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机器人ROV在海洋工程水下施工中的应用技术研究 被引量：6
1
作者 李士涛 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第A11期222-228,共7页
海洋石油资源潜力巨大。当我国近海石油开发逐步由浅水渤海区域转向东中国海和南中国海深水区域（100～300m）时，油田开发水下设施的安装与检修以及潜水员水下作业（饱和潜水）的难度随之增加。因此，一种能够部分替代潜水员从事水下... 海洋石油资源潜力巨大。当我国近海石油开发逐步由浅水渤海区域转向东中国海和南中国海深水区域（100～300m）时，油田开发水下设施的安装与检修以及潜水员水下作业（饱和潜水）的难度随之增加。因此，一种能够部分替代潜水员从事水下作业的机器人（简称ROV）便应运而生。近几年来，ROV以其经济性好、下水出水灵活性高、环境条件适应性强等优点，业已受到石油工作者的广泛关注。本文以工程实例，阐述ROV在水下工程中的应用技术。 展开更多
关键词 导管架 输油管道 膨胀弯 水泥压块 声纳 定位系统DGPS&USBL
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水泥压块自动释放系统的工程应用
2
作者 刘朋 《油气田地面工程》 2024年第4期86-90,共5页
在海底管道上覆盖水泥压块是保护海底管道常规的做法,通常由潜水员水下完成,施工效率较低,施工风险高。自动摆放水泥压块现有2种方法:一种是工作型ROV配置水下高清摄像头,将水下图像传送到工作区,通过操控ROV进行脱钩释放水泥压块;另一... 在海底管道上覆盖水泥压块是保护海底管道常规的做法,通常由潜水员水下完成,施工效率较低,施工风险高。自动摆放水泥压块现有2种方法:一种是工作型ROV配置水下高清摄像头,将水下图像传送到工作区,通过操控ROV进行脱钩释放水泥压块;另一种是液压自动释放吊架系统配备三维声呐系统,三维声呐将水下结构物以图像的形式传送到工作区,液压驱动自动释放吊架将水泥压块摆放到位。工作型ROV成本较高,适用于水质清的深海海域;液压自动释放吊架系统配备三维声呐系统适用于水质浑浊的浅海海域,工作性能稳定。液压系统自动释放吊架配备三维声呐方法能够实现水泥压块自动释放,在渤海项目中成功应用,施工效率和摆放精确度得到显著提高。 展开更多
关键词 水泥压块 液压自动释放吊架系统 三维声呐 海管扫测
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水泥压块处理海底管缆交叉点技术研究与应用 被引量：4
3
作者 叶海宾 李博 彭海玲 《石化技术》 CAS 2018年第12期326-327,共2页
深水海底管缆交叉点在深水海洋油气开发工程中非常普遍。处理海底管缆交叉点方法有多种,但以基于ROV支持安装水泥压块处理海底管缆交叉点方法在工程领域中应用最为普遍,该方法具有作业流程简单、适用性强、适用于深水等特点,已在国内外... 深水海底管缆交叉点在深水海洋油气开发工程中非常普遍。处理海底管缆交叉点方法有多种,但以基于ROV支持安装水泥压块处理海底管缆交叉点方法在工程领域中应用最为普遍,该方法具有作业流程简单、适用性强、适用于深水等特点,已在国内外大部分海上油气田开发项目得到了应用,具有一定的实践基础。本文主要介绍了基于ROV支持的海底管缆交叉点处理技术难点及施工方案,目的是形成一套标准的基于ROV支持的海底管缆交叉点处理方法,为今后相关的工程项目提供参考。 展开更多
关键词 交叉点 水泥压块 吊装框架 ROV施工
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国内外海底管道交叉点处理方法研究 被引量：3
4
作者 刘丰 于银海 《中国石油和化工标准与质量》 2018年第7期120-121,共2页
海底管道交叉点悬跨情况在实际工程中普遍发生,悬跨造成管道受力复杂,同时海流的周期性涡漩释放引发海底管道涡激振动,造成管道疲劳失效,从而影响管道寿命。分析交叉点临界悬跨距离,梳理国内外对交叉点处理方法,进行交叉处理方法研究,... 海底管道交叉点悬跨情况在实际工程中普遍发生,悬跨造成管道受力复杂,同时海流的周期性涡漩释放引发海底管道涡激振动,造成管道疲劳失效,从而影响管道寿命。分析交叉点临界悬跨距离,梳理国内外对交叉点处理方法,进行交叉处理方法研究,论述了不同工况,交叉点处理的优缺点,提出可行性方案,为以后海底管道交叉点处理项目提供有益的借鉴意义。 展开更多
