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履带式联合收获机水田作业转向运动学分析与试验 被引量：14
1
作者 关卓怀 沐森林 +4 位作者 吴崇友 陈科尹 廖宜涛 丁幼春 廖庆喜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期29-38,共10页
为设计适于水田土壤环境的履带式联合收获机导航控制器,需准确分析履带联合收获机在水田中的运动规律。该研究在建立履带联合收获机转向运动学模型的基础上,推导了低速侧履带转向滑移率和高速侧履带转向滑转率与转向半径、转向角速度、... 为设计适于水田土壤环境的履带式联合收获机导航控制器,需准确分析履带联合收获机在水田中的运动规律。该研究在建立履带联合收获机转向运动学模型的基础上,推导了低速侧履带转向滑移率和高速侧履带转向滑转率与转向半径、转向角速度、履带卷绕速度的关系,搭建了履带联合收获机转向运动参数测试系统,采用限幅平均滤波处理转速信号,滤波窗口宽度为10个采样值时,转速信号方差减小了60.8%;采用扩展Kalman滤波器融合定位数据和IMU传感器数据记录履带式联合收获机行进轨迹和航向角,航向监测标准差比滤波前减小53.6%。田间试验表明,水田中履带式联合收获机的转向半径和转向角速度主要与前进速度和滑转率、滑移率相关,高速度侧履带滑转率随前进速度的增加而增大,变化范围为0.066~0.378,低速侧履带滑移率接近1,由于履带转向时的滑移滑转,实际转向半径大于理论转向半径,转向半径修正系数的变化范围为1.737~2.947,与前进速度呈二次函数关系;实际转向角速度小于理论转向角速度,转向角速度修正系数的变化范围为0.315~0.677,与前进速度呈幂函数关系。研究结果可为水田作业的履带式联合收获机导航控制器设计提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 农业机械 收获机 运动学 水田作业 履带 滑移 滑转
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对我国研发水田作业轮式拖拉机的思考和建议 被引量：5
2
作者 李继光 刘继国 《拖拉机与农用运输车》 2013年第6期1-3,共3页
我国目前在水田中使用的轮式拖拉机多以旱田作业为主的机型或水旱兼用型作业为主的机型通过局部改进而来,这些改进后的机型对水田作业的适应性存在着诸多问题。通过分析我国当前农业及水田作业拖拉机的基本情况以及日本水田作业拖拉机... 我国目前在水田中使用的轮式拖拉机多以旱田作业为主的机型或水旱兼用型作业为主的机型通过局部改进而来,这些改进后的机型对水田作业的适应性存在着诸多问题。通过分析我国当前农业及水田作业拖拉机的基本情况以及日本水田作业拖拉机的技术发展和产品特点,对研发我国水田作业轮式拖拉机提出了建议。 展开更多
关键词 水田作业 轮式拖拉机 技术发展 建议
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水牛肠道寄生虫感染情况调查 被引量：4
3
作者 齐伟伟 齐萌 +3 位作者 王鹤磊 饶宝 张龙现 汪明 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 2012年第6期57-58,共2页
水牛是我国的主要耕畜,目前已趋役肉兼用,分布在信阳地区的水牛属于沼泽型水牛,具有体型大,性情温顺,耐粗饲等特性,适宜旱地水田作业。水牛多为农户散养,寄生虫病往往被人们有所忽视,感染寄生虫后,其生长发育受阻,增重减慢,饲料报酬降... 水牛是我国的主要耕畜,目前已趋役肉兼用,分布在信阳地区的水牛属于沼泽型水牛,具有体型大,性情温顺,耐粗饲等特性,适宜旱地水田作业。水牛多为农户散养,寄生虫病往往被人们有所忽视,感染寄生虫后,其生长发育受阻,增重减慢,饲料报酬降低，使役能力下降，感染严重者甚至引起死亡，可造成较大的经济损失。作为农用耕畜，可传播重要的人兽共患寄生虫。 展开更多
关键词 感染情况调查 沼泽型水牛 肠道寄生虫 信阳地区 水田作业 农户散养 寄生虫病 发育受阻
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强化标准 扶优治劣——耕整机质量问题分析和对策 被引量：2
4
作者 唐海波 《监督与选择》 2007年第9期48-49,共2页
耕整机是牵引犁、耙或蒲滚进行耕整地作业的农机具，可完成犁耕、耙田和滚田等多种水田作业。由于结构简单，使用方便，价格低廉，产品深受农民喜爱，是我国南方水田地区的一种主要耕作机具，按结构可分为单轮耕整机和双轮耕整机。一般... 耕整机是牵引犁、耙或蒲滚进行耕整地作业的农机具，可完成犁耕、耙田和滚田等多种水田作业。由于结构简单，使用方便，价格低廉，产品深受农民喜爱，是我国南方水田地区的一种主要耕作机具，按结构可分为单轮耕整机和双轮耕整机。一般来说，单轮耕整机为乘座式，双轮耕整机为步耕式。受结构上的限制，单轮耕整机是三点支撑，稳定性较差，翻车事故时有发生；双轮耕整机稳定性好， 展开更多
关键词 耕整机 质量问题分析 强化标准 扶优治劣 整机稳定性 水田作业 耕整地作业 耕作机具
