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题名水空两栖多旋翼无人机研究和设计
被引量：3
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作者
钟鹏
张彪
陈冲
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机构
南京信息工程大学
南京大学
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出处
《现代电子技术》
2021年第20期127-132,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFC1405700)
江苏省高等学校自然科学重大项目(18KJA170002)。
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文摘
为了提高多旋翼无人机的适用范围和作业能力,保障任务执行的可靠性,设计一种新型水空两栖多旋翼无人机。通过多旋翼无人机和无人船的功能结构相结合,两栖无人机机身结构设计呈船型样式,空中飞行时由旋翼提供动力,水面航行时由水下推进器提供动力;采用STM32F407VET6芯片为控制板核心进行数据读取分析、姿态解算、输出控制以及信息通信;在模糊自适应PID基础上,融合串级PID控制,构成双闭环串级模糊自适应PID控制系统,提高两栖无人机控制系统的稳定性和控制精度。Simulink仿真和实物测试结果表明,所设计两栖无人机具备水空两栖作业能力,控制系统稳定性好、响应速度快和控制精度高,达到预期效果。
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关键词
水空两栖无人机
多旋翼无人机
外形设计
控制电路
软件设计
测试验证
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Keywords
water⁃air amphibious UAV
multi⁃rotor UAV
outline design
control circuit
software design
test validation
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分类号
TN962-34
[电子电信—信号与信息处理]
TP23
[电子电信—信息与通信工程]
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题名水空两栖无人机飞行模式设计
被引量：2
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作者
刘洁
李浩
吴航
李大钧
李波
郑卫刚
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机构
武汉理工大学智能制造与控制研究所
武汉理工大学工程训练中心
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出处
《智能机器人》
2019年第2期45-48,共4页
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文摘
广阔的海洋十分神秘,海洋生物、能源等资源十分丰富,随着人类对于海洋探索欲望更加强烈,无人机已经无法满足人们的探索要求。而水空两栖无人机正是解决该问题的方法之一。现有的水空两用无人机结构依赖于当前飞行器的设计,不能达到飞行的最佳性能指标;目前国内外都致力于水空两域的最佳结构、外形和飞行姿态的研究。因而,本文设计了一种适用于水空两栖无人机的飞行姿态,结合四旋翼飞行器、二旋翼无人起和倾转旋翼无人机的特征,将飞行和潜行模块进行整合,不仅减小了驱动和执行部件数目,提高了稳定性和可靠性,而且能够适应空中和水中的运行环境,成为跨空间领域探索的一种飞行模式。
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关键词
水空两栖无人机
多种飞行模式
倾转涵道
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分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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