关键词 悬跨 交叉点处理 水泥压块 水泥垫墩 灌浆包
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基于ROV操作的深水多层水泥压块吊放装置设计及应用 被引量：3
5
作者 张云鹏 石锦坤 +2 位作者 杨盛 刘毅 杨转 《机械工程师》 2022年第4期79-81,共3页
在海洋石油工程中使用水泥压块进行水下管缆保护是一种较为常见的形式,通常在海上安装水泥压块时,每次只能吊装下放1块水泥压块,施工效率低、耗费船天。为提高水泥压块的海上安装效率,提出一种基于ROV操作的多层水泥压块吊放装置,可以... 在海洋石油工程中使用水泥压块进行水下管缆保护是一种较为常见的形式,通常在海上安装水泥压块时,每次只能吊装下放1块水泥压块,施工效率低、耗费船天。为提高水泥压块的海上安装效率,提出一种基于ROV操作的多层水泥压块吊放装置,可以实现一次性吊装下放多层水泥压块。该多层水泥压块吊放装置已在流花16-2油田群工程项目中成功建造及应用。应用结果表明吊放装置的结构强度满足设计要求,海上安装时每次能够实现同时下放3层水泥压块,减少了船舶吊机的使用次数,极大地提高了施工效率,降本增效效果显著。这是国内自主设计应用的多层释放的深水水泥压块吊放装置,研究成果对其他深水项目水泥压块的安装具有重要的借鉴意义及应用推广价值。 展开更多
关键词 水下生产系统 吊放装置 ROV(水下机器人)操作 水泥压块
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深水海底管道水泥压块的安装过程及检验要点 被引量：3
6
作者 孟凡生 李军 《船舶标准化工程师》 2015年第1期42-45,共4页
结合对海管悬空的研究以及深水项目经验,重点描述了深水段海底管道悬跨段的水泥压块的陆地制作、运输和海上安装的施工过程及检验。以期通过介绍使相关方对深水悬跨段的水泥压块处理方式有所了解,并为今后类似项目提供参考和帮助。
关键词 深水段 海底管道 水泥压块 安装检验
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水下安装水泥压块精度控制方法 被引量：1
7
作者 韩旭 刘丰 《化工装备技术》 CAS 2019年第6期58-60,共3页
随着海上油田技术的不断发展,连接油田组块的海底管道纵横交汇,分布越来越复杂,新铺设管缆与已有管缆存在大量交叉情况,管缆交叉点的处理越来越受到重视。通过实际工程案例,介绍了交叉点水泥压块跨越设计处理及水下安装水泥压块精度控... 随着海上油田技术的不断发展,连接油田组块的海底管道纵横交汇,分布越来越复杂,新铺设管缆与已有管缆存在大量交叉情况,管缆交叉点的处理越来越受到重视。通过实际工程案例,介绍了交叉点水泥压块跨越设计处理及水下安装水泥压块精度控制方法,并结合实际工程中交叉点水泥压块处理中遇到的难题进行了分析。 展开更多
关键词 水泥压块 交叉点处理 精度控制 水下信标
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水泥压块海上安装介绍 被引量：2
8
作者 杨希南 《化工管理》 2017年第25期163-163,共1页
随着我国的海油事业不断向前发展,出现了越来越多的海上油气设施,如何保护好连接这些设施之间的海管和海缆,免受过往商船和渔船的损坏,成为了新的课题。目前保护方法主要有两种:一是铺设后挖沟,将海管和海缆通过吹泥设备,埋于海底泥土层... 随着我国的海油事业不断向前发展,出现了越来越多的海上油气设施,如何保护好连接这些设施之间的海管和海缆,免受过往商船和渔船的损坏,成为了新的课题。目前保护方法主要有两种:一是铺设后挖沟,将海管和海缆通过吹泥设备,埋于海底泥土层1-1.5m之下;二是铺设后放置水泥压块,用水泥压块覆盖裸露的海管和海缆表面。其中放置水泥压块的方法因成本低廉、受海底地形限制少成为目前较常用的做法。本文主要介绍了船舶下放水泥压块的操作过程。 展开更多
关键词 水泥压块安装 海缆保护 海管保护
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