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便携式手持水果采摘机 被引量：8
1
作者 周燕 冯宇鹏 +3 位作者 李炎林 胡纯阳 朱炯宇 温金辉 《南方农机》 2017年第24期42-43,共2页
针对山西省运城地区水果种植面积广、品种繁多,而劳动力成本高,采摘效率低,机械化采摘推广难等一系列的问题,指导学生设计了一款通用性强、操作简单的便携式手持水果采摘机。该采摘机由伸缩杆、布兜、微型电机、感应器、圆锯片、圆锯片... 针对山西省运城地区水果种植面积广、品种繁多,而劳动力成本高,采摘效率低,机械化采摘推广难等一系列的问题,指导学生设计了一款通用性强、操作简单的便携式手持水果采摘机。该采摘机由伸缩杆、布兜、微型电机、感应器、圆锯片、圆锯片保护壳、齿轮传动机构、卡爪组合而成。采摘时由顶端设有的微形电机带动圆锯片旋转,割断水果果柄,在圆锯片的下方的采摘杆上连接有带缓冲功能的网兜。使用本水果采摘器可以根据不同品种的水果跟换锯片,大大的提高了采摘速度、降低了采摘成本。 展开更多
关键词 水果采摘机 布兜 便携式
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基于ROBO.TXT控制的全方位气动水果采摘机设计 被引量：2
2
作者 李月寒 吴何畏 +2 位作者 张武 陈新 史志慧 《机电工程技术》 2018年第8期127-129,共3页
为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制。
关键词 慧鱼 气动 水果采摘机 ROBO.TXT
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车载式全方位水果采摘机的设计 被引量：2
3
作者 陈新 吴何畏 +2 位作者 史志慧 李月寒 张武 《机械工程与自动化》 2018年第4期108-109,111,共3页
为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘。该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿... 为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘。该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿条的伸缩运动,实现了采摘机在一个工作节拍内完成对周围水果的采摘;简化了传统复杂的六自由度机械手结构及各种传感器识别技术,降低了生产成本和维护成本,使果农买得起、用得起。 展开更多
关键词 车载式 全方位 水果采摘机 设计
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一种机电网综合设计的水果采摘机 被引量：1
4
作者 桑勇 杨琦 +2 位作者 王琼 朱战胜 张家熹 《湖南文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2020年第1期44-50,54,共8页
针对当前水果采摘效率低、收集困难的现状,设计了一种机电网综合的水果采摘机。利用摄像头和Wi-Fi实现观察和定位,通过摆动导杆机构和限位开关实现自动剪切,通过伸缩杆和可拆卸收集网实现不同高度水果的采摘和收集。对采摘机的结构、性... 针对当前水果采摘效率低、收集困难的现状,设计了一种机电网综合的水果采摘机。利用摄像头和Wi-Fi实现观察和定位,通过摆动导杆机构和限位开关实现自动剪切,通过伸缩杆和可拆卸收集网实现不同高度水果的采摘和收集。对采摘机的结构、性能和软硬件系统进行了详细设计,制作的样机小巧便携,有效地提高了采摘效率。 展开更多
关键词 水果采摘机 机电网 便携
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一种肩背式可伸缩水果采摘机的设计试验
5
作者 于延涛 朱立春 +1 位作者 徐稳 杨飞燕 《机械研究与应用》 2019年第3期109-110,114,共3页
重点介绍一种肩背式可伸缩水果采摘机的设计与研究。通过对肩背式可伸缩水果采摘机的抓取机构,抓取驱动方案,伸缩传动机构,收集装置,运输传送机构,下收集机构的阐述,试验整个机构的合理性以及实用性,得出最优方案,达到水果采摘效率的最... 重点介绍一种肩背式可伸缩水果采摘机的设计与研究。通过对肩背式可伸缩水果采摘机的抓取机构,抓取驱动方案,伸缩传动机构,收集装置,运输传送机构,下收集机构的阐述,试验整个机构的合理性以及实用性,得出最优方案,达到水果采摘效率的最大化,为提高我国新型农业的发展以及保证了农业生产的经济效益的重要意义。 展开更多
关键词 肩背式可伸缩水果采摘机 效率 新型农业 经济效益
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双液压系统在水果辅助采摘机中的应用 被引量：4
6
作者 郑旺 《粮食科技与经济》 2018年第10期102-104,共3页
针对人工采摘荔枝的种种不便、人工辅助采摘机不断迭代仍旧出现的机械问题,特设计了全角度升降荔枝采摘机,为解决机械平衡问题将自主设计的上下双液压系统植入机械升降平台中。此设计不但解决了垂直升降的局限性,也大大降低了倾斜升降... 针对人工采摘荔枝的种种不便、人工辅助采摘机不断迭代仍旧出现的机械问题,特设计了全角度升降荔枝采摘机,为解决机械平衡问题将自主设计的上下双液压系统植入机械升降平台中。此设计不但解决了垂直升降的局限性,也大大降低了倾斜升降的危险性。 展开更多
关键词 双液压系统 水果辅助采摘机 应用
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电动柑橘采摘机设计
7
作者 汪洋 何家成 +1 位作者 唐廉洁 蒋猛 《科技创新导报》 2014年第14期65-65,共1页
该文针对我国南方果园水果采摘特点,设计了一种双刀片手持式水果采摘机械,对其进行了系统设计,详细分析了该水果采摘机械的电路设计和程序设计。并且通过开关型霍尔传感器检测刀片的切割初始和终了位置,设计了初始位置检测程序,保证系... 该文针对我国南方果园水果采摘特点,设计了一种双刀片手持式水果采摘机械,对其进行了系统设计,详细分析了该水果采摘机械的电路设计和程序设计。并且通过开关型霍尔传感器检测刀片的切割初始和终了位置,设计了初始位置检测程序,保证系统正常工作。 展开更多
关键词 双刀片 大扭矩电机 霍尔传感器 水果采摘机
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一种新式多功能水果采摘机的设计
8
作者 夏坤航 张天昊 +2 位作者 常珍珠 王阿龙 朱琳 《军民两用技术与产品》 2018年第6期113-113,共1页
水果是果农的一大经济来源,在果实类水果的生产中,需要人工不定时对果实进行采摘.由于许多果树高度往往超过人的高度,因而采摘是需要借助板凳、短梯等工具,而果园地面的不平整往往存在安全隐患,同时也影响了采摘效率.因此,研究开发适合... 水果是果农的一大经济来源,在果实类水果的生产中,需要人工不定时对果实进行采摘.由于许多果树高度往往超过人的高度,因而采摘是需要借助板凳、短梯等工具,而果园地面的不平整往往存在安全隐患,同时也影响了采摘效率.因此,研究开发适合生产实际的水果采摘机械,不仅可以很大程度上减轻劳动强度,提高生产效率,而且具有广阔的市场和应用前景. 展开更多
关键词 新式 多功能 水果采摘机 设计
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