期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于BP网络的水轮机修复专用机器人运动学逆解分析 被引量：8
1
作者 杨萍 刘晓琴 张淑珍 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第6期36-38,共3页
用ProE软件建立了水轮机修复专用机器人的本体模型,在此基础上,利用Matlab循环程序求出机器人在给定关节变量下的运动学正解,以此作为训练样本,通过逐次训练6输入、6输出、2个隐含层的BP神经网络,得到机器人从工作空间到关节变量空间的... 用ProE软件建立了水轮机修复专用机器人的本体模型,在此基础上,利用Matlab循环程序求出机器人在给定关节变量下的运动学正解,以此作为训练样本,通过逐次训练6输入、6输出、2个隐含层的BP神经网络,得到机器人从工作空间到关节变量空间的非线性映射,从而实现了水轮机修复专用机器人运动学逆解的计算。 展开更多
关键词 水轮机修复专用机器人 运动学逆解 BP神经网络 误差补偿
下载PDF
基于ANSYS水轮机修复专用机器人模态分析 被引量：4
2
作者 郑海霞 张淑珍 +2 位作者 杨萍 贺瑗 王富强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期155-157,共3页
为了研究水电站水轮机修复专用机器人的动力性能,对其进行磨削工况模拟,通过Pro/E软件建立实体模型,并基于有限元分析软件ANSYS生成有限元模型,进行有预应力的模态分析,从而得出机器人前五阶固有频率和振型.结果表明:振动剧烈的部位主... 为了研究水电站水轮机修复专用机器人的动力性能,对其进行磨削工况模拟,通过Pro/E软件建立实体模型,并基于有限元分析软件ANSYS生成有限元模型,进行有预应力的模态分析,从而得出机器人前五阶固有频率和振型.结果表明:振动剧烈的部位主要是各个部件的结合部,分析结果可为机器人结构改进提供理论依据. 展开更多
关键词 水轮机修复专用机器人 磨削工况 模态分析
下载PDF
水轮机修复专用机器人逆运动学求解 被引量：2
3
作者 杨萍 刘晓琴 张淑珍 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第4期15-16,共2页
在用Pro/E软件建立水轮机修复专用机器人的本体模型的基础上,利用BP神经网络与误差补偿相结合的方法,求解了水轮机修复专用机器人逆运动学问题,计算结果表明,该法迭代次数少,计算精度高,满足机器人实施控制要求。
关键词 水轮机修复专用机器人 运动学逆解 BP神经网络 误差补偿
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部