- 3
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出处
《时事(时事报告大学生版)》
2004年第3期62-63,共2页
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关键词
退耕还林
天然林保护工程
海滩人工湖
水面救助机器人
海关北京西站口岸
人均受教育年限
杂交稻
外债余额
自杀行为
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分类号
F326.23
[经济管理—产业经济]
D669.8
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题名机电
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出处
《军民两用技术与产品》
2003年第12期16-17,共2页
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关键词
盘式砂磨机
放电加工机
水面救助机器人
无极变速机
切割机
破碎机
起重机
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分类号
TH-1
[机械工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名科技创新
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出处
《发明与创新(大科技)》
2003年第12期22-23,共2页
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关键词
中国
蓝宝石晶体
水面救助机器人
帕金森病
燃料电池
卵巢癌
治疗
灭鼠
纳米骨
水稻
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分类号
T-1
[一般工业技术]
N1
[自然科学总论]
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题名水面救助机器人
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出处
《中国科技信息》
2003年第18期31-31,共1页
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文摘
沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研制出了我国第一台水面救助机器人。 这个身躯为黄色的机器人总长不足1米,重量约有30公斤,能以每秒2至3米的速度前进,它虽不能载人,但可以拖着救生圈或绳子抵达落水者或遇难船只。 “遭遇台风袭击时,船只常搁浅或触礁,而救援船很难靠近失事船只。这时。
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关键词
水面救助机器人
外观
航速
耐波浪能力
稳定性
落水者
救助工具
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名我国第一台水面救助机器人研制成功
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作者
燕奎臣
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机构
沈阳自动化研究所
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第9期15-15,共1页
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文摘
经过中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心科学家两年多的努力,我国第一台水面救助机器人研制成功。 水面救助机器人身躯为黄色,采用流线型的上下双体分体结构。
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关键词
水面救助机器人
分体结构
浮体
电子舱
推进器
稳定性
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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