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水田机械化保护性耕作技术模式 被引量：3
5
作者 马越会 《农业开发与装备》 2021年第2期197-198,共2页
较传统耕作模式,水田实施机械化保护性耕作,具有"三少两高"的特点——少动土、少裸露、少污染,高墒情、高效益。概述水田机械化保护性耕作技术模式的特点,在掌握技术特点的基础上,就水田保护性耕作的技术规范、注意事项一一概... 较传统耕作模式,水田实施机械化保护性耕作,具有"三少两高"的特点——少动土、少裸露、少污染,高墒情、高效益。概述水田机械化保护性耕作技术模式的特点,在掌握技术特点的基础上,就水田保护性耕作的技术规范、注意事项一一概述,为充分发挥该项技术特点,推进辽宁水稻产业的健康可持续发展提供技术指导和理论借鉴。 展开更多
关键词 保护性耕作 水田作业 技术要点
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水平自动调整技术在水田耕整地机械中的应用 被引量：3
6
作者 钱海峰 《南方农业》 2019年第30期155-156,共2页
随着农业技术的不断进步,耕整地机械得到了快速发展,在水田作业中的应用极大地提高了农作物的产量与质量。但是这种方式存在翻地时间短、耕层深度浅等问题。现阶段,水田整耕地生产中易出现机体倾斜问题,造成水稻的产量下降。因此,应该... 随着农业技术的不断进步,耕整地机械得到了快速发展,在水田作业中的应用极大地提高了农作物的产量与质量。但是这种方式存在翻地时间短、耕层深度浅等问题。现阶段,水田整耕地生产中易出现机体倾斜问题,造成水稻的产量下降。因此,应该在传统机械机构的基础上,增加水平自动调整技术,以保证水稻的产量。 展开更多
关键词 耕整地机械 水田作业 水平自动调整技术
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小型拖拉机在水田作业时的通过性能 被引量：3
7
作者 李范哲 崔永汉 金东春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期112-116,共5页
在不同土壤湿度、不同坚实度下多次观察并测量了影响拖拉机水田通过性能的诸因素，通过测量数据的统计分析，找出预测或判断拖拉机在软弱地上通过性能的科学方法，从而正确选择水田用拖拉机，为进一步开发水田用拖拉机行走装置提供基础... 在不同土壤湿度、不同坚实度下多次观察并测量了影响拖拉机水田通过性能的诸因素，通过测量数据的统计分析，找出预测或判断拖拉机在软弱地上通过性能的科学方法，从而正确选择水田用拖拉机，为进一步开发水田用拖拉机行走装置提供基础资料。 展开更多
关键词 通过性 坚实度 回归分析 拖拉机 水田作业
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水田作业话防滑轮
8
作者 邱长安 《农业装备技术》 1996年第3期25-26,共2页
水田作业话防滑轮拖拉机下水田作业项目逐年增多，如带水犁耕翻、水田平整（田）、玉米秸杆带水直耕还田等。为了减少拖拉机下水田作业时打滑与下陷，应恰当选择防滑轮。常用的防滑轮类型有：１．高花纹轮胎又叫水田型轮胎，花纹的凸筋... 水田作业话防滑轮拖拉机下水田作业项目逐年增多，如带水犁耕翻、水田平整（田）、玉米秸杆带水直耕还田等。为了减少拖拉机下水田作业时打滑与下陷，应恰当选择防滑轮。常用的防滑轮类型有：１．高花纹轮胎又叫水田型轮胎，花纹的凸筋块特别高大（约为普通拖拉机驱动轮胎... 展开更多
关键词 水田作业 水田拖拉机 防滑轮 防滑链条 硬底层 牵引附着性能 拖拉机驱动轮胎 旋耕作业 “一”字 滑齿
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旋耕机作业中应该注意的几个问题
9
作者 李昌良 《江苏农机化》 1998年第2期26-27,共2页
一、档速应恰当选择 一般旱地作业,拖拉机前进速度应选用Ⅰ、Ⅱ档,旋耕刀轴旋转速度选低速(188转/分),以达到土壤细碎粒度适中,地表平整;水田作业(水田旋耙等)多为水稻栽插前的田块准备,拖拉机前进速度选Ⅱ、Ⅲ档,刀轴旋转速度采用高速(... 一、档速应恰当选择 一般旱地作业,拖拉机前进速度应选用Ⅰ、Ⅱ档,旋耕刀轴旋转速度选低速(188转/分),以达到土壤细碎粒度适中,地表平整;水田作业(水田旋耙等)多为水稻栽插前的田块准备,拖拉机前进速度选Ⅱ、Ⅲ档,刀轴旋转速度采用高速(240转/分),以达到压埋残花杂草和泥烂起浆的目的;如作为青玉米秸秆直耕还田的水田作业(改装旋耕机刀片后),为达到秸杆切段适中(10cm～15cm),压埋深度适宜(3cm～5cm以下),宜采用Ⅰ、 展开更多
关键词 旋耕机 水田作业 应该注意 前进速度 玉米秸秆 旱田作业 拖拉机 水田旋耙 伸出长度 旋耕刀
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拖拉机水田作业的注意事项
10
作者 邱长安 《农业装备技术》 1994年第3期16-17,共2页
