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高空作业平台臂架水平直线运动中的振动分析
被引量：
1
1
作者
邓铭
纪爱敏
+2 位作者
张磊
王豪
赵仲航
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第1期35-41,共7页
针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究。首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接与底部变幅液压缸支承情况,将臂架等效为底部铰接,叠加部位具...
针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究。首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接与底部变幅液压缸支承情况,将臂架等效为底部铰接,叠加部位具有集中参数的变截面、变长度梁;然后,采用Hamilton原理建立了臂架在水平直线运动中的微分方程,结合模态叠加法求解了在不同时刻的瞬态振型函数,后拟合时变参量,研究了不同长度下臂架振型;最后,采用Galerkin截断法取前两阶模态,得出了广义坐标下的状态空间方程,在MATLAB/Simulink环境下进行了动态仿真,对臂架在水平直线运动过程中头部的振动响应进行了研究。研究结果表明:在实例求解数值计算结果的过程中,该模型可以提高高空作业平台臂架在直线轨迹运动中的动力学建模精度,并为其振动控制提供理论参考。
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关键词
水平
直线运动
哈密顿原理
状态空间方程
振动响应
下载PDF
职称材料
具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算
被引量：
7
2
作者
李克勤
《港口装卸》
2002年第2期5-7,共3页
讨论了具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构 (驱动后摇杆 )的运动学分析与实例计算 ,为设计和应用这种变幅机构打下了基础。这种双摇杆变幅机构可用于浮式起重机的带载变幅作业 ,具有高的生产率和作业灵活性。
关键词
近似
水平
直线运动
轨迹
计算
双摇杆机构
变幅机构
运动
学分析
驱动后摇杆
浮式起重机
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职称材料
题名
高空作业平台臂架水平直线运动中的振动分析
被引量：
1
1
作者
邓铭
纪爱敏
张磊
王豪
赵仲航
机构
河海大学机电工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第1期35-41,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175146,51805144)
国际科技合作资助项目(CZ20190018)
常州市高空作业装备与智能技术重点实验室开放基金资助项目(CLAI201805)。
文摘
针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究。首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接与底部变幅液压缸支承情况,将臂架等效为底部铰接,叠加部位具有集中参数的变截面、变长度梁;然后,采用Hamilton原理建立了臂架在水平直线运动中的微分方程,结合模态叠加法求解了在不同时刻的瞬态振型函数,后拟合时变参量,研究了不同长度下臂架振型;最后,采用Galerkin截断法取前两阶模态,得出了广义坐标下的状态空间方程,在MATLAB/Simulink环境下进行了动态仿真,对臂架在水平直线运动过程中头部的振动响应进行了研究。研究结果表明:在实例求解数值计算结果的过程中,该模型可以提高高空作业平台臂架在直线轨迹运动中的动力学建模精度,并为其振动控制提供理论参考。
关键词
水平
直线运动
哈密顿原理
状态空间方程
振动响应
Keywords
horizontal linear motion
Hamilton principle
state-space equation
vibration response
分类号
TH211.6 [机械工程—机械制造及自动化]
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算
被引量：
7
2
作者
李克勤
机构
湖北工学院
出处
《港口装卸》
2002年第2期5-7,共3页
文摘
讨论了具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构 (驱动后摇杆 )的运动学分析与实例计算 ,为设计和应用这种变幅机构打下了基础。这种双摇杆变幅机构可用于浮式起重机的带载变幅作业 ,具有高的生产率和作业灵活性。
关键词
近似
水平
直线运动
轨迹
计算
双摇杆机构
变幅机构
运动
学分析
驱动后摇杆
浮式起重机
Keywords
double rocker mechanism(with back rocker driving)
luffing mechanism
kinematics analysis
分类号
U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高空作业平台臂架水平直线运动中的振动分析
邓铭
纪爱敏
张磊
王豪
赵仲航
《机电工程》
CAS
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
2
具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算
李克勤
《港口装卸》
2002
7
下载PDF
职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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