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矿用巡检机器人设计及其应用 被引量：43
1
作者 裴文良 张树生 李军伟 《制造业自动化》 CSCD 2017年第2期73-74,94,共3页
针对煤矿井下水泵房等重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集数据采集、视频监控和故障报警等功能为一体的矿用井下防爆巡检机器人装置,论述了巡检机器人的组成和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对煤... 针对煤矿井下水泵房等重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集数据采集、视频监控和故障报警等功能为一体的矿用井下防爆巡检机器人装置,论述了巡检机器人的组成和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下水泵房、变电站、运输机等大型设备的自动巡检,实现无人值守,为数字化矿山建设提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 水泵房 机器人 巡检 防爆
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井下排水监控系统自动化方案分析 被引量：19
2
作者 石小利 高奇峰 《煤矿机电》 2006年第4期68-70,共3页
从我国煤炭生产的实际出发,结合现代工业自动化的发展趋势,提出一种井下自动排水系统方案,着重介绍系统组成、功能及特点。经实际应用,取得了良好的效果。
关键词 排水系统 自动控制 PLC 水泵房
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煤矿井下水泵机组监控技术 被引量：16
3
作者 郑东强 郭庆凯 彭担任 《煤矿机械》 北大核心 2012年第3期150-152,共3页
使用WinCC组态软件设计平顶山二矿井下泵房监控系统,实现了实时监控、故障报警、历史数据查询及打印报表等功能;根据水泵效率、水仓水位和矿井用电信息等因素设计的中央泵房排水工程控制系统,具有合理调度水泵运行、费用低和工作可靠等... 使用WinCC组态软件设计平顶山二矿井下泵房监控系统,实现了实时监控、故障报警、历史数据查询及打印报表等功能;根据水泵效率、水仓水位和矿井用电信息等因素设计的中央泵房排水工程控制系统,具有合理调度水泵运行、费用低和工作可靠等特点;采用西门子PLC控制器的井下主排水设备自动化系统,通过各种传感器采集现场参数数据,应用工业摄像仪监视煤矿井下。实践证明,这些系统的人机界面友好,运行稳定,提高了自动化水平和生产效率。 展开更多
关键词 水泵房 监控 WINCC组态软件 水泵效率 PLC控制器 工业摄像仪
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深井煤矿中央水泵房二次衬砌监测分析 被引量：14
4
作者 刘泉声 时凯 +1 位作者 康永水 黄兴 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1596-1603,共8页
基于新奥法思想,利用位移收敛计和钢弦式传感器对朱集煤矿中央水泵房二次衬砌进行现场监测,得到水平收敛位移、拱顶沉降、初期支护与二次衬砌接触应力、钢筋应力和混凝土应变随时间的变化规律。监测结果表明:表面位移前期变形速率较大,... 基于新奥法思想,利用位移收敛计和钢弦式传感器对朱集煤矿中央水泵房二次衬砌进行现场监测,得到水平收敛位移、拱顶沉降、初期支护与二次衬砌接触应力、钢筋应力和混凝土应变随时间的变化规律。监测结果表明:表面位移前期变形速率较大,大概在二次衬砌施工100 d后达到稳定状态;初期支护与二次衬砌接触紧密,二次衬砌有效地承担了围岩荷载;钢筋应力首先经历一个剧烈变化阶段,后增大,最终达到稳定状态;混凝土应变初期为压应变,然后逐渐进入拉应变阶段并稳定。分析监测结果可得出:(1)各测值都在安全范围内,二次衬砌结构受力稳定,安全可靠;(2)钢弦式传感器容易受混凝土水化热的影响,造成初期监测数据变化剧烈;(3)水泵房二次衬砌受临近硐室开挖的影响。 展开更多
关键词 采矿工程 水泵房 二次衬砌 表面位移 接触应力 钢筋应力 混凝土应变
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煤矿水泵房巡检机器人路径规划与跟踪算法的研究 被引量：9
5
作者 金书奎 寇子明 吴娟 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期253-262,共10页