拖拉机水田作业的注意事项１．在无专用水田耕整机、机耕船的地区，如采用拖拉机及配套装置作业时，在轮距选择上应遵循下列原则：采用防滑装置进行旋耕作业，轮距应调整到最大值；进行犁耕作业，轮距应调整到最小值；其他作业，视作业... 拖拉机水田作业的注意事项１．在无专用水田耕整机、机耕船的地区，如采用拖拉机及配套装置作业时，在轮距选择上应遵循下列原则：采用防滑装置进行旋耕作业，轮距应调整到最大值；进行犁耕作业，轮距应调整到最小值；其他作业，视作业特点和农艺要求而定。２．水田作业时... 展开更多
关键词 水田作业 拖拉机 旋耕作业 水田耕整机 配套机具 损坏路面 犁耕作业 减轻负荷 旋转部件 紧固螺栓
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双季水稻连作直播轻型栽培技术 被引量：1
11
作者 王世清 《安徽农学通报》 2005年第12期17-18,共2页
直播稻为主的轻型栽培技术得到较快发展，研究解决直播稻本身存在的问题，不断探索直播高产技术，对于促进水田作业的全程机械化，进一步解放农业劳动力，提高稻米生产的比较效益，从而稳定粮食生产，具有重要意义。
关键词 轻型栽培技术 直播稻 双季水稻 连作 全程机械化 农业劳动力 高产技术 水田作业 比较效益 稻米生产
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日本土传病害的研究及展望 被引量：1
12
作者 籍秀琴 《世界农业》 1984年第9期44-45,39,共3页
以水田作业为中心的日本,从五十年代转向旱田及果树栽培后,首先遇到的问题即土传病害在主产地连续发生,而旱田的连作障害更为严重。因此日本加强了土传病害的研究。 一、土传病害种类的变化 1963—1980年这十余年间,日本土传病害发生的... 以水田作业为中心的日本,从五十年代转向旱田及果树栽培后,首先遇到的问题即土传病害在主产地连续发生,而旱田的连作障害更为严重。因此日本加强了土传病害的研究。 一、土传病害种类的变化 1963—1980年这十余年间,日本土传病害发生的种类有很大变化。例如过去全国广泛发生的镰刀菌病害、细菌病害等均有所扩展,其中疫病更加明显。但纹羽病则明显受到抑制。白绢病。 展开更多
关键词 土传病害 果树栽培 日本 镰刀菌病 细菌病害 水田作业 黑穗病 疫病 病原菌 生物防治
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建设水稻强县的关键是实现水田作业机械化 被引量：1
13
作者 杨贵 沈宏 《农机化研究》 北大核心 1998年第1期25-28,共4页
从县域经济优势和当地自然条件出发，简述了本县水稻生产的三次变革及其创造的经济效益，指出建设水稻强县的关键是实现水田作业机械化。
关键词 水稻生产 水田作业 机械化
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水田作业联合收割机行走装置设计 被引量：1
14
作者 姜威 刘天舒 朱维才 《农业机械》 北大核心 2006年第11B期78-79,共2页
本文结合4L60型全喂入纵向轴流稻麦联合收割机（以下简称4L60型）行走装置设计来探讨适合水田作业的联合收割机行走装置的设计方法。
关键词 稻麦联合收割机 装置设计 水田作业 设计方法 行走装置
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水田耕整机结构与田间作业规程
15
作者 王林力 《湖南农机》 2006年第2期27-28,共2页
关键词 水田耕整机 作业规程 整机结构 田间 水田作业 双轮 单轮 旱土
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履带式收获机水田作业大半径转向阻力研究
16
作者 韩彦勇 朱永刚 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第11期157-160,共4页
为分析履带式收获机水田大半径转向阻力受履带侧面剪切土壤影响的问题,对履带收获机转向阻力、转向阻力矩进行理论分析,并实车试验进行数据比较,数据显示履带收获机在大半径转向时,其转向阻力矩主要由履带与地面摩擦引起,受侧面履带剪... 为分析履带式收获机水田大半径转向阻力受履带侧面剪切土壤影响的问题,对履带收获机转向阻力、转向阻力矩进行理论分析,并实车试验进行数据比较,数据显示履带收获机在大半径转向时,其转向阻力矩主要由履带与地面摩擦引起,受侧面履带剪切土壤影响小。进而得出履带式收获机水田作业大半径转向阻力可直接按履带与地面摩擦引起进行分析的观点,为今后履带车辆田间试验研究和车辆设计提供依据。 展开更多
关键词 履带车辆 水田作业 大半径转向 转向阻力矩 试验研究
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“水田王”值得南方稻区引进推广
17
作者 邵永华 《现代农机》 1995年第3期25-26,共2页
四轮驱动加液压转向拖拉机,如江苏—504、上海—504等,因其特别适合水田作业,被誉为“水田王”。宁波市北仑区从1991年起引进“水田王”,讫今已拥有22台。据悉整个宁波市已拥有近100台,且呈进一步增长趋势。用户为什么看好“水田王”呢?
