针对当前湿地环境监测工作耗时耗力、安全系数低、成本高和采样难度大的问题,提出基于STC89C52RC和HC-12的无人船湿地环境监测系统。系统以STC89C52RC单片机为主控单元,使用便携式移动电源供电,通过导线连接由nRF905无线通信模块、HC-1...针对当前湿地环境监测工作耗时耗力、安全系数低、成本高和采样难度大的问题,提出基于STC89C52RC和HC-12的无人船湿地环境监测系统。系统以STC89C52RC单片机为主控单元,使用便携式移动电源供电,通过导线连接由nRF905无线通信模块、HC-12无线通信模块、电机驱动系统、舵机驱动系统、水样采集系统、全球定位系统(global position system,GPS)和水质指标监测系统等构成的湿地环境监测无人船系统硬件部分,通过串口分别连接和烧写使用C#、keil软件制作上位机程序与nRF905单片机驱动程序,实现计算机通过串口通信方式完成单片机之间的无线通信和AT指令集的收发,从而达成计算机远距离实时遥控无人船进行定点水样采集与pH、浊度、温度指标监测的目的。野外实验结果证明,系统运行稳定,且水质指标测定结果精准。展开更多
文摘针对当前湿地环境监测工作耗时耗力、安全系数低、成本高和采样难度大的问题,提出基于STC89C52RC和HC-12的无人船湿地环境监测系统。系统以STC89C52RC单片机为主控单元,使用便携式移动电源供电,通过导线连接由nRF905无线通信模块、HC-12无线通信模块、电机驱动系统、舵机驱动系统、水样采集系统、全球定位系统(global position system,GPS)和水质指标监测系统等构成的湿地环境监测无人船系统硬件部分,通过串口分别连接和烧写使用C#、keil软件制作上位机程序与nRF905单片机驱动程序,实现计算机通过串口通信方式完成单片机之间的无线通信和AT指令集的收发,从而达成计算机远距离实时遥控无人船进行定点水样采集与pH、浊度、温度指标监测的目的。野外实验结果证明,系统运行稳定,且水质指标测定结果精准。