目前煤矿水泵房排水设备的巡检工作仍需要人工完成,存在工人巡检懈怠,巡检不及时,巡检不到位,巡检结果数字化不便等问题。结合里程计定位技术、轮式移动机器人导航和避障技术,以ROS机器人开发平台为基础,研究了一种适用于井下水泵房环... 目前煤矿水泵房排水设备的巡检工作仍需要人工完成,存在工人巡检懈怠,巡检不及时,巡检不到位,巡检结果数字化不便等问题。结合里程计定位技术、轮式移动机器人导航和避障技术,以ROS机器人开发平台为基础,研究了一种适用于井下水泵房环境的巡检机器人全局路径规划与跟踪算法,可实现巡检机器人在无人为干预,无磁轨、线缆或GPS辅助的情况下按照设定的路径自主移动完成水泵房设备的巡检工作。首先根据水泵房的平面图建立二维栅格地图,通过PRM路径规划算法在建好的二维栅格地图中规划一条经过所有检测点和行进点的无障碍路径,接着通过Pure Pursuit路径跟踪算法计算巡检机器人沿该路径行走需要的实时线速度和角速度,将其发送给巡检机器人运动控制器,然后控制器根据雷达数据实时监测机器人10 cm范围内障碍物情况,决定巡检机器人是否采用当前的线速度和角速度沿规划路径行走,最后在机器人到达检测点后对排水设备进行拍照和运行数据的采集。通过对巡检机器人的模拟实验结果分析得出:巡检机器人能够避开路径上的障碍物,准确到达巡检点,机器人实际位置平均误差为4 cm,姿态角度平均误差为0.095 rad,满足机器人巡检工作的要求。 展开更多
关键词 水泵房 巡检机器人 栅格地图 路径规划 路径跟踪 避障
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多级水泵房自动化排水控制系统设计 被引量：9
6
作者 张锋 《工矿自动化》 北大核心 2014年第12期108-110,共3页
介绍了一种多级水泵房自动化排水控制系统的设计方案,给出了系统结构及主要功能,从水泵引水方式及多级联动功能两方面阐述了系统的关键问题并给出了相应的解决方案。实践表明,该系统排水效率高,监测数据准确,运行稳定可靠,实现了多级水... 介绍了一种多级水泵房自动化排水控制系统的设计方案,给出了系统结构及主要功能,从水泵引水方式及多级联动功能两方面阐述了系统的关键问题并给出了相应的解决方案。实践表明,该系统排水效率高,监测数据准确,运行稳定可靠,实现了多级水泵房的无人值守。 展开更多
关键词 煤矿 水泵房 自动排水 多级联动 引水罐
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煤矿矿井水泵房排水系统设计 被引量：9
7
作者 胡巧玲 罗晓 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第3期76-78,共3页
煤矿矿井水泵的控制是关系到煤矿井下安全生产的重要措施。文章探讨了煤矿矿井水泵房自动排水系统的基本构成以及系统的工作原理,并且对系统在实际运行中的关键技术以及系统的功能特性进行了研究。
关键词 煤矿矿井 水泵房 排水系统
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BIM技术在机电综合管线深化中的应用 被引量：9
8
作者 龙健彬 王庆鑫 陈一乔 《广东土木与建筑》 2015年第1期21-23,共3页
随着现代建筑对机电安装要求的不断提高,机电安装部分的内容越来越复杂,以往的二维平面综合管线图已很难满足对复杂机电安装管线进行综合管理的要求,而BIM技术的应用将能有效地解决此问题,文中以我司承建的南方电网公司生产科研综合基... 随着现代建筑对机电安装要求的不断提高,机电安装部分的内容越来越复杂,以往的二维平面综合管线图已很难满足对复杂机电安装管线进行综合管理的要求,而BIM技术的应用将能有效地解决此问题,文中以我司承建的南方电网公司生产科研综合基地总承包项目中的水泵房综合管线深化项目为例介绍其实际应用。 展开更多
关键词 机电安装 综合管线 BIM技术 水泵房
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吉宁矿采区水泵房与水仓优化设计 被引量：9
9
作者 魏红磊 《煤炭工程》 北大核心 2016年第5期11-13,共3页
根据吉宁矿矿井设计巷道的布置特点,以节省投资、缩短工期、减少建设工程量为原则,优化布置了采区水泵房与水仓系统。在充分发挥泵房作用的同时,潜水泵房合并了水泵房硐室的配水巷、吸水井、配水井等硐室,简化设置泵房硐室,减少了泵房... 根据吉宁矿矿井设计巷道的布置特点,以节省投资、缩短工期、减少建设工程量为原则,优化布置了采区水泵房与水仓系统。在充分发挥泵房作用的同时,潜水泵房合并了水泵房硐室的配水巷、吸水井、配水井等硐室,简化设置泵房硐室,减少了泵房硐室的密集布置,并避免了巷道间工程应力的相互干扰,实现了水泵房硐室稳定性整体提高,减少了水泵房施工工程量,节约了矿建投资。 展开更多
关键词 水泵房 联合布置 潜水电泵 水仓设计 矿井设计
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新版规范下深圳某超高层建筑小区消防给水系统设计 被引量：8
10
作者 蒋小弟 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2017年第16期45-47,共3页