关键词 南方稻区 引进推广 水田作业 宁波市 北仑区 拖拉机 液压转向装置 四轮驱动 旋耕机 增长趋势
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奔野系列拖拉机结构特点介绍
18
作者 徐柏和 《现代农机》 1994年第1期2-4,共3页
一、概况 1966年宁波拖拉机厂就开始研制东方红20Z拖拉机,额定功率为14.7千瓦(20马力),配290筒式柴油机,经2000小时田间试验,各项指标均达到设计要求,于1968年通过省级鉴定,投入批量生产,经几年的实际使用反映,在较大比阻水田作业,功率... 一、概况 1966年宁波拖拉机厂就开始研制东方红20Z拖拉机,额定功率为14.7千瓦(20马力),配290筒式柴油机,经2000小时田间试验,各项指标均达到设计要求,于1968年通过省级鉴定,投入批量生产,经几年的实际使用反映,在较大比阻水田作业,功率欠大。1972年开始,根据水田作业需要,对东方红20Z拖拉机进行改进设计,底盘增加强度,配用全国标定的295柴油机,额定功率为17.64千瓦(24马力),并设计试制配用了高花纹水田橡胶轮,经过三轮样机的试验改进(并经过三轮2000小时的田间试验),各项指标均达到水田作业的要求,于1977年通过了改型后的省级鉴定。 展开更多
关键词 四轮驱动拖拉机 特点介绍 水田作业 改进设计 牙嵌离合器 分动箱 柴油机 锥齿轮 机油加热器 田间试验
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南方地区如何选购稻麦联合收割机
19
作者 潘松 董力洪 董希慧 《农技服务》 2005年第1期52-53,共2页
联合收割机是农业生产中的重要生产资料。我国现适合南方水田作业的机型大约有三种：一是袖珍版产品，割幅不足1000毫米，与手扶拖拉机配套，价格万余元；二是采取全喂人方式，履带式行走，通过性、适应性较好的产品，割幅1300～2000毫... 联合收割机是农业生产中的重要生产资料。我国现适合南方水田作业的机型大约有三种：一是袖珍版产品，割幅不足1000毫米，与手扶拖拉机配套，价格万余元；二是采取全喂人方式，履带式行走，通过性、适应性较好的产品，割幅1300～2000毫米，喂入量1．5～2公斤／秒，总损失率≤3．5％． 展开更多
关键词 割幅 稻麦联合收割机 南方地区 水田作业 喂入量 手扶拖拉机 适应性 产品 生产资料 价格
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水田作业移动平台电控液压转向系统设计
20
作者 李江 杨光友 《现代农业装备》 2021年第3期11-16,21,共7页
提出一种基于PD控制的水田作业移动平台电控液压转向系统,基于AMESim和Simulink软件进行联合仿真,仿真结果表明,当目标转向角为20°和10°时,达到目标角度时间分别为1.3、0.8 s,响应时间较快。基于自建移动平台进行实车试验,试... 提出一种基于PD控制的水田作业移动平台电控液压转向系统,基于AMESim和Simulink软件进行联合仿真,仿真结果表明,当目标转向角为20°和10°时,达到目标角度时间分别为1.3、0.8 s,响应时间较快。基于自建移动平台进行实车试验,试验结果表明,转角到达20°时响应时间为1.5 s,转角到达10°时响应时间为1.1 s,且前轮转角偏差不超过0.3°,试验验证了电控液压转向系统具有较好的动态响应性能和较高的控制精度。 展开更多
关键词 水田作业 移动平台 液压转向系统 电子控制单元 联合仿真
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