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题名基于多传感器融合的水田耕作机械定位系统
被引量：3
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作者
罗亚辉
蒋蘋
胡文武
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机构
湖南农业大学工学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2010年第4期151-154,185,共5页
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基金
湖南省科学计划重点项目(2006NK2018)
湖南农业大学稳定人才基金(04WD02)
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文摘
为了实现南方水田耕作机械的自动驾驶,降低劳动强度,提高工作效率,采用多传感器融合技术,利用编码盘进行绝对距离测量,融合加速度传感器进行误差补偿;利用电子罗盘进行绝对角度的测量,通过角速度传感器补偿电子罗盘定位误差。为此,以单片机为中央处理芯片,设计了一套用于南方水田耕作机械的定位系统。野外试验表明,该定位系统能实时地对作业中的水田耕作机械进行定位。在60m长度内,直线精度达到50cm以内,方位偏转角精度达到1°以内,能满足其定位要求。
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关键词
水田耕作机械
定位
编码测距
电子罗盘
多传感器
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Keywords
the paddy field working machine
orientation
code ranging
electronic compass
multi -sensor
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分类号
S233.71
[农业科学—农业机械化工程]
TP212
[农业科学—农业工程]
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题名金牌信息
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出处
《致富之友》
2005年第3期53-53,共1页
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文摘
“水田王”多用耕蒲船（招商合作）；楷书速成练习薄（招商）。
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关键词
“水田王”多用耕蒲船
楷书速成练习薄
招商项目
联系方式
水田耕作机械
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分类号
F426.4
[经济管理—产业经济]
F426.8
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