深圳某超高层建筑小区于2015年设计,目前为施工阶段。介绍了该工程在新的《消防给水及消火栓系统技术规范》(GB 50974—2014)和《建筑设计防火规范》(GB 50016—2014)颁布实施后的消防水池、水泵房及消防给水系统设计,并探讨了规范中提... 深圳某超高层建筑小区于2015年设计,目前为施工阶段。介绍了该工程在新的《消防给水及消火栓系统技术规范》(GB 50974—2014)和《建筑设计防火规范》(GB 50016—2014)颁布实施后的消防水池、水泵房及消防给水系统设计,并探讨了规范中提出的有关"机械应急启动消防水泵时,从报警到水泵正常运转的时间不大于5.0 min"这一概念在实际工程应用中的具体实施办法。 展开更多
关键词 超高层建筑小区 消防水池 水泵房 消防给水系统 系统分区
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基于井下无人值守水泵房的安全预警系统 被引量：8
11
作者 梁坤 司士军 +2 位作者 何世珍 王艳森 高志刚 《煤矿机电》 2017年第1期15-17,共3页
为进一步提高煤矿井下排水系统水泵房的自动控制水平和安全性,结合现场实践经验,提出一种针对无人值守全自动水泵房的全套安全预警解决方案,即根据时间、水位、用电负荷等参数来自动运转,并对各种参数进行实时监视。该系统已在中国许平... 为进一步提高煤矿井下排水系统水泵房的自动控制水平和安全性,结合现场实践经验,提出一种针对无人值守全自动水泵房的全套安全预警解决方案,即根据时间、水位、用电负荷等参数来自动运转,并对各种参数进行实时监视。该系统已在中国许平煤业夏店煤矿的井下无人值守全自动水泵房的建设中实际应用,并取得了良好的效果。 展开更多
关键词 水泵房 无人值守 自动控制 安全预警
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水泵房噪声综合治理 被引量：7
12
作者 郑建国 姚志远 孙培林 《噪声与振动控制》 CSCD 1998年第3期34-35,29,共3页
针对水泵房噪声源特性，采取合理的隔振、减振及隔声、吸声等措施，有效地控制了噪声污染。
关键词 吸声 隔声 减振 水泵房 噪声治理 隔振
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高水压、强富水隧道防排水技术探讨 被引量：7
13
作者 陈德玺 《铁道建筑技术》 2014年第9期65-68,共4页
杨林隧道最大埋深450 m,全隧富含基岩裂隙水、构造裂隙水、局部岩溶水等地下水,大部分区段经地质勘测出水量为88.31 m3/d·m。隧道施工防排水难度大、危险性高,高水压对隧道运营威胁严重。通过施工过程的堵、排结合方式解决施工及... 杨林隧道最大埋深450 m,全隧富含基岩裂隙水、构造裂隙水、局部岩溶水等地下水,大部分区段经地质勘测出水量为88.31 m3/d·m。隧道施工防排水难度大、危险性高,高水压对隧道运营威胁严重。通过施工过程的堵、排结合方式解决施工及后期运营安全,设计过程以实际为出发地点进行计算,避免了盲目选取参数和设备。 展开更多
关键词 堵水 注浆圈 反坡排水 水泵房 隧道
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华夏煤业自动化无人值守系统设计与应用 被引量：6
14
作者 赫广杰 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第7期156-158,共3页
针对华夏煤业主通风机、地面压风机、中央水泵房和中央变电所仍然采用现场操作值班轮岗落后的作业模式,根据现场设备实际工况设计了自动化无人值守系统,主要包括通风机控制系统、压风机控制系统、水泵房控制系统、变电所控制系统、视频... 针对华夏煤业主通风机、地面压风机、中央水泵房和中央变电所仍然采用现场操作值班轮岗落后的作业模式,根据现场设备实际工况设计了自动化无人值守系统,主要包括通风机控制系统、压风机控制系统、水泵房控制系统、变电所控制系统、视频监控以及自动化集控室建设,采用集控室操作结合视频监控和定时巡检方式实现无人值守作业,该系统完成自动化减人目标、降低人力成本、提高了矿井自动化程度,为煤矿安全生产提供技术支撑。 展开更多
关键词 主通风机 压风机 水泵房 变电所 控制系统 无人值守
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水泵房远程无人值守监控系统的设计及其性能测试
15
作者 闫焦 《自动化应用》 2024年第9期61-63,共3页
传统的水泵房需依赖人工来完成操作,操作难度大、工作效率低,为此,设计以PLC为控制核心的水泵房远程无人值守监控系统,通过PLC监测各数据信号,控制水泵启停、电磁阀等执行器,以触摸屏作为主要显示设备,并对系统设备、软件进行设计选型... 传统的水泵房需依赖人工来完成操作,操作难度大、工作效率低,为此,设计以PLC为控制核心的水泵房远程无人值守监控系统,通过PLC监测各数据信号,控制水泵启停、电磁阀等执行器,以触摸屏作为主要显示设备,并对系统设备、软件进行设计选型。经水位监测、报警功能、水泵轴温及历史数据查询等性能测试,验证该监控系统能满足使用要求,实现无人值守。 展开更多
关键词 水泵房 远程无人值守监控 PLC控制
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施工扰动下深井硐室衬砌结构受力及稳定性分析 被引量：6
16
作者 黎明镜 程桦 荣传新 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第11期34-38,共5页
通过现场实测获得了深部矿井中央水泵房及相关硐室衬砌结构内力和变形的实时分布规律,分析了吸水井、配水井及配水巷的掘进施工对水泵房硐室衬砌结构的扰动影响。结果表明:吸水井、配水井施工扰动期间,上部衬砌结构直墙和拱底产生了竖... 通过现场实测获得了深部矿井中央水泵房及相关硐室衬砌结构内力和变形的实时分布规律,分析了吸水井、配水井及配水巷的掘进施工对水泵房硐室衬砌结构的扰动影响。结果表明:吸水井、配水井施工扰动期间,上部衬砌结构直墙和拱底产生了竖向受拉效应,同时顶、拱部环向钢筋应力和混凝土应变急剧增长,其中顶部环向钢筋应力平均变化速率较扰动前增大约4.2倍,衬砌结构顶拱受力接近其极限状态。基于实时受力特性分析,有针对性地对围岩与支护结构进行及时加固,有效控制了围岩与支护结构的稳定。 展开更多
关键词 深井硐室群 扰动效应 水泵房 衬砌结构
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矿井水泵房自动控制系统的技术实现 被引量：5
17
作者 司书巍 常晓忠 赵庆元 《煤矿机电》 2007年第6期92-93,96,共3页
在分析济宁三号煤矿实际情况的基础上,提出了一种基于PLC的矿井水泵房自动控制系统。该系统以PLC控制器为核心,重点讨论该系统的工作原理、硬件结构、软件设计。经现场运行结果显示,实现了水位监测的实时性和准确性,并大大减轻工人劳动... 在分析济宁三号煤矿实际情况的基础上,提出了一种基于PLC的矿井水泵房自动控制系统。该系统以PLC控制器为核心,重点讨论该系统的工作原理、硬件结构、软件设计。经现场运行结果显示,实现了水位监测的实时性和准确性,并大大减轻工人劳动强度,提高了工作效率。 展开更多
关键词 水泵房 PLC 自动控制系统
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塔山矿中央水泵房自动排水控制系统优化 被引量：5
18
作者 郭全顺 《机械工程与自动化》 2019年第1期176-177,186,共3页
为了进一步提高矿用水泵房自动远程控制技术水平,实现水泵自动轮换工作,实时监测排水系统运行情况,同煤集团塔山煤矿通过技术研究,对矿井中央水泵房自动排水控制系统进行优化设计。实际应用效果表明:优化后的水泵房控制系统实现了远程... 为了进一步提高矿用水泵房自动远程控制技术水平,实现水泵自动轮换工作,实时监测排水系统运行情况,同煤集团塔山煤矿通过技术研究,对矿井中央水泵房自动排水控制系统进行优化设计。实际应用效果表明:优化后的水泵房控制系统实现了远程控制、在线故障诊断及数据库分析等,取得了显著成效。 展开更多
关键词 水泵房 排水控制系统 优化设计
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煤矿水泵房智能化改造分析 被引量：3
19
作者 王坦果 《能源与节能》 2022年第7期189-191,共3页
随着煤矿智能化建设的推进,煤矿水泵房需要实施智能化改造。通过智能化改造,实现水泵房的无人值守和自动化运行。介绍了煤矿水泵房智能化控制系统的功能,分析了水泵房智能化改造的实现,可以为煤矿水泵房的智能化改造提供一定的参考。
关键词 煤矿 水泵房 智能化改造 无人值守
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长春兴矿矿井主排水泵房自动控制改造设计
20
作者 李扬 《煤炭与化工》 CAS 2023年第7期91-94,共4页
矿井主排水系统是煤矿重要的生产基础系统之一。为了保证排水系统的可靠性,以长春兴矿为研究对象,采用了PLC控制技术对该矿主排水泵房进行了自动化改造。分析研究了主排水系统改造设计,以及水泵房自动化改造。在改造后,系统能实现节能... 矿井主排水系统是煤矿重要的生产基础系统之一。为了保证排水系统的可靠性,以长春兴矿为研究对象,采用了PLC控制技术对该矿主排水泵房进行了自动化改造。分析研究了主排水系统改造设计,以及水泵房自动化改造。在改造后,系统能实现节能化、无人化运行,提高了长春兴矿排水系统运行的可靠性。 展开更多
关键词 煤矿排水 水泵房 自动控制改